Stránka 97 z 115

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: čtv 17.11.2016 16:24
od JodiBB
A ano, SBUS z X8R davas do RC na pixhawku, nie do SBUS.

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: čtv 01.12.2016 3:22
od troiac

Nezobrazuje se octo v mission planneru

Napsal: úte 06.12.2016 19:45
od Jebediah11
Ahoj,

hraju si s pixhawkem, ale dostal jsem se ve wizardu do kroku ve kterém nemám možnost vybrat octo. Mám špatnou verzi pixhawk? Co dělám špatně?

Mission planner aktuální.

Předem mockrát děkuji za pomoc. :)

Re: Nezobrazuje se octo v mission planneru

Napsal: úte 06.12.2016 21:14
od Amper
myslim ze placate Octo je podvyber X copteru

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: čtv 08.12.2016 17:39
od OK2BUH
Je to jak píše Amper ale za předpokladu, že byla do Pixhawku nahrána verze fw pro oktu. Momentálně je aktuální verze 3.4.3 ale pro hexu a oktu je pořád jen 3.4.2.
edit: sakra jsou rychlejší než já, už je 3.4.3 pro všechno.

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: stř 14.12.2016 10:09
od sobi
Možno niekoho zaujme - zobrazovanie stavu koptéry pred odistením na malom displeji za "pár šupov":
206316c4-c193-11e6-8e50-d04909decaa6.JPG
https://www.aliexpress.com/item/Wholesa ... 08775.html
OLED sa pripája priamo na i2c zbernicu (napr. paralelne k externému kompasu), autor kódu je Alexey Kozin.

Upravené zdrojáky pre Copter-3.4.3:
https://github.com/mariansoban/ardupilo ... r-3.4-oled
Detaily: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/5135

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: stř 14.12.2016 10:56
od Amper
Dobrej napad

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: stř 14.12.2016 11:18
od logout
Nejaký rozumnejší šop miesto alliexpresu? Idálne ebay

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: stř 14.12.2016 11:53
od Amper
utfg , maj to vsude vcetne BG

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: pát 16.12.2016 18:04
od Amper
chlapi, stopnul uz se nekomu motor na klasicke hexakoptere s pixhawkem ? Zajima me zda to udrzi v lufte. Vim ze Y6 me v lufte udrzel ale prece jen tam jsou ztraty na pohonu

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: sob 17.12.2016 10:33
od OK2BUH
Praktickou zkušenost s tím nemám, jenom simulaci. Asi je nejlepší to nechat rotovat v ose yaw a zapnout si simple mode aby šlo ovládat směry.

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: sob 17.12.2016 13:47
od Amper
kdyz budu vedet ze bude rotovat a pujde s nim klesnout tak me to staci. Y6 pri vypadnu jednoho zadniho motoru jen houpla a dal drzela - Yaw na jednu stranu byl takovej nejistej ale jinak pohoda. Ale zase to ma dalsi nevyhody - od nizsi efektivity az po to ze jsou vrtule nizko a lezou do zaberu a potencialne aj do podvozku.

Asi tu hexu zkusim, jeste jsem ji nemel :-)

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: sob 17.12.2016 14:38
od OK2BUH
Jj, klesnout půjde pokud je dost prostoru. V tom simple módu si můžeš i vybírat kam. Asi není dobré se snažit tu rotaci zastavit to se může převrátit. Mám dojem, že v 3.4 vymýšleli pro tento případ nějakou failsafe automatiku, nevím jak to dopadlo.

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: sob 17.12.2016 14:48
od Amper
litam prakticky pouze nad letistem a polem v okoli takze jedine co hrozi v pripade pristani pod sebe je dohledavani v repce.

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Napsal: pon 19.12.2016 12:12
od tomashr
OK2BUH píše:Jj, klesnout půjde pokud je dost prostoru. V tom simple módu si můžeš i vybírat kam. Asi není dobré se snažit tu rotaci zastavit to se může převrátit. Mám dojem, že v 3.4 vymýšleli pro tento případ nějakou failsafe automatiku, nevím jak to dopadlo.


Trochu mi vrtá hlavou, proč by vlastně hexa bez jednoho motoru měla mít problém. Jeden stojící motor je 16% výkonu v celkové vznosné síle a řekněme 33% výkonu ve smyslu stabilizace rotace atd. A naprostá většina copterů má v momentu visu o dost větší rezervu výkonu než tu třetinu, prostě by to mělo letět... Důvod k rotaci a pádu bych viděl jen u hodně naloženého stroje, který v ustáleném visu je znatelně nad 50ti procenty výkonu, ale jinak?
Je otázkou, jak dobře v podobné chvíli reaguje firmware, asi by to fakt chtělo nějakou telemetrii z reglů, který by FC jasně řekl, že mu motor chybí a má ho ignorovat. Koneckonců profesionálnější řešení podobné funkce často užívají.