ArduPilot - obecné informace

[bukova]

Ještě se zeptám přátelé, je někde k vidění tabulka nebo popis co přesně který letový režim znamená? Stabilize, RTH bych věděl. Ty ostatní bych potřeboval poznat. Děkuji za info nebo odkaz.

[kraro]

Ještě se zeptám přátelé, je někde k vidění tabulka nebo popis co přesně který letový režim znamená? Stabilize, RTH bych věděl. Ty ostatní bych potřeboval poznat. Děkuji za info nebo odkaz.

http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... ght-modes/

[bukova]

Dobrý den přátelé. Řeším jeden problém s APM. Koptera leží na zemi ale SW mi píše výšku 6,7 m. Zřejmě je třeba něco kalibrovat. Akcelerometr to ale jistě není. Další kalibraci pro nastavení 0 jsem v SW nenašel. Jak mám dále postupovat? Děkuji za radu a přeji krásné dny Josef

[Amper]

Neres to Pri odarmovani se vejska resetne na 0 (teda ted nevim zda to i ukaze nebo si to proste jen zapamatuje).

Posun vejsky zpusobi napr. to ze se jednotka zahreje po zapojeni baterek ale letu to nevadi a kalibrovat to nejde

[bukova]

Ok. Děkuji za info. A to bere výšku dle atmosférického tlaku nebo jak?

[OK2BUH]

Ok. Děkuji za info. A to bere výšku dle atmosférického tlaku nebo jak?

Ano. GPS výška by nebyla přesná. Výškoměry v letadlech jsou taky na barometrický tlak. Nevýhoda je nutnost neustálé kalibrace podle počasí. Tady se to kalibruje samo při zapnutí na nula metrů.

[Amper]

Ano, vyska je z barometru ale pri althold se bere jeste informace z akcelerometru. Vaha obou udaju se da stelovat. Baro obecne keca i kdyz MS5611 je slusne a tak to neni dost presne na stabilni stani.


I NAZA pouziva kombinaci acc+baro, na apm i naza copterach je to videt pri oblibenem triku "tahani za nozicku" - proste kdyz copter clovek nekam odtahne pri navratu na pozici (ta je z GPS) musi uz pracovat s vejskou z baro a uplne to nesedi

[bukova]

Děkuji přátelé. Jdu to zkusit a až mne něco zase překvapí, tak napíši.

Přeji krásné dny. Josef

[Woita]

Nevíte někdo, co znamená akustická signalizace TY-TY-TY-TÁÁ ?
Kámošovi takto občas pípá hexa s APM 2.5. Zdá se mi (experimentálně zjištěno) že by to mohlo být "není fix GPS"?
Nikde jsem ty akustické kódy nenašel vypsané.

[skiner]

Neres to Pri odarmovani se vejska resetne na 0 (teda ted nevim zda to i ukaze nebo si to proste jen zapamatuje).

Vyska sa sice zresetuje, ale casto sa stava, ze to znova hned po resete zacne stupat. Ked sa to chvilu necha vyblbnut, tak to uz potom neskace tak prudko. Asi to bude aj tym zahrievanim.

[logout]

Nevíte někdo, co znamená akustická signalizace TY-TY-TY-TÁÁ ?
Kámošovi takto občas pípá hexa s APM 2.5. Zdá se mi (experimentálně zjištěno) že by to mohlo být "není fix GPS"?
Nikde jsem ty akustické kódy nenašel vypsané.

Kde má napojený buzzer? Nemá ho miesto nejakej LEDky(A6)?

A4 : Motor LED
A5 : Beeper – can drive a piezo buzzer directly (see below)
A6 : GPS – will flash with no GPS lock, solid with GPS lock
A7: Arming LED

Mne ide buzzer iba pri armovaní/odarmovaní a poklese napätia:
The buzzer will beep in these situations:
Arming: twice at the beginning of the arming procedure, and then again twice when completed (Copter can take a long time to arm especially the first time).
Disarming: once when the pilot disarms the copter
Low Battery: continuous tone when the battery voltage is low. The only way to turn off the tone is to arm or disarm the copter.

Pri strate GPS nič nepípa(pár krát mi hlásila akurát telemetria a v logu to bolo vidieť)

[Woita]

No zavolám mu ať se podívá na který pin to má připojený.
Ale fakt jsem vykoukal (při připojeném APM Planneru, který ukazuje počet satelitů a GPS 3D fix), že to takto pípá pokaždé když se ztratí 3d fix. Dal jsem kopteru do místnosti, kde kolísal počet satelitů od 0 do 7 a koukal a poslouchal. Bylo to poměrně jednoznačné, vždy při ztrátě fixu Ty-ty-ty-Tááá.

[Gándhí]

Zdravím, na svou quadroptéru jsem použil Arducopter APM 2.6, zkalibroval vše v Mission planneru. Když přepnu režim letu do loiter, tak coptéra místo toho, aby visela na místě, bere dráhu směrem doprava, přestože GPS má signál (fix)... Nevíte, kde je chyba? K desce je externí GPS s magnetometrem, toto je v Mission planneru nastavené (snand) dobře - ROTATION_ROLL_180. Zkoušel jsem i ROTATION_NONE, ale stejný výsledek. Dík za rady.

[Amper]

Pokud coptera v loiteru utika tak je moznych nekolik duvodu :

- trim na vysilaci
- spatna kalibrace kompasu
- copter utika i ve stabilize kdyz nefouka (neni vytrimovany)
- odrazy/blby signal od GPS

[Gándhí]

Pokud coptera v loiteru utika tak je moznych nekolik duvodu :

- trim na vysilaci
- spatna kalibrace kompasu
- copter utika i ve stabilize kdyz nefouka (neni vytrimovany)
- odrazy/blby signal od GPS

Ahoj a dík za odpověď.
- trimy na vysílači mám všechny na nule
- jak se pozná špatná kalibrace kompasu jinak?
- ve stabilize drží jakžtakž na místě, max. jej trochu unáší vítr
- zkoušel jsem víckrát, vždy stejné.

Jinak copter při přepnutí na loiter utíká jinam, než fouká vítr a o dost rychleji.