Stavba Coptery S500 kontrola konfiguracie preco to nelieta

[bhole1]

Dobry den.

Po par pokusoch s CX-30,40 , DJI phantom som sa rozhodol postavit si vlastnu "hracku" - Model (neskutocny relax).
Ako ram som pouzik S500 Glass Fiber Quadcopter Frame 480mm
ESC HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
Motory NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270w
K tomu 10x4,5 vrtule.
riadenie cez cc3d -LibrePilot
Baterie Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack alebo Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack

Vsetko pekne poskladal. Ozivil- skalibroval ESC. Motory sa otacaju ale potvora nechce lietat. Zapnem copteru. Vrtule sa roztocia a aj ked su niekde okolo 80% vykonu model sa ako keby snazi vzlietnut ale vyzera to akoby nemal energiu. Ked mu tam dam maximum tak sa ako keby snazi vzlietnut ale vzdy ho prevarti na jednu a tu istu stranu. Proste akoby jedna vrtula makala a ostatne nie Vyzera to ako by mal tonu ale podla prepoctov by som mal byt na vahu a tah v pohode. Skusil som xyz variacii ale nechce mi to lietat. Na nete je milion videii kde to len zlozia a krasne stabilne si to vysi vo vzduchu na prvu ostru. Moj si krasne lezi na zemi...

Co robim ako zaciatocnik zle ? Kde by mohla byt chyba ?

p.s. byvam v NL a popravde netusim o nikom naokolo kto by sa tomu venoval a vedel by poradit.

[janko.hrasko]

skontroluj poriadne smer otacania a poradie motorov na vystupe riadiacej jednotky (bez vrtuli) a musi lietat
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... figuration

[Torm]

Energetická rozvaha je správně, mělo by ti to viset na 47% plynu s tou větší baterkou. Kalibroval jsi rozsah regulátorů? A samozřejmě, jak píše předřečník, zkontrolovat smysl otáčení vrtulí a správnost osazení pravé/levé.

[tomas1987]

Zeptám se asi blbě, ale jednotku jsi nastavil?

[bhole1]

Dakujem za rady.
Dnes mozno zajtra to poskusam.
Smer otacania a poradie motorov som skontroloval este raz odpojil a zapojil tak som zvedavy co to spravy.

Jedna vec mi nie je jasna.
LibrePilot -> Configuration -> Input ->Flight Mode Switch Settings
Stabilization Modules Configuration

Su tam Polozky Stabilized 1 - 6 a nasledne nastavenia Roll, Pitch, Yaw, Thrust
Ake su take "univerzalne" nastavenia pre velmy jednoduche lietanie ?

[Torm]

Asi máš na mysli tuhle (https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Input+Configuration) záložku. Pro první zalítání bych si na všechny módy nastavil kombinaci Attitude pro Roll, Pitch a Yaw a plyn bych samozřejmě nechal na Manual. Pak by se ti po puštění kniplů měla mašina zastabilizovat, nebo alespoň uklidnit bez výchylek.

[bhole1]

Dobry den vo spolok.
Tak vcera v noci / vecer som sa s tym trosku hral. Bohuzial bez uspechu.
Znovu som prekontroloval motory, vrtule smer otacania dokonca som skusil aj reverse all. Bez uspechu. Maximalne sa prevrati cely na lavu stranu. Ked som skusal drzat ovladac tak aby to vyvazoval tak co cele tak nepekne viborovalo a aj tak nevzlietlo

TORM - tuto som myslel https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... 773&api=v2.


Sorry za debilne otazky ale tu v NL nemam nikoho s kym o tom pokecat tak takto postupne s netu

[JosefSvejk]

Přepni si přepínač na mód 1.
Nemohl bys natočit ty tvoje pokusy?

[bhole1]

Skusal som.
Uz som s toho taky dopleteny. Pozeral som asi 500 videii na yt o tom ako to nastavit skalibrovat ale kazdy to riesi uplne inak !
Tu je video. V podstate stale spravy presne toto.
https://youtu.be/InbzOzqUPyo

Prikladam este konfiguraciu
https://uloz.to/x1WcDsxv/gummymaci-uav

[Torm]

Začíná to být zajímavé. Asi by pomohlo, kdybys vzat mašinu do ruky nad hlavu a vyzkoušel start (a pak páčkování) s tím, že ji budeš pevně držet. To by asi mohlo napovědět víc o příčině problému. Ono totiž klidně může být možné, že máš všechno jinak v pořádku, ale těsně nad zemí ti to trojčí v polštáři zhuštěného a zvířeného vzduchu od vrtulí a ve dvou metrech by to už normálně letělo. Ale to tím pokusem poznáš. Pokud budeš cítit tah nahoru, je to v cajku a můžeš zrovna ověřit páčkami, jestli má mašina snahu jít správným směrem a naopak nakláněním mašiny bez páček odhadneš nastavení koeficinetů regulace. Pokud tah nebude nahoru, ale do strany, je chyba ve stavbě nebo nastavení - je potřeba ověřit, jestli máš správně nastavené rádio (mimochodem, nemáš na rádiu nastavený vrtulník?), správně zkalibrované regulátory a správně přiřazené smysly otáčení a vrtule. Pak by ještě mohl mít problém některý motor.

Edit: Tak podle toho videa máš zjevně nesymetrický tah. Zkus to nad hlavou.

[ujovko]

Ahoj, skúsme prejsť od elektroniky na začiatok:
- vyvážil si motory?
- vyvážil si vrtule (v oboch osiach)?
Vibrácie doslova "zrušia" riadiacu jednotku.

Potom urob kalibrácie všetkého, čo máš na doske.

[bhole1]

Ano taka hore a silno do strany. To ale moze byt ze som to drzal nad hlavou a ono sa to asi snazilo vyrovnat.
Za cca 2 hodinky budem mat vsetko plne dobyte. Skontrolujem vsetky spoje.
Znova to cele prezeniem cez konfiguraciu a zbadame.

[Torm]

My se té příčiny dobereme. Když se snažís páčkama ten nesymetrický tah vykompenzovat, tak se to zlepší nebo zhorší? A když bez páček mašinu nakloníš ve směru té nesymetrie, dojde k nějaké změně? Pokud ano, tak jakém smyslu - zhorší se to nebo se mašina snaží kompenzovat? Mimochodem, kam ten chybový vektor směřuje vzhledem k orientací řídící desky?

[JosefSvejk]

Ještě, prosím, přidej pár detailních fotek tvého stroje. Šipka je správným směrem?

[bhole1]

Smerovanie /centrovanie / korekcia

Snazim dam packu viac menej do prava a ono sa to naozaj snazi ako keby vyrovnat ale stale je to proste malo.
Nizsie su fotky a cele to kompletne taha so lava ak sa pozries na to kam smeruje sipka.
Baterka je uchytena len docasne suchym zipom.
Ten cierny kabel je usb
http://s33.postimg.org/7awf932j3/IMG_20160612_141146.jpg
http://postimg.org/image/bz8a9wj9n/
http://postimg.org/image/uhvxfusgb/
http://postimg.org/image/gen14645n/
http://postimg.org/image/gen14645n/