Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[tomas1987]

Tak jsem dnes zkrátil motory, dal stejné nové vrtule, dal 4S, a když chytnu do ruky, stále se stáčí doleva (otáčí se kolem osy. Motory jsem srovnal vodováhou do roviny, trimem to nedozenu. Kompas jsem zkoušel kalibrovat několikrát, přesunul jsem ho i na stojánek k GPS ale nic.

[j.s]

tak vynulovat všechny trimy i sub trimy, udělat nové párování vysílačky i její kalibraci a pak zkalibrovat vysílačku v MP a udělat novou kalibraci reglů... pak lze ještě prohodit motory, aby sis byl jist jestli to dělá hw nebo sw..

[janko.hrasko]

pridaj log a uvidime..
moja y6b lieta krasne s 3s 5200mAh multistar, ss 3108s 900kv a kombinaciou vrtuli hore 12*4.5 a dole 11*4.5 asi 12 min.
celkovu hmotnost ale nechcem radsej vediet ani

[tomas1987]

Jdu najít logování

[OK2BUH]

Jdu najít logování

Hlavně povol v Log bitmask RCIN a RCOUT. Nebo klidně povol všechno.

[tomas1987]

tady jsem našel něco z dneška, snad to bude ono
http://leteckaposta.cz/919306691

[OK2BUH]

tlog nám nepomůže. Pošli soubor .bin nebo .bin.log. Ale počkej já to zkusím z toho tlog.

[OK2BUH]

Je tam vidět, že YAW knipl máš skutečně uprostřed a motory nejdou nadoraz. Je tam problém s kompasem. Ale to chce soubor .bin stáhnutý z SDkarty, v tom tlog se to blbě hledá.

[tomas1987]

nevím zda mi to nebere ten integrovaný, protože otáčení se zvyšuje s plynem.zadal jsem external mounted, ale zda je vypnutý integrovaný takhle, to netuším

[OK2BUH]

Přivaž to pevně ke stolu a proveď compassmot s vrtulema až do plného plynu. Předtím ještě vyzkoušej jestli je opravdu dobře zkalibrovaný. Musí ukazovat správně světové strany. Potom otočit čumákem k severu a naklánět dopředu a dozadu. Nesmí se hýbat a musí se přetočit až při 90 stupních. Potom otočit čumákem na západ a naklánět vlevo vpravo zase až do 90 stupňů. Osa Z magnetického pole je u nás pootočená vůči ose Z gravitačního pole o 65 stupňů (inklinace). Pixhawk si to musí pootočit a zapsat do ofsetů.

[tomas1987]

Compass mot zde

Takže odlepil jsem externí kompas (je připojen přees IC2 a když s ním hýbu, nehýbe se nic. tudíž to bere interní. otazka je, jak to udělat?
Nastavení je tu ve fotce nahrané

[OK2BUH]

Já mám primary compass 1 a u něj zaškrtnuto externaly mounted. Oba dva mám zaškrtnuto use.
Compassmot máš výborný.

[tomas1987]

A pres tu ic2 hub je to ve spravnem portu?


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[OK2BUH]

I2C má jeden port, v tom hubu je to všechno paralelně. Jednotlivé zařízení se liší adresami.

[tomas1987]

baterka nabítá, udělá ten log v bytě. Jen sjem nikde nenašel jak ho udělat v souboru co potřebujete