Rozšíření přijímače
Re: Rozšíření přijímače
Tak (s podporou stolu) už udržím nějak páječku, trochu jsem to polepšil. Destička už není vrabčí hnízdo a je to použitelný v modelu.
Trochu jsem váhal, jestli mám dekódovat (aby nebylo moc zbytečných výstupů) kanály od 1 (kvůli přijímačům bez výstupů PWM) nebo od 5 kanálu pro rozšíření možností ostatních přijímačů. Nakonec jsem to udělal uživatelsky konfigurovatelný. Platný nastavení lze zkontrolovat v terninálu (zkoušeno v Arduino IDE), kde lze taky zadáním čísla nejnižšího kanálu (1 nebo 5) konfiguraci změnit. Spínače jsou vždy na kanálech 11..16.
Re: Rozšíření přijímače
Trochu jsem to upravil na praktičtější verzi. 7 serv je tak akorát kvůli šířce "destičky".
Tak ještě další verze s možností řízení motoru