Tricopter

Máte svůj copter nebo stavbu/užívaní plánujete a chcete popsat jeho stavbu, úpravy, zalétaní, létání.
Zamčeno
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: Tricopter

#1336 Příspěvek od koulinek »

Troll píše:Tak tam strč Wii , je to jednoduché, jenom o trošku dražší než Kk, a má to akcelerometry , já mám přidán i výškoměr a megnetometr. Taky je přímý výstup z gyr na stabilizovanou plošinu pro kameru. V level modu to je pro natáčení anebo FPV zcela jiná úroveň. :)

Jo tak na něco takového mám právě zálusk, s mozkem arduino, už mam z HC motory a régly pokupě tak ještě vybrat vhodně desku, nebo aspon základ na dobastlení :)
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Uživatelský avatar
krtek2k
Příspěvky: 4041
Registrován: čtv 05.06.2008 0:00
Bydliště: Děčín

Re: Tricopter

#1337 Příspěvek od krtek2k »

A kde se dá něco dočíst o tom co je rc mix?
Frsky X10S Carbon
Heliny od Mikada, fpv race koptéry a trochu F3K
Uživatelský avatar
Maikeee
Příspěvky: 70
Registrován: úte 11.01.2011 0:00
Bydliště: Hukvaldy

Re: Tricopter

#1338 Příspěvek od Maikeee »

Troll píše:Tak tam strč Wii , je to jednoduché, jenom o trošku dražší než Kk, a má to akcelerometry , já mám přidán i výškoměr a megnetometr. Taky je přímý výstup z gyr na stabilizovanou plošinu pro kameru. V level modu to je pro natáčení anebo FPV zcela jiná úroveň. :)


Mohl by jsi prosim hodit nejaky odkaz na ten Wii?
Uživatelský avatar
madbull
Příspěvky: 585
Registrován: ned 16.11.2008 0:00
Bydliště: Jablonec

Re: Tricopter

#1339 Příspěvek od madbull »

mně taky..jen pro zajímavost..je tam taky návod jak pro blbý jako u desky od Jirky?:-)
nerušit...bastlím :-)
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: Tricopter

#1340 Příspěvek od koulinek »

madbull píše:mně taky..jen pro zajímavost..je tam taky návod jak pro blbý jako u desky od Jirky?:-)


Tak dobrej návod je třeba tady:

http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Uživatelský avatar
Troll
Příspěvky: 3004
Registrován: ned 04.05.2008 0:00
Bydliště: Prostějov

Re: Tricopter

#1341 Příspěvek od Troll »

Multiwii používá jako mozek univerzální destičku s procesorem pro Arduino ( to je univerzální jednotka, dá se použít třeba i na zalévání zahrádky dle programu), dá se běžně koupit i v našich obchodech za cca 600 Kč, je na ní procesor do kterého se pak nahraje program přes USB ,programy jsou ke stažení, k tomu se drátama připájí destička s gyroskopy a další destička s akcelerometry z ovladačů pro hru Nintendo. Ty ovladače stojí každý cca 600 Kč ( originály) anebo cca 10 USD ( klony). Klony příliš nedoporučuji, jsou s nima potíže ale i to lze rozchodit. Jak je to spojené a spoustu další informací lze vyčíst a vidět na fotkách v tomto vláknu : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382 . Wii má za sebou dlouhý vývoj a dnes je to už o hodně dále jako na začátku. Už netřeba kuchat ovladače z her, dá se to koupit v různých konfiguracích a pod různými názvy. Hardware a základní idea je ovšem téměř totožná.
Výhodou proti Kk je daleko lepší úroveň stabilizace, díky akcelerometrům to má i takzvaný LEVEL mód. V něm po puštění páček vysílače copter okamžitě srovná náklon i sklon. Dají se tam připojit i další senzory jako výškoměr barometrický i ultrazvukový, magnetometry a pracuje se i na připojení GPS.
Nevýhodou a zároveň i výhodou je nutnost naladění PID regulátoru , je na to třeba počítač ( anebo telefon s Androidem) chvilku času to zabere a je to složitější než Kk deska která má jenom potenciometry. Nicméně to lze vyladit velmi dobře , není to zase nic tak složitého a i při zadání defaultních hodnot to létá líp než Kk.
Uživatelský avatar
AF/cz
Příspěvky: 56
Registrován: pát 01.07.2011 0:00
Bydliště: Praha-východ

Re: Tricopter

#1342 Příspěvek od AF/cz »

Troll to napsal naprosto skvěle a výstižně! Být tu facebook, dávám "like it" :) Zrovna čekám na senzory k multiwii každým dnem. Netřeba se stavby bát, komunita na rcgroups je velká a ochotná (vím z vlastní zkušenosti).
Uživatelský avatar
edis
Příspěvky: 44
Registrován: pát 08.07.2011 0:00

Re: Tricopter

#1343 Příspěvek od edis »

Ahoj všichni
Co se týká Wii copteru, je vlákno i tady na foru
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=20&t=36483
momentálně ale nějak usnulo, pokud by někdo potřeboval nějaké info, mám s těmi klony postaveny dvě desky, další s AllInOne deskou (ta je super)
http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-sensor-board-5V-LLC-/260766408107?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb6e39dab
A teď začínám testovat na MegaArduino kvůli většímu počtu vstupů a výstupů kvůli zapínání jednotlivých senzorů a ovládání kamery.
Uživatelský avatar
martinre
Příspěvky: 546
Registrován: ned 23.11.2008 0:00
Kontaktovat uživatele:

Re: Tricopter

#1344 Příspěvek od martinre »

Bylo jen otázkou času než se někdo pokusí o osobní multikopter, v tomto případě 36ti rotorový monstrum :)
http://www.youtube.com/watch?v=QEa0V6mO ... _embedded#!

více na http://diydrones.com/photo/rair-test-2/ ... ntext=user
Uživatelský avatar
Semis
Příspěvky: 261
Registrován: stř 06.07.2011 0:00
Bydliště: východní skoroPragl

Re: Tricopter

#1345 Příspěvek od Semis »

martinre píše:Bylo jen otázkou času než se někdo pokusí o osobní multikopter, v tomto případě 36ti rotorový monstrum :)
http://www.youtube.com/watch?v=QEa0V6mO ... _embedded#!

více na http://diydrones.com/photo/rair-test-2/ ... ntext=user


Joj, ten ale asi buď neml moc praxe ani s modelama, nebo se hodně přepočítal v tom větším měřítku :)
Do toho bych opravdu nevlezl...
Uživatelský avatar
AF/cz
Příspěvky: 56
Registrován: pát 01.07.2011 0:00
Bydliště: Praha-východ

Re: Tricopter

#1346 Příspěvek od AF/cz »

Semis píše:
martinre píše:Bylo jen otázkou času než se někdo pokusí o osobní multikopter, v tomto případě 36ti rotorový monstrum :)
http://www.youtube.com/watch?v=QEa0V6mO ... _embedded#!

více na http://diydrones.com/photo/rair-test-2/ ... ntext=user


Joj, ten ale asi buď neml moc praxe ani s modelama, nebo se hodně přepočítal v tom větším měřítku :)
Do toho bych opravdu nevlezl...


Náhodou...ten chlap je MASÉÉÉÉR!!! :-D
Uživatelský avatar
Troll
Příspěvky: 3004
Registrován: ned 04.05.2008 0:00
Bydliště: Prostějov

Re: Tricopter

#1347 Příspěvek od Troll »

Já osobně mám rád všelijaké experimenty, ale tenhle chlap je magor bez špetky soudnosti. :roll:
blesk
Příspěvky: 7391
Registrován: úte 22.11.2005 0:00
Bydliště: Vsetín
Kontaktovat uživatele:

Re: Tricopter

#1348 Příspěvek od blesk »

krtek2k píše:A kde se dá něco dočíst o tom co je rc mix?


No prozatím je to velmi mladý ovládací člen, který je možné použít snad na všechno :-D v základu se jedná o mix, který zvládá 10 vstupů a 12 výstupů, 32 mixů, přes terminál si nastavíš co do čeho, kolik do čeho, a kde to má nulu, zda to je aktivní v jedno, v druhém, nebo v obou režimech, režimy se přepínají přes volný kanál na rádiu, a časy z 1-2 a 2-1 jdou zvlášť nastavit po 0,1s. Zvlášť si můžeš nastavit parametry na vstupu, zvlášť na výstupu. Celkem fajn věc je monitorování vstupů a výstupů, zvlášť když hledáš chybu. Prozatím jsou k tomu gyra připojená extérně, ale časem budou osazené přímo na desce spolu s akcelerometrama.

Prozatím je jen pár desek, které se testují, prozatím to běží v Tiltu, druhou zítra budu testovat v quadu, ale když zvládla tilta není problém s quadem.

Využití snad na všechno, kolega chystá Chinoka, uvažuje nad quadem ale s vrtulníkovýma hlavama. Jde s tím řídit 12-ti kopter atd... Co se týká letadel, tak třeba obyčejným 4-kanálem jde řídit 5-ti servové křídlo na svaháka (v křídlech celkem 10 serv)

Výhoda a zrovna nevýhoda je že tam není žádný program na řízení, všechno se musí naprogramovat, nebo říct a něco tam už předprogramuje a dál si to každý doladí.

Prozatím ve vývoji, dostupná pro 3-tí osoby cca za měsíc.

Kdo by chtěl vědět víc, tak napíšu blíže, případně to co ho bude zajímat.
Uživatelský avatar
j.e.n.i.k.82
Příspěvky: 428
Registrován: pát 09.01.2009 0:00
Bydliště: Praha / Protivín

Re: Tricopter

#1349 Příspěvek od j.e.n.i.k.82 »

Blesku, mozna bys mohl udelat novy vlakno treba v elektronice, at se to zbytecne nezakecava v Tricopteru.. Celkem me to zajima a az s tim vybehnes ven, tak se ti vlakno s podporou bude stejne hodit :)
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: Tricopter

#1350 Příspěvek od logout »

Ja som včera prehádzal výbavu z hliníkového frame na HK frame. Dostal som sa tým z 1400g na 900g letovky :-)
Prúser je v tom, že mám silné motory. Naladiť na to WII bude oriešok. Hodnoty P sa mi pohybujú okolo 4 a aj tak to reaguje brutálne. Voľakedy bol pekný návod na naladenie PID tu: http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=17&t=192
Bohužiaľ ne preč :-(
Nechce sa tu niekomu so skúsenosťami napísať step-by-step návod?
Zamčeno

Zpět na „Coptery - projekty“