GPS - telemetrie - NMEA - Android zařízení

[Libor]

- Mám rádio s telemetrií.
- Mám na letadle GPS modul
- Poloha modelu se posílá do vysílače
- Ukládá se do logu, zpracovává se lua skripty atp.

Chtěl bych dostat polohu do aplikace XSoar v Android zařízení. XSoar umí zpracovat NMEA data. Jak dostat živě NMEA data z vysílače do androidího zařízení?

[guchar]

? Někde v menu TX (je/není) možnost nastavit "export" wire/wireless na "adresu"/port zadávanou parametrem.

[ellet]

- Mám rádio s telemetrií....

Není log jako log a to nejen mezi různými výrobci. Podělím se o zkušenost s logy FrSky. Kolegovi nešla zobrazit trasa (GoogleEarth), a poslal log. Tam jsem zjistil, že datová struktura logu (GPS dat) je v ETHOSU jiná, než v předchozích systémech FrSky. Nezbylo než „ruční“ konverze souboru logu. Univerzální program, i kdyby byl jen pro FrSky, by byl komplikovanější, musel by umět selektivní výběr GP dat…Možná už to je v ETHOSU vyřešený, tohle jsem dělal asi před rokem.

[Celeron]

Na netu jsem někde viděl online převodníky NMEA do jiných formátů a naopak. Zkus to hledat.

[Miro_V]

- Mám rádio s telemetrií.
- Mám na letadle GPS modul
- Poloha modelu se posílá do vysílače
- Ukládá se do logu, zpracovává se lua skripty atp.

Chtěl bych dostat polohu do aplikace XSoar v Android zařízení. XSoar umí zpracovat NMEA data. Jak dostat živě NMEA data z vysílače do androidího zařízení?

Nema to tvoje radio Bluetooth ? Ak ano tak by to teoreticky slo posielat do Androidu.
Ak nie , tak asi len pomocou pametoviek prip. kablom (mozno). Zalezi na radiu.
Myslim ze Frsky na to ziadnu aplikaciu na androide nema , ale mozem sa mylit.

[LittleFalco]

- Mám rádio s telemetrií.
- Mám na letadle GPS modul
- Poloha modelu se posílá do vysílače
- Ukládá se do logu, zpracovává se lua skripty atp.

Chtěl bych dostat polohu do aplikace XSoar v Android zařízení. XSoar umí zpracovat NMEA data. Jak dostat živě NMEA data z vysílače do androidího zařízení?

Přes Bluetooth.
Je to nejjednodušší cesta. Podívej se na fóra "dospělých" větroňů, tam se podobné problémy, řeší x let.

[Libor]

Jak to dělají plachtaři vím. Buď BT nebo serial port via USB. Mám to i vyzkoušené.

[Libor]

tady je princip

[ellet]

U plachtařů je to asi jasný. U modelu, kdy lítám poblíž, si to kreslím skriptem do mapy na displeji TX. (Jsem lakomej a stačí mi to . Ale chápu tě.).

[Libor]

Chci využít funkcionalit XSoar, nejde mi jen o mapu.

[DidaJI]

Nemám to teda ověřené, ale podle mě by to mělo jít přes s.port na vysílači, který se normálně používá pro upgrade přijímačů a čidel. Pokud si to dobře pamatuju, tak tam chodí normálně s.port protokolem telemetrie live. Jestli budu mít chvilku, tak píchnu vysílač na logický analyzátor a podívám se co z toho při provozu chodí. Pokud by tam ta data byla, tak bych použil například ESP32, nahodil na něm virtuální Bluetooth serial, s port zachytával, převedl data a posílal je do XCSoaru. Formáty jsou jednoduché.

Co používám já je to, že si klasický LOG z FrSky telemetrie zkonvertuju do IGC souboru a pak si ho můžu přehrávat v jakémkoli přehrávači pro dospělé větroně nebo PG. Například SeeYou, reply.flights, Soaringlab, atd. Tam s tím jde dělat spousta věcí, prohlížet si to ve 3D, 2D, měření trasy, rychlostí, stoupání, porovnávání letů, atd:
[Youtube]https://www.youtube.com/watch?v=IPv9zn6Xtsg&t=38s[/Youtube]

Ale to je OffLine až po letu. Nasadil jsi mi brouka do hlavy, kdyby se to rozchodilo, tak by se to dalo poslat například na XContest a sledovat online kde kdo lítá a točí Až bude chvilka, tak se to mu pověnuju...

[DidaJI]

Tak jsem na to po dovolené klasicky zapomněl a vzpomněl si až dneska
Dal jsem na programovací S.Port vysílače Taranis logický analyzátor a chodí tam klasicky on-line invertované telemetrické data rychlostí 57600bp/s. Takže nebude vůbec žádný problém to zachytit a předat dál. Zkusím na to někdy večer mrknout.

[DidaJI]

Teď jsem pokusně vzal ESP32 a nahodil na něm sériovou komunikaci po BT a bez problémů to odesílá bezdrátově data do XCSoaru. Zatím tedy jen testovací, zítra jestli bude chvilka, tak tam zkusím z vysílače poslat reálné data. To už by neměl být problém.

[DidaJI]

Tak to mám hotové, ale ztroskotalo to na tom, že jsem to celé dělal na starém prvním vysílači X-LITE a přijímači XMR s baročidlem a GPS. Ze starého vysílače chodí normálně celá telemetrie.
Pak jsem to ale přehodil na nový X-LITE PRO s modulem na 868MHz s kterým momentálně lítám a z vysílače tady chodí pouze hlavička 0x7E a adresa. Jinak vůbec nic. Pak jsem ještě u tohoto vysílače zkoušel XMR přijímač na interní 2.4GHz modul a tam z vysílače nechodí vůbec nic. Zkusím se podívat po fórech, jestli se to nedá někde zapnout.

[DidaJI]

Tak po zkoumání na webu a testech jsem zjistil, že novější rádia FrSky co mají Bluetooth posílají mirror telemetrie jen na tohle bezdrátové rozhraní a ne na Smart port. V zásadě je to ještě asi lepší varianta, bude to celé bezdrátové, pouze se přes BLE budou vyčítat data z rádia a přes Bluetooth serial nebo přes WiFi ládovat do zařízení s XCSoarem.