Stavba fpv koptery

[jova]

Já jsem měl udělané nožičky takto. Kousek uhlíkové trubičky 5mm, později jsem jí nahradil pevnější kulatinou, ohnuté duralové trubičky 5/8mm a jeklík 10x10mm upevněný gumičkou. Všechny komponenty se v podstatě daly do sebe zasunout, maximálně zajistit tavným lepidlem. Díky těm vysokým pružným nožičkám a gumovému tlumení jsem neměl problémy s podvěšeným fotoaparátem a bez problémů to zvládlo volný pád i z výšky hodně přes metr. Jen si to poskočilo.

[thegrid]

díky za rady, ty nožičky od Jova vypadají lépe, ale bude asi těžší sehnat materiál, ale dobrý nápad , asi je zkusím

[jova]

AL trubička je kupovaná v obyčejném železářství (2m tuším za 80kč), jeklík stejně jako na celou kopteru v obchodech OBI, BAU…, tam je ta cena bohužel o poznání vyšší.

[nosense]

Já mám nožičky na tricoptéře řešeny podle obrázku v příloze. Bohužel teď nejsem doma abych poslal fotku naživo takže se jedná jen o návrh podle kterého jsem stavěl. Všechno je z 3mm topoloné překližky. Nožičky jsou k ramenům uchyceny gumičkou takže krásně tlumí případně pády. Jen budou asi o pár gramů težší než uhlíkový drát . Tricoptéra podle daného návrhu už bez poškození přežila pád na failsafe z nějakých osmi metrů.

[thegrid]

no to vypadá o poznání jednodušší, opravdu bych ti byl vděčný za foto, jak si k sobě montoval ty části překližky k sobě, to je lepené?

[nosense]

Tak pokud jde jen o nohu tak je slepená z dílu uvedených v příloze. Pokud se dobře slepí tak je téměř nezničitelná. Mně se asi dvakrát lepený spoj uvolnil a musel jsem jej zalepit znovu. Bylo to však vždy po docela velké ráně a vše spravila kapka vteřiňáku. Nakonec jsem našel na disku jednu fotku v reálu, tak snad bude něco poznat.

[zskal]

jova: mě hodně zaujalo na Tvém obrázku to uchycení motoru. Můžeš to prosím trochu popsat? Na té fotce to není úplně dobře vidět. Myslím si že jsi to takhle řešil asi kvůli vibracím a s těmi já se stále neúspěšně potýkám na videích zachycených gopro kamerkou především za slunečného počasí...

[jova]

Dělal jsem to pro kamaráda a snažil jsem se co nejvíce o odstranění vibrací. Byly tam dva systémy.
1. na těch motorech jsou to v podstatě takové dělané silentbloky. Na hlavním kříži 10x10mm byla přišroubovaná ta dolní účka s provrtanými otvory 6mm. V nich je zamáčknutá zespodu modelářská guma s otvory. Další guma je nad účkem. Aby se ta horní guma nepohybovala je opět zasazená v pomocném profilu ú na kterém je položený motor. Vše to spojují duralové nýty 3mm s plochou hlavou které prochází od spodní gumy k motoru a byly zajištěné nerezovými sponami. Díky tomu že v duralech byly otvory velké a v gumách malé, tak se nikde nýt nedotýkal konstrukce na rámu a chvění šlo pouze přes gumy.
2. další odpružení spočívalo v tom, že na hlavním kříži byl opět pomocí 4bloků z modelářské gumy připevněný pomocný rám který nesl v zadní části baterii (na fotce) a v přední části fotoaparát. Díky tomu že se k fotoaparátu přidala další hmotnost (baterie) a celé se to pružně zavěsilo na kříž, docházelo k většímu pohlcení vibrací.

Ten popis a pár fotek je bohužel jediné co z kopteru zbylo, kolegovi vzal loni dráhu a už ho nikdy nenašel. Jak moc to bylo funkční netuším, asi bych to dneska dělal trochu elegantněji, ale modelářskou gumu jako tlumič vibrací používám pod motorem a na foťák na modelech pro focení s úspěchem dodnes.

[zskal]

Dělal jsem to pro kamaráda a snažil jsem se co nejvíce o odstranění vibrací. Byly tam dva systémy.
1. na těch motorech jsou to v podstatě takové dělané silentbloky. Na hlavním kříži 10x10mm byla přišroubovaná ta dolní účka s provrtanými otvory 6mm. V nich je zamáčknutá zespodu modelářská guma s otvory. Další guma je nad účkem. Aby se ta horní guma nepohybovala je opět zasazená v pomocném profilu ú na kterém je položený motor. Vše to spojují duralové nýty 3mm s plochou hlavou které prochází od spodní gumy k motoru a byly zajištěné nerezovými sponami. Díky tomu že v duralech byly otvory velké a v gumách malé, tak se nikde nýt nedotýkal konstrukce na rámu a chvění šlo pouze přes gumy.
2. další odpružení spočívalo v tom, že na hlavním kříži byl opět pomocí 4bloků z modelářské gumy připevněný pomocný rám který nesl v zadní části baterii (na fotce) a v přední části fotoaparát. Díky tomu že se k fotoaparátu přidala další hmotnost (baterie) a celé se to pružně zavěsilo na kříž, docházelo k většímu pohlcení vibrací.

Ten popis a pár fotek je bohužel jediné co z kopteru zbylo, kolegovi vzal loni dráhu a už ho nikdy nenašel. Jak moc to bylo funkční netuším, asi bych to dneska dělal trochu elegantněji, ale modelářskou gumu jako tlumič vibrací používám pod motorem a na foťák na modelech pro focení s úspěchem dodnes.

Díky za objasnění, zajímavé řešení. Ale nebylo to potom dost těžké? Už jsem taky přemýšlel nad tím dát pod motory nějaké tlumící prvky, ale zase se bojím nárustu váhy na konci ramen, což by mělo asi dost vliv na řízení...

[jova]

... ale zase se bojím nárustu váhy na konci ramen, což by mělo asi dost vliv na řízení...

Tak to pak ti nezbude nic jiného než to dát na pevno a pořádně, nejlépe dynamicky, vyvážit motory a vrtule.

[zskal]

...Tak to pak ti nezbude nic jiného než to dát na pevno a pořádně, nejlépe dynamicky, vyvážit motory a vrtule.

No já to taky tak vidím...vrtule vyvažuju vždy, ale stejně se ty vibrace do videa dostanou. Motory vyvážit ale neumím. Ty postupy, které jsem tady četl, nebo viděl na YT mi nebyly moc jasné. Tak ale nedá se...musím se na to zaměřit a naučit se to... A nebo používat stabilizátor pro kameru, což je další váha navíc