tak po mesici a pul report:
postavil jsem nakonec kopter na tomhle ramu, rikam tomu Vostok1

)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=56213
rozpeti diagonalne mezi motory 60 cm
ridici jednotka MultiWii - deska Crius SE v2.5
motory NTM 28-30S 900kv / 270w
vrtule 10x4.5
regulator Q-brain 25A
baterka 3700 mAh
+ bluetooth, pipak, atd
RC souprava DEVO 10 + telemetrie, nahran firmware Deviation, ktery to promenil v paradni radio
kamerka SJ4000
letovou hmotnost jsem jeste nemel jak zvazit, ale odhaduju kolem 1.5 kg. Letovy cas mirne pres 10min pri zatim spis rekreacnim litani, do napeti na baterce po pristani cca 11.0 V. Slo by i vice, ale za cenu vyssiho vybijeni baterky



zapory:
- ram je docela tezky, navic v letu pri velkych vychylkach se trosicku krouti
- integrovany magnetometr na Crius SE v2.5 je citlivy na elektromagneticke pole kolem silovych vodicu. Nepodarilo se mi najit konfiguraci komponent, pri kterem by byla koptera vyvazena a zaroven by nedochazelo k zadne interferenci magnetometru pri plnem plynu. Ve vysledku neni heading-hold pouzitelny pri vetsich zmenach tahu
- barometr na desce je taky vcelku nepouzitelny
- NTM motory trochu zklamani...jeden ze ctyr uz od zacatku v urcitych otackach znacne rezonoval a vibroval, po nekolika letech se k tomu pridal chrcivy zvuk

navic i bez vrtuli produkuji vsechny nezanedbatelne vibrace.
Znate lepsi motory srovnatelnych parametru?klady:
- koncepce dvou navzajem odpruzenych pater - i kdyz jsem mel jen levne plastove vrtule, ktere jsem vubec nevyvazoval a nevyvazene motory, tak z toho lezlo skoro perfektni video, kde dochazelo k jello efektu jen pri hodne prudkych obratech
- ram je velky a jde do nej vsechno pekne naskladat, navic jde v letu pekne videt a vzdy jde poznat kde je predek koptery, stabilni i v silnem vetru
- multiWii - az na problem s magnetometrem a barometrem je to pekna deska. S defaultnima hodnotama PID regulatoru to lita stabilne, prvni let me necekalo zadne prekvapeni, nemusel jsem ani trimovat, krasa. Pritom tam jde nastavit dost veci, pripadne si pohrat primo s kodem. Kazdopadne uz ted vim, ze bych chtel pri pristi desce minimalne moznost externiho kompasu
zaver:
Dnes na konci letu mi ve vysce asi 3m praskla ve vzduchu vrtule. Pouzival jsem tuhle levnou cinskou
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=25821bohuzel to spadlo tak nestastne, ze obe dolni plata praskla v nejslabsim miste.

Mel jsem proste jen smulu, nebo to tyhle levne plastove vrtule delaji casto? Mam priste koupit spise karbon?
A ohledne ramu - psal jsem do HK ohledne nahradnich dilu, pripadne budu muset koupit druhy ram, ale je mi jasne, ze pri dalsim karambolu to prdne v uplne stejnem miste. Neznate nekoho (nebo firmu), ktera by to dokazala vyrobit z hliniku, pripadne lepsiho materialu? Uvazuji, ze bych pripadne v CADu nakreslil ty plata s tim, ze bych tu cast udelal odolnejsi a pak si to nekde nechal vyrobit. Jen nevim kde a jestli se to vubec financne vyplati. Diky