Spirit FBL - bylo 4Dstabi

[eddiex]

Jasne... to byl pokus o vtip... [viz smajliky]

[ZeXx86]

Byla vydána verze 2.2.0!

Přináší velké množství vylepšení a novinek:

• Integrace OpenTX (FrSky):
  • Kompletní integrace s vysílači běžících na OpenTX.
    
  • K nastavení již není zapotřebí vůbec počítač.
    
  • Konfiguraci lze provádět kdekoli a kdykoli pohodlně prostřednictvím vysílače.
    
  • Funguje s několika typy přijímačů - PWM, PPM, S-BUS.
    
  • Podpora FrSky Taranis a Horus.
    
  • POZNÁMKA: Je zapotřebí OpenTX 2.2 - bude vydáno v následujících dnech (Tato verze není zatím vydána).
    
  • Velké díky patří RCStudio, bez kterého by toto nebylo možné!
    
  • Více informací naleznete v příručce pro Integraci.
• Integrace JETI Duplex:
  • Podpora konfigurace přiřazení kanálů.
    
  • Podpora pro přiřazení speciálních funkcí.
    
  • Podpora nastavení režimu Failsafe.
    
  • Hodnota telemetrické proměnné Vibes přesněji odpovídá analýze vibrací.
• Vylepšení governoru:
  • Možnost úpravy roztáčení Bailout funkce pro režim autorotace (Pokročilé/Expertní nastavení).
    
  • Zdokonalení rozběhu motoru i v případě zvýšeného šumu RPM signálu.
    
  • Událost "Výpadek dat senzoru otáček" není zaznamenána během roztáčení.
    
  • Událost "Governor byl aktivován" se může v záznamu objevit i během autorotace a přepínání bank.
    
  • Oprava cuknutí plynu u regulátorů otáček s velmi rychlou odezvou během aktivace funkce Autorotace Bailout.
    
  • Vyhlazení výstupu plynu v případě, že je křivka pod 50% pro příp. zabránění náhlého rozběhu motoru.
    
  • Funkce Bailout nyní dosahuje požadované otáčky přesněji.
• Optimalizace pro jednotky Spirit a Spirit (černé provedení):
  • Optimalizací kódu bylo dosaženo 7% zrychlení regulační smyčky.
    
  • Záchranný režim a stabilizace fungují přesněji i v náročných podmínkách.
    
  • Letový projev je nyní blíže Spirit Pro.
    
  • POZNÁMKA: V některých případech může být zapotřebí snížení zisku gyra o 5 až 10%.
• Úpravy programu:
  • Vylepšení stability spojení s Wifi-Link modulem.
    
  • Výchozí profil v průvodci nastavením byl aktualizován.
    
  • Tovární nastavení bylo změneno (Odezva vrtulky je 8 ).
    
  • Verze pro OS Windows byla výkonnostně optimalizována, velikost snížena o 30%.

Po aktualizaci z předchozí verze není nutné provádět žádné změny v nastavení.
Pro optimální funkci může být zapotřebí snížení zisku gyra u menších jednotek Spirit.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link a Jeti Integraci je dostupná v sekci Stáhnout.

Děkuji všem, kteří pomohli s testováním a podporou. Bez vás by toto nebylo možné.

[Troll]

Ví někdo jestli umí Spirit hlavu H1 tak, aby byla funkční i záchrana? Klonění i klopení funguje OK, ale s kolektivem mám problém.

[ZeXx86]

Dobrý den,

jednotky Spirit lze provozovat prakticky se všemi běžně používanými typy hlav bez omezení.
O jakou heli jde a jaký problém je u kolektivu?

[Troll]

Ahoj. Jde o heli Freya od Hiroba. Předělaná na elektriku a bezpádlo. Létalo to s Vstabi a teď jsem se konečně dokopal k tomu, abych tam dal Spirita. Účelem té výměny bylo využívat záchranné funkce. Létalo to i s Vstabi k mé naprosté spokojenosti takže ta záchrana je v tuto chvíli podstatě jediným důvodem proč jsem tam Spirita dal. Taky očekávám , že to s ním třeba bude létat ještě líp. Mám Spirita pro, soft 2.2. Serva klopení i klonění fungují tak , jak by měli, servo od kolektivu, pokud je zapíchnuto přímo do přijímače chodí taky jak má ( rozsahy v rádiu ( FX-30) jsou 100% ) . Pokud dám servo kolektivu místo do přijímače rovnou do Spirita, jeho chod je omezen asi tak na jednu čtvrtinu. Pak nelze docílit dostatečný rozsah úhlu nastavení kolektivu pro létání. V tuto chvíli se s tím létat dá ( i když jsem s tím ještě neletěl) ale kolektiv není řízen Spiritem .

[pkotatko]

Prvni a dulezite je, aby jsi videl v nastavovacim programu Spirita v menu Diagnostic pohyb na Pitch pokud hybes kanalem kolektivu. Propojeni mezi Spiritem a prijimacem mas pres S-Bus nebo kabely ? Mas urcite spravne nastavene kanaly v zakladnim menu ?

Petr

[Troll]

Myslím, že tam všechno chodí jak má. Jdu se na to ještě raději mrknout. Jo a mám tam starý přijímač bez Sbus, takže propojení je PWM kablíkama.

[habasek]

Myslím, že tam všechno chodí jak má. Jdu se na to ještě raději mrknout. Jo a mám tam starý přijímač bez Sbus, takže propojení je PWM kablíkama.

Doporučil bych to projít Průvodcem. Chybku zcela jistě najdeš.

[pkotatko]

Zvolis si PWM prijimac, ulozis a restartujes. Potom si zvol hlavu CCPM 90. Kanaly si navolis tak, aby ti vsechno behalo v diagnoze tak jak ma, i vcetne spravnych smeru. Ty si pripadne upravis reverzem ve vysilaci.

[Troll]

V diagnostice všechny kanály fungují správně, výchylky jsou 100% na vysílači i ty zobrazované ve Spiritu. Když hýbu kolektivem, v diagnostice se hýbe jenom kolektiv. Hlava H4, by měla být CCPM a CCPM hlava by při chodu kolektivu na vysílači měla pohybovat všemi servy , nezáleží jak jsou rozloženy na cyklice. Mně ale při pohybu kolektivem na vysílači jezdí jenom kolektivové servo, což mne sice mate ale dává naději, že to nějak vyřešit půjde. Kolektivové servo má ale strašně malý chod což je špatně. Servo samotné je přitom OK, signál kolektivu z vysílače je taky v rozsahu 100% , Servo připojené přímo do výstupu kolektivu na přijímači funguje správně ve správném rozsahu.

[habasek]

Ve vysílači musíš mít nastavené H1.
Projdi to tím Průvodcem a bude to OK.

[pkotatko]

Pokud v diagnoze funguje kolektiv na 100%, tak potom zalozka limitu a zvetsit rozsah kolektivu.

[Troll]

Průvodce jsem si nastudoval ještě než jsem začal abych věděl jak to mám vůbec zapojit. Nemyslím, že by někde tady byla chyba, vše vypadá OK. Jinak bych to hned viděl v diagnostice. Ve vysílači je nastavena hlava H1, ona taky nativně ve Freyi je. Zkusím ještě zvýšit rozsah kolektivu, ale tuším už jsem to to taky zkoušel. Jdu na to a uvidíme. Prozatím dík všem za rady.

[ZeXx86]

Ve výchozím nastavení je rozsah značně omezen, aby nedošlo k případnému narážení, kde to mechanika neumožňuje.
Také doporučuji spustit průvodce - ten provede nastavením od začátku do konce a člověk může mít jistotu, že na nic nezapoměl a hlavně vše udělal ve správném pořadí.
Bez průvodce by to měl zkoušet jen velmi zkušený uživatel. Takto může snadno předejít možným problémům + jsou tam vysvětleny některé úkony podrobněji.
Např. je důležité nastavit nejdříve Subtrimy v jednotce a až poté ladit Geometrii 6° a dále rozsahy.
Na stejné heli jednotka již létá, takže by neměl být problém.

Mohu dále poradit s nastavením, stačí napsat jaké tam jsou serva a listy.

[Troll]

Tak se zdá, že je problém vyřešen. Pomohlo zvýšení limitu kolektivu, já tam měl 100, teď je na 230, rozsah úhlů nastavení je teď nějakých 25° což je pro mne bohatě dost. Moc dík za radu, bylo to nakonec snadné a já jsem tupan .