MultiWii PRO s GPS

[Brog]

Zdravím, chtěl bych vás poprosit o pár rad. Celou quadroptéru už mám postavenou. Ale mám pár problému. Tak ten první je, že hned jak odjistím motory tak se roztočí vrtule. A ten druhý je, že když přidám plyn, tak se každá vrtule točí jinak rychle a jakoby pořád samy ubírají a zase přidávají plyn a tak pořád dokola nevíte co s tím?

[Marek_Km]

Chtělo by to konfiguraci koptéry a hlavně video by se hodilo. Jak chceš poradit, když napíšeš jenom tohle?

[Brog]

Já nemám moc zkušeností s raděním takhle přes internet, tak mi prosím napiš co přesně chceš vědět a já se to sem pokusím dát.

[Marek_Km]

Já to nemyslel kvůli mě. Ale pokud Ti má někdo poradit, tak napiš aspoň typ řídící jednotky, její nastavení, zbytek koptéry. No a to video by bylo úplně nejlepší. No nic, já si jdu zalítat.

[Brog]

Základní deska - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... C_MAG.html
Regy - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=2161&
Motory - http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
Vysílač a přijímač - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=8992&
V arduinu jsem nastavil to co je v tomhle návodu http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 863X13.pdf

[Marek_Km]

No tady neporadím, mám NAZA, ale kdybys to předtím hodil do vlákna MultiWii, tak už možná někdo poradil.

[Datel]

hned jak odjistím motory tak se roztočí vrtule

Tak se to chová správně. Po odjištění se motory roztočí na volnoběh, otáčky se nastavují v config.h jako MINTHROTLE.

když přidám plyn, tak se každá vrtule točí jinak rychle a jakoby pořád samy ubírají a zase přidávají plyn a tak pořád dokola

Udělal jsi kalibraci v MultiWiiConf nebo nějakém jiném programu pro nastavování parametrů?

[Brog]

Kde tady je vlákno Multiwii?
A dá se tam nastavit, aby se to netočilo při odjištění motorů?
Kalibraci jsem neudělal. Mám program MultiWiiWinGUI jde to i v něm?

[davidoff]

Volnobeh se nastavuje parametrem MINTHROTTLE v config.h(jak uz tady kdosi psal). To ze se motory toci je v poradku, aspon vidis ze jsou motory odarmovane a nemuze se stat, ze treba pristanes a pri zohybani pro copteru zavadis o plyn.
Dalsi otazky:

Mas desku spravne nasmerovanou?
Mas nastaveny spravny pocet ramen? (4)
Mas spravne zapojene motory (na spravne konektory)?
Mas vsechno zkalibrovane?

[Brog]

Rád bych upozornil, že jsem úplný nováček, takže nevím jak poznám kolik mám nastavených ramen? A jak myslíš jestli ji mám správně nasměrovanou?

[davidoff]

v config.h mas 2 radky:

//#define QUADP
//#define QUADX

podle toho jakou mas konfiguraci quadry, tak jeden odkomentujes. "P" je kdyz je smer desky k ramenu, "X" je varianta do X (smer je mezi ramena). A smer desky je dan podle obrazku tou sipkou s pismenkem N, ktera by mela smerovat dopredu (ale to si radsi dohledej).

[davidoff]

A navic si bud 100% jisty ze mas vsechny konektory zapojene jak maji byt (v tvem pripade hlavne motory).

[Datel]

Kde tady je vlákno Multiwii?
A dá se tam nastavit, aby se to netočilo při odjištění motorů?
Kalibraci jsem neudělal. Mám program MultiWiiWinGUI jde to i v něm?

Ano, jde to i v MiltiWiiWinGui. Ta kalibrace se musí udělat aby se nastavila vodorovná poloha a rozsah senzorů. Také by nezaškodilo navštívit stránky multiwii.com kde jsoo mimo jiné obrázky a schémata zapojení. Obecně je nastavení koptéry docela věda. Až se ti podaří odstartovat tak je třeba donastavit správné hodnoty PIDů.

[Brog]

Kde se to kalibruje v MultiWiiGui? A co jsou to PIDY?
Když položím koptéru na rovnou zem, tak se mi na umělém horizontu ukazuje, že je nakřivo, ale ona je rovně. To se asi opraví tou kalibrací že? A ještě něco, když zvednu předek na nahoru, tak se mi na umělém horizontu ukáže že je nakloněn napravo a ne nahoru. Dá se to nějak opravit?

[Brog]

Už jsem to asi zkalibroval, ale pořád když zvednu předek, tak se mi ukáže, že ho nakláním doprava. A asi mi nefunguje kompas.