Jak funguje servo?

Přijímače, serva, regulátory, BEC, palubní napájení, ale i telemetrie
Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
termit256
Příspěvky: 30
Registrován: ned 14.05.2006 0:00

Jak funguje servo?

#1 Příspěvek od termit256 »

Mohl by mi prosim nekdo vysvetlit viz subj.? Nemam s modelarinou vubec zadne zkusenosti, potrebuju v jednom zarizeni necim vrtet a servo vypada jako vec, co by se dala pouzit. Bohuzel o tom nevim zhola nic, a na strankych vyrobcu moc udaju neni. Jakym zpusobem se servo jako tohle http://www.hitecrcd.com/Servos/hs311.htm ridi, nejake schema zapojeni, protokol a typ pripadne datove sbernice - bude to napojeny na jednocip, takze mi je to celkem jedno, prizpusobim se. Sila je udavana v pro me ponekud bizardnich jednotkach (kg) da se to prepocitat na Nm abych si udelal predstavu? Hridel se otaci dokolecka, nebo jen v nejakem uhlu - jakem? Ten cas u rychlosti je za jednu otacku nebo za co? Jaky to ma odber proudu (A), mechanickou zivotnost (cyklu? hodin?...). Je tam ochrana proti pretizeni, nebo se pri zablokovani hridele znici? Jak je to vseobecne se spolehlivosti, da se to pouzit v trochu prumyslovem nasazeni, nebo je to spis jen hracka. Je to dimenzovane pro staly provoz, nebo je tam nejaky zatezovatel - jaky.
Pro vas to budou zjevne vseobecne znama fakta, ale ja bych byl vdecny za kazdou radu pripadne link kde je to popsany "jak pro debily"
Uživatelský avatar
j3nda
Příspěvky: 1609
Registrován: stř 15.02.2006 0:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#2 Příspěvek od j3nda »

obavam se, ze vetsina modelaru se spokoji s tim, ze servo pripoji k prijimaci, nakrmi to signalem z vysilace a ono to funguje - o protokoly se dale nezajima

treba ja ac jsem elektrikar o tom take moc nevim ani me to nezajimalo, vim jen, ze je pripojene 3 draty, z toho 2 jsou napajeni a jeden ridici - rizen pulzy

popripade jeste dokazi vymenit prevody ci vycistit potenciometr

zkusil bych se poptat spis v nejakem rc servisu - treba u Hnizdila
strucny popis vnitrnosti serva mas zde
http://www.rcm-pelikan.cz/index.php?kategorie=5
ovsem asi te to moc neuspokoji
Uživatelský avatar
termit256
Příspěvky: 30
Registrován: ned 14.05.2006 0:00

#3 Příspěvek od termit256 »

Opravdu tam toho moc neni, myslel jsem, ze si ty prijmace a ostatni elektroniku v modelech vyrabite sami. Jinak ten system rizeni je vcelku pohodicka, ridi se to sirkou pulzu - jednodussi to uz asi byt nemuze, jen tam neni udana frekvence (tolerance) toho signalu. Vi nekdo? Sila serva je udavana v kg/cm - to je moment nebo co? Taky spotreba je udana dost usmevnym vzoreckem :-) bohuzel nicnerikajicim. Nevim proc to nenapisou rovnou v amperech. Asi jiny kraj, jiny mrav...
FlyerMan
Příspěvky: 708
Registrován: pát 01.07.2005 0:00
Bydliště: ČR

#4 Příspěvek od FlyerMan »

Ridi se sirkou vstupniho signalu z prijimace. Vetsinou se pohybuje mezi 1 - 2ms, stred (neutral) 1.5ms :wink:

Vice o servech zde: http://www.micer.wz.cz/
Naposledy upravil(a) FlyerMan dne ned 14.05.2006 21:08, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
j3nda
Příspěvky: 1609
Registrován: stř 15.02.2006 0:00
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

#5 Příspěvek od j3nda »

dneska uz to nestavi nikdo, ale mozna se najde par modelaru, co to kdysi za komaru delali
Uživatelský avatar
Fr33dom
Příspěvky: 72
Registrován: čtv 08.09.2005 0:00
Kontaktovat uživatele:

#6 Příspěvek od Fr33dom »

Frekvence signálu by měla být 50Hz něco o tom je i tady http://robotika.cz/guide/servo/cs
Uživatelský avatar
buqi
Příspěvky: 75
Registrován: pát 05.12.2003 0:00

#7 Příspěvek od buqi »

Kg/cm ... Je to asi proto, ze N/m je pro laiky nezname tkaze se jim to musi nejak pripodobnit. Kdyz to vynasobis gravitacnim zrychlenim, tak mas N/cm a s tim uz si snad pohrajes ;-)
Uživatelský avatar
termit256
Příspěvky: 30
Registrován: ned 14.05.2006 0:00

#8 Příspěvek od termit256 »

Dik, rizeni uz mam v maliku, jen jeste ten proudovy odber, a jaky ma uhel otaceni tohle servo http://www.hitecrcd.com/Servos/hs311.htm . Bud jsem slepy, nebo to tam neni.
Uživatelský avatar
termit256
Příspěvky: 30
Registrován: ned 14.05.2006 0:00

#9 Příspěvek od termit256 »

Nikdo nevi?
Odpovědět

Zpět na „Palubní elektronika“