Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

a pro jistotu - kdyz tocis do strany tak jde kompas na spravny smer ?

[Ancistrus01]

Compassmot nepomáhá? Nemáš ty silové rozvody roztahané od sebe? Plus a minus kabely musí vést souběžně a nikde se nesmí vzdálit od sebe. Opačné proudy vytvoří opačné magnetické pole a to se dokonale vyruší pokud se nikde nevzdalují od sebe.

Rozvody mám u sebe jak jen to maximálně jde... Compassmot jsem ještě nekalibroval. Chystám se na to.

pokud loadnes log do prohlizece logu tak tam by to melo jit zkouknout a overit si zda to dela interni nebo ne.

Jak presne mas nastaveno ignorovani interniho kompasu ?

Ignorování kompasu mám nastaveno takto:

Ked si na zemi, tak kompas ukazuje na sever?

Ano

a pro jistotu - kdyz tocis do strany tak jde kompas na spravny smer ?

Ano

Posílám ještě screeny logu, je tam řekl bych jasně vidět, že MAG 1 (externí), má podstatně menší interference než MAG 2 (interní). Teď jen úplně ignorovat interní...

[Amper]

zkus compassmot. Ten analytickej tool bere data z logu a je mozne ze ho to bere jen pro analyzu ale nikoliv pro let.

[OK2BUH]

Tak EKF2 v novém fw 3.4 už není taková citlivka jako předešlé fw. Umožňuje start z lodi i hození z ruky. Jenom jaksi nemohu najít odvahu to hodit.

Copter-3.4-rc1 should appear in the mission planner's "Beta firmware" link within a couple of hours of this post. All feedback welcome.

Changes from 3.3.3
1) EKF2 allows "boat mode" (attitude initialisation without gyro calibration)

2) Throw mode

3) Terrain following:
a) support terrain altitudes during missions using GCS's map data or rangefinder (i.e. Lidar)
b) LightWare range finder driver fixes (I2C works)
c) Bebop sonar support

4) Precision Landing using IRLock sensor

5) Attitude controller re-organisation (all parameter changes automatically moved and scales adjusted)
a) RATE_ parameters become ATC_RAT_ (i.e. RATE_RLL_P becomes ATC_RAT_RLL_P)
b) Rate Roll, Pitch, Yaw P, D are reduced by 10% for X, V, H frames, increased by 27% for all other frames
c) STB_ parameters becomes ATC_ANG_ (i.e. STB_RLL_P becomes ATC_ANG_RLL_P)

6) Motors library improvements:
a) support OneShot ESCs (set MOT_PWM_TYPE to 0 for Normal, 1 for OneShot or 2 for OneShot125)
b) TriCopter compensates for tail servo angle
c) SingleCopter, CoaxCopter adjust control surfaces based on throttle output
d) MOT_PWM_MIN, MAX allow specifying output ranges to ESCs which are difference from throttle input channel (i.e. RC3)
e) TradHeli servo objects moved into heli class (HSV_ parameters become H_SV_)

7) uAvionix Ping sensor support (ADS-B vehicles appear on GCS, avoidance will come in future release)

Safety:
a) warning if GPS update rate is slow (under 5hz, does not stop arming)

[Amper]

hmm, ze bych to risknul ? Jde to uz na X8 ?

[j.s]

na yt to vypadá hezky, já bych byl přesně ten, kterýmu se to zaboří do hlíny.. ale vy určitě nejste tak měký a vyzkoušíte to

[OK2BUH]

hmm, ze bych to risknul ? Jde to uz na X8 ?

Už to je na všechno, i na X8. Tady je to házení z ruky ale Randy si na to bere koženou rukavici.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=JIPMpDJqdJ8[/youtube]

[Amper]

No, myslim ze todle si asi odpustim

[OK2BUH]

Já si to házení taky odpustím ale možnost startu z ruky je dobrá věc když je vysoká tráva a krátké nožky. Kdyby to umělo už před rokem tak mi nemusel jeden Pix uletět kvůli kalibraci gyra v ruce.

[kraro]

Tak EKF2 v novém fw 3.4 už není taková citlivka jako předešlé fw. Umožňuje start z lodi i hození z ruky. Jenom jaksi nemohu najít odvahu to hodit.

Tak jestli vychytali všechny mouchy z předchozí verze, tak zkusím přejít na 3.4.
Snad se mi nic neposere

[j.s]

Taky se tešim až na tu potvůrku zas budu mít čas a novej fw je pro mě krásně načasovanej, předpokládám že cca za měsíc už to nebude dev verze.

[OK2BUH]

Taky se tešim až na tu potvůrku zas budu mít čas a novej fw je pro mě krásně načasovanej, předpokládám že cca za měsíc už to nebude dev verze.

Ono už to není dev verze. Je to už release candidate 1. Teď bude asi tak 10 RC verzí než to bude prohlášeno za oficial 3.4. Já budu čekat asi tak do RC5 než se to trochu vychytá. Sice podporuji myšlenku, že věda chce oběti, ale úplně mezi prvními kaskadéry být nemusím.

[Amper]

tak jsem to nacpal do Beasta a takto na stole se to s Pixhawk Lite chova rozhodne o dost lip minimalne z hlediska kompasu. Napr. po rucnim otoceni to po nejake dobe dojede na smer a zezelena.

[OK2BUH]

Tak to běž vyzkoušet ven. Zatím myslím nikdo nespadl. Jenom nezkoušej Follow me s aplikací Tower, tam hlásili bug, že to uletí do mraků. Pravděpodobně to bere absolutní výšku místo relativní.

[sobi]

áno, toto je citácia Randyho:

For those of you beta testing Copter-3.4-rc1, please don't use Tower's Follow-me mode! We've got a report that the vehicle descends very rapidly in Follow-me mode. I suspect it's related to Copter-3.4 supporting various altitude types (absolute, terrain, above-home) but it's not clear yet if it's a Tower issue or Copter-3.4. Best not to use Follow-Me until it's clear. Txs!

len teda to hlásené chybné správanie je opačné - prudké klesanie.