Jak naladit PID

[Yety]

Pokud je to v level módu, tak zkus in-flight acc calibration....
Pro jednotlivý módy pak mají vliv i ty zbývající PIDy...

Je na to někde česky návod:?

[krtek2k]

ani v level modu se to samo nezastavuje, tak je to správně , kopter není autíčko , prostě klouže vzduchem

[Yety]

ani v level modu se to samo nezastavuje, tak je to správně , kopter není autíčko , prostě klouže vzduchem

Jenže ja sundam ruce z vysilačky a za sekundu se to vychyli a za dalši to mam o 5metru jinde, nehledě na to že to nijak nekompenzuje (vychylku).

Vidim to asi že to natočim...

[krtek2k]

tak to je správně , LEVEL neznamená že to drží na místě
coptera není autíčko

[Yety]

tak to je správně , LEVEL neznamená že to drží na místě
coptera není autíčko

Tak potom nechápu ty videa kde jim to drží samo.

[Benik3]

Jasně že to nedrží na místě jako přibitý (i když s GPS to je prakticky možné).
Ale v level módu by to v bezvětří nemělo takhle strašně uklouzávat...

Tím že to nekompenzuje výchylku myslíš co?

[macil]

Yety, vysielač máš vytrimovaný?

[Yety]

Yety, vysielač máš vytrimovaný?

To nebude o vysilači , ten je na středech a i když to proženu přes pc tam sou tam shodne otačky motoru , tam něco bude špatně s kompenzaci od gyra podle mě.

Vyvážit bych to možna mohl i manualně , jenže nechce se mi tam něco přidělavat, navic baterka je jen na suchači takže je pokažde trochu jinak , navic to lita pořad do stejneho mista a pořad stejně , o vikendu sem lital v totalnim větru a bylo to to same jako když je krasně.

[macil]

A skúšal si to utekanie vytrimovať vysielačkou?

[Vigo]

Pánové prosím o radu. Řeším tuto situaci (zatím teorii, protže pořád ladím akro mód).

Doladím akro mód a dojdu k nějakému nastavení PITCH,ROLL a YAW, předpokládám že nastavení LEVEL nemá v tuto chvíli žádný vliv

Následně zapnu přepínačem "stable mode" v tu chvíli je ale Copter neřiditelný a přestabilizovaný tj rozkmitá se a rozhoupe.

Co s tím? Jde to doladit jen LEVELEM a nebo musím snížit PID u PITCH,ROLL a YAW? Předpokládám že musím, ale pak to zase v acro modu bude skoro neřiditelné. Jak to udělat, aby v každém režimu byly jiné PID hodnoty?

Díky
Vigo

[ST]

Jestli to není tím, že máš akro mod a snažíš se to přestabilizovat. Já s KK2.0 deskou naladil LEVEL mod a akro jsem zkoušel a nebyl problém. Tedy asi tak s trikoptérou to bylo taky skoro neřiditelný, ale jak jsem přešel na quadru , tak to bylo v pohodě a dalo se se s tím lítat i v ACRO mode.

Edit, aha ty máš multiwii, tak pardon.

[Vigo]

Ahoj,

Ano Multiwii 328P sry, měl jsem to zmínit. Nějakou KK jsem měl dřív na předchozí konstrukci a se stejnou výbavou. Při stejné hmotnosti jsem řešil podobné problémy, ale nakonec to létalo celkem slušně, nicméně tady to vypadá na problém který jsem popsal. Navíc ta moje deska se musí nejdřív vytrimovat v Akro a pak teprve ve Stable modu.

Samozřejmě mě napadlo řešení to odladit a dotrimovat v Acro, pak dát Stable a doladit to tam s tím, že na Acro už přepínat nebudu. Stejně to mám na FPV a točení a ne na blbnutí. Nicméně mi přijde divné, proč by tak chytrá deska neuměla udržet pro každý režim jiné hodnoty.

Momentáln tedy spíš řeším problém s nárůstem hmotnosti a s tím plynoucím problémům s řiditelností, ale na tohle taky dojde a asi dost brzy.

Díky
Vigo

[mirec46]

Ahojte,

som zacinajuci copterista a chystam sa na svoj druhy zalet. Prvy neskocil moc dobre (neustale naklananie) a trochu poskodene konektory.
To som opravil.
Mam copteru vlastnej vyroby a tuto dosku: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=31138
Cital som tu veci okolo PID, ale nevyznam sa veru moc do toho. Hodnoty PID som nemenil, robil som zatial len kalibraciu ACC a gyra. Kalibracia ovplyvnuje hodnoty PID?

Chcem vas popytat o pomoc, ci kontrolu nastavenia mojich PID hodnot:
https://www.dropbox.com/s/dxd5gm8un7qozax/PID.jpg
https://www.dropbox.com/s/ik5u4onub5t9oyk/RC%20control%20sett.jpg
https://www.dropbox.com/s/dqv7k0mf7u0dxki/Real%20time%20data.jpg

Dakujem.

[Torm]

Takhle opticky jak jsem na to koukal nemáš vyváženou desku (tedy pokud při při pořizování screenshotu stála koptéra rovně). Stáhni si zesílení v integrálních kanálech blíž k nule, pro první ladění stačí 0.001 - 0.005 a zapni si režim HORIZON, nebudeš muset tolik myslet na páčkování.

[Vigo]

Měl bych dotaz, v level mód, když jsem copter testoval zavěšený pod stropem na provázku a rozhoupal se mi brutálně vinou pilotáže (otočil se kolmo k zemi několikrát), nastala situace, kdy mi YAW servo začalo reagovat strašně silně. Jakoby se najednou jeho citlivost znásobila. Nestačí to uklidnit, musí se vypnout a zapnout deska. V reálu se to asi nestane ale nevím proč se to takto chová.

Deska Multiwii 328P

Díky