Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[OK2BUH]

On se udělá sám, ukládá se na SD kartu v Pixu. Najdeš ho v MP jako dataflash log. Stáhni na disk (ale přes USB, po rádiu to nepůjde) a dej ho sem. Ale podívej se napřed do parametrů na log bitmask a zaškrtni tam co v něm chceš mít.

[tomas1987]

http://leteckaposta.cz/479263782
tohle je snad ono. Vyzkoušeno v bytě

[OK2BUH]

Já už odjíždím pryč a dva dny tady nebudu. Určitě ti někdo poradí.

[janko.hrasko]

Rate_yaw_p skus dat na 0.3 a rate_yaw_i na 0.03 aspon.
A skalibruj tie kompasy vonku, nastav externy ako default.

[tomas1987]

šlo z těch logů něco poznat?
ještě mě napadá, sice jsem to dělal vodováhou motory, ale nemůžu mít třeba jeden pár vychýlený a tím se to stáčí? nebo by si s tím měla řj poradit. Vím že v quaddu tahle jednotka jela, zkousel jsem ji. estli mě to nase.. tak z toho udělám zpět quada a nebo octo a bude to

Jeste mám jednu věc, byl jssem zvyklej, ze u quada se roztocili po odjisteni vsechny motory. Tady se mi roztoci jen 4, oba spodni predni motory vsak nic, roztoci se az po pridani vice plynu


jaký je dle vás nejlepší fw?

[tomas1987]

Pomohlo to ty pidy. Kompas zkalibrovan venku. Dnes coptera prestavena a vaha 1550g. Ovsem 3s 2650mah mi to vycuclo za minutu:) a kdyz jsem dal 4s, je plyn necitliivy. Staci hybnout o mm a jde nahoru a nemam ji jak dostat dolu:)


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[janko.hrasko]

thr_mid na cca 300 podla toho kratkeho logu

[tomas1987]

Díky, provedu, jen ještě prosím dotaz, v logu jakej je vidět nejvyšší proud?

pak druhý, lze zvednout citlivost yaw? strašne pomalu se otáčí.
to že se při odjištění neroztočí oba spodní přední motory je ok?

[j.s]

to neni ok... zkus dát mot_spin_armed parametr alespon na 70, jestli se pořád neroztáčí, tak zkalibruj vysílačku samotnou, pak vysílačku v mp a pak kalibruj regulátory

[tomas1987]

Tak to nepomohlo. Trochu prudsi start a stale se staci ale vzdy jen doleva. Je to takova nestabilni mrcha:( quada sem slozil a lital napoprvy. Tohle je peklo


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[OK2BUH]

Jenom takový nápad, třeba to tím není. Měl jsem u jedné koptéry (QUAD) podobný problém. Nestabilní mrcha a malý vliv kniplu YAW. Bylo to vzájemnou vazbou reglů na společném přívodu k baterce. Byl to tovární rám a přívod byl řešen plošným spojem. Napadlo mě to až když jeden regl vybuchl. Nahradil jsem přívod silnějšími kroucenými vodiči a je z toho hodná kobylka. Prostě regly měly tendenci se strhávat na stejné otáčky a to znemožňovalo stabilizaci a otáčení yaw.

[tomas1987]

Regly jsou doslova na jedne hromade uprostred trupu v kombinaci 2 vedle sebe 2 za sebou a 2 nad nima. Spodni motory napaji ty spodni. Takze je asi presunu na konce ramen holt twm budou cucet


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[OK2BUH]

To, že jsou uprostřed trupu nevadí, to mám taky tak. Ale ten společný přívod k baterce musí být krátký, tlustý a bez indukčnosti (kroucený) aby se nemohly ovlivňovat vzájemnou vazbou. Případně přidat ke každému reglu kondíky. Ale třeba toto není tvůj problém.

[tomas1987]

Mozna to bude muj pripad


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[tomas1987]

Ještě prosím o zkouknutí v otmto logu, zde se to stalo. Hned po startu se začla stáčet, pak OK a pak zas při stoupání.
http://leteckaposta.cz/669064748