Wii copter

[johny107]

S podobnym problemom sa potykam aj ja. Najprv to bola moja chyba, zle nahodene vrtule (opacne). Potom som skusal dalej a mal som nieco podobne, ze ked som zkalibroval ACC, GYRO tak to islo v tej polohe, kde to bolo polozene. Ked som quada premiestnil na ine miesto napr. na podlahu, robilo to to iste, alebo mi naopak otacky prudko vystrelili na jednej strane a quad vyrazil do strany. Ked som opat vsetko zkalibroval, otacky sa zdaju bez vrtuli v poriadku, plynule stupaju na plyn. Nahodit vrtule uz v domacnosti nemam gule a cakam, ked prestane prsat a idem s tym von. Skusal som bez ACC len v ACRO mode.[/quote]

Cau, myslim ze tento isty problem mam aj ja...V Guy chodi setko normalne, no pri pokuse o odlepenie sa od zeme,resp pridani plynu sa nakloni do jednej strany a pri dalsom pridanileti do tej strany...
Skusim tu kalibraciu..Acc som kalibroval..,no gyro neviem ako....???

[edis]

Kalibrace ACC a GYRA se provádí současně v GUI tlačítkem, nebo na TX - THROTLE=max + YAW=min(vlevo) + PITCH=min(dolu) - LED zabliká
http://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-18_v0-57721.pdf
Pak můžeš udělat ještě jemnou kalibraci, je to také v tom pdf už jsem to někomu popisoval.

****************************
To jemné trimování ACC samozřejmě používám, dám si model do ruky pustím do visu a zkouším kam má snahu utíkat (v LEVEL modu) potom vypnu motory zkusím přidat kam potřebuji a zkoušku opakuji.
Pozor ve verzi 1.8 funguje kalibrace trochu jinak než u strších verzí a než je popsáno ve FAQ.
Kalibrace se provádí nastavením THROTLE na max a pohybem PITCH a ROLL příslušný směr, přitom rychle bliká LED a mezi tím krátce, nastavení se projeví většinou až tak po deseti krátých bliknutí, je to dost jemné a změna není nikde vidět.
U verze 1.7 co kliknutí to 1 hodnota a změna byla vidět v konfigu.
******************************

[logout]

Kalibrace ACC a GYRA se provádí současně v GUI tlačítkem, nebo na TX - THROTLE=max + YAW=min(vlevo) + PITCH=min(dolu) - LED zabliká
http://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-18_v0-57721.pdf
Pak můžeš udělat ještě jemnou kalibraci, je to také v tom pdf už jsem to někomu popisoval.

****************************
To jemné trimování ACC samozřejmě používám, dám si model do ruky pustím do visu a zkouším kam má snahu utíkat (v LEVEL modu) potom vypnu motory zkusím přidat kam potřebuji a zkoušku opakuji.
Pozor ve verzi 1.8 funguje kalibrace trochu jinak než u strších verzí a než je popsáno ve FAQ.
Kalibrace se provádí nastavením THROTLE na max a pohybem PITCH a ROLL příslušný směr, přitom rychle bliká LED a mezi tím krátce, nastavení se projeví většinou až tak po deseti krátých bliknutí, je to dost jemné a změna není nikde vidět.
U verze 1.7 co kliknutí to 1 hodnota a změna byla vidět v konfigu.
******************************

Zaujímavé info.

[Troll]

Zatím nejlepší ( rozuměj nejrychlejší ) postup na kalibraci co jsem vyzkoušel je : postavit to na rovnou plochu, položit na rám bublinku a vyvážit do vodováhy a to co nejpřesněji. Pak na GUI udělat kalibraci a je to. Žádné dolaďování obvykle netřeba . Tento postup ovšem neplatí zcela přesně pro tricoptery. Tricoptery nevisí zcela vodorovně ale vždy jsou nakloněny ( kolik - to závisí na vrtulích a hlavně na tom jestli se točí všechny stejně anebo je tam i protiběžka ) . Takže bublinkový postup je pro tricoptery k ničemu . . Tricoptery se musí dolaďovat pákama na vysílači. A přitom se zhusta stane, že se dostanete až na konec co ladění dovolí a tam se to kousne. Pak je třeba postavit tri na zem, lehounce ho naklonit do požadovaného směru a udělat kalibraci stiskem tlačítka na GUI, tím se opět dostanete do neutrálu a můžete pokračovat.

[edis]

To co píše "TROLL" je samozřejmě naprostá pravda, ani by mě nenapadlo, že by někdo trimoval ACC bez toho, že ho napřed nezkalibruje v rovině.
Já sebou bublinku nenosím a rovina není vždy rovina tak proto to jemné trimování v ruce a také to pomůže pokud není model zcela dobře vyvážený.

[googie]

S podobnym problemom sa potykam aj ja. Najprv to bola moja chyba, zle nahodene vrtule (opacne). Potom som skusal dalej a mal som nieco podobne, ze ked som zkalibroval ACC, GYRO tak to islo v tej polohe, kde to bolo polozene. Ked som quada premiestnil na ine miesto napr. na podlahu, robilo to to iste, alebo mi naopak otacky prudko vystrelili na jednej strane a quad vyrazil do strany. Ked som opat vsetko zkalibroval, otacky sa zdaju bez vrtuli v poriadku, plynule stupaju na plyn. Nahodit vrtule uz v domacnosti nemam gule a cakam, ked prestane prsat a idem s tym von. Skusal som bez ACC len v ACRO mode.

Cau, myslim ze tento isty problem mam aj ja...V Guy chodi setko normalne, no pri pokuse o odlepenie sa od zeme,resp pridani plynu sa nakloni do jednej strany a pri dalsom pridanileti do tej strany...

Tak som dnes skalibroval všetko na perfektnej rovine s vodovahou a chovanie je to isté ako pises. Raz to skočí doprava raz doľava,alebo dopredu atď. V acromode. V level móde to isté. Čo s tým?[/quote]

[logout]

Tak dnes po dohode s výrobcom(CSG_EU) doska odoslaná do Litvy na výmenu.

[Makuko]

Nazdarek,
mám dotaz, není tu náhodou někdo z Prahy kdo používá a umí nastavovat multiwii? přemýšlím o něm a tak že bych využil zkušeností a získal pár informací nablízko a hlavně podporu. Předpokládám že OpenPilot do EU nedorazí a tak hledám jiné řešení. Podle toho co jsem se zde docetl tak multiwii je na podobném principu akorat po sw strance složitější.

Předem díky za pomoc.

[madbull]

tak jsme tu dva co utekli od openpilotu?ne já zkusim i tohle ale uvidim jak se to bude dát a kdyžtak pořídim i open..teď mi poslal kamarád sestavu co používá..je z prahy ale má to trošku jiné..AF/cz má nick tak si mu napiš..třeba poradí.já jdu do toho co má on...s deskou od jirky mi to nějak nechce pracovat, asi dělám něco špatně

[Makuko]

Ahoj,
Je možné koupit tuhle desku na Hexa mm6?
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=479

Bude možné nato do budoucna připojit stabilizaci držáku na kameru?

Díky.

[Maikeee]

Ahoj,
Je možné koupit tuhle desku na Hexa mm6?
http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=479

Bude možné nato do budoucna připojit stabilizaci držáku na kameru?

Díky.

Ten samy dotaz jsem mel i ja. Na teto desce muzes mit jedine quad se stabilizovanym drzakem kamery nebo hexa bez drzaku. Malo vstupu pro regulatory/serva. Musis si poridit Arduino Mega nebo udelat Quad (tuto variantu jsem zvolil ja).

[Makuko]

A nepovedlo se nahodou někomu najít levnější verzi toho mega arduina a nebo jinčí cenu? co jsem koukal tak ta mega A.. stojí 3x víc než ta jednudušší...
a strýček googl si užý také moc neví rady.

[Maikeee]

A nepovedlo se nahodou někomu najít levnější verzi toho mega arduina a nebo jinčí cenu? co jsem koukal tak ta mega A.. stojí 3x víc než ta jednudušší...
a strýček googl si užý také moc neví rady.

Na eBay stoji asi jen o 10$ vice a vyjde ti to, ze nemusis platit clo.

http://www.ebay.com/itm/Mega-AVR-ATmega ... 3cbc5cf5bb

[Makuko]

A nepovedlo se nahodou někomu najít levnější verzi toho mega arduina a nebo jinčí cenu? co jsem koukal tak ta mega A.. stojí 3x víc než ta jednudušší...
a strýček googl si užý také moc neví rady.

Na eBay stoji asi jen o 10$ vice a vyjde ti to, ze nemusis platit clo.

http://www.ebay.com/itm/Mega-AVR-ATmega ... 3cbc5cf5bb

Supper Díky.
Objednávám...

[Maikeee]

Nemas zac. A jestli ti to pomuze, tak spetko_sk ma na nej udelany i shield a podklady jsou nekde tady ve vlaknu. Nebo pak na jeho strankach.