Zdravím,
na úvod sa priznám, že so stavbou kvadrokoptér nemám žiadne skúsenosti. Určite ma budete mnohí kvôli tomu odhovárať aby som sa hneď nepúšťal do takéhoto väčšieho modelu ako vám tu idem popísať. Avšak stavbu idem realizovať s 2 ďalšími spolužiakmi vrámci bakalárky. Základné veci máme naštudované, pre problematiku sme nadšení, takže verím, že spoločnými silami to dotiahneme do úspešného konca.
Očakávanie: skonštruovať kvadrokoptéru s FPV (kamera SJ 4000 + 2-osový gimbal) s karbónovým rámom, ktorý vyrobím použitím dielov z Turnigy Talon V2 ( stredovú základňu vyrobím z karbónu sám podľa požiadaviek na rozmery bateriek, elektroniky a gimbalu... ), šírka rámu do 66cm , ktorá vydrži vo vzduchu aspoň 12-15 min, s dôrazom na stabilitu (FPV), nie na dynamiku a akrobaciu, a rozumným dosahom ako rádia tak aj prenosu obrazu či telemetrie. Aby mala Failsafe mode, vzletovú hmotnosť so všetkými vecami okolo 2000 g a rozpočtom nepresahujúcim 600€ (16 500 Kč).
Predbežné položky, ktoré plánujem kúpiť, prevažne z HK. (Použival som kalkulátor eCalc.ch Full version):
1. Motory Turnigy D2836/9 950KV:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=342272. ESC Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=477893. Programovacia karta Turnigy Multistar ESC Programming Card:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Card.html4. Propelery 10x4.7E Multistar Carbon Fiber Propellers:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... iber%20pro5. Batéria: 2x Turnigy 5000mAh 3S 20C Lipo Pack-->3S2P:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=358344. Flight Controler MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rch=multiw5. Niektoré diely na karbónový rám Turnigy Talon V2:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Parts.html6. Rozdelovač - Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html7. Rádio transmitter + reciever Turnigy + LiPo batéria:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html ????
8. Kamera SJ 4000 (možno aj wifi verzia)
9. Gimbal 2-osový do 40-50€
10. Nabíjačka s balancérom:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html11. Bežný elektrosortiment: konektory, káble, bužírky a pod.
Zatiaľ nemám doriešený prenos obrazu z kamery, telemetriu, konkrétny gimbal, pristávací modul..
Moje otázky smerujúce na vás:
Čo z uvedených položiek nekupovať/nahradiť lepším (ako napr. motory/propelery/baterky/Flight controler...)?
Aký vhodnejší Rádio transmitter/reciever pre tento účel zvoliť do 50-60€?
Ako najrozumnejšie uskutočniť FPV prenos obrazu príp. telemetriu, aby bol aj rozumný dosah ?
Budem vďačný za akékoľvek rady a pripomienky.