RCMANIA.cz

To som si myslel aj ja, ale nefungovalo to tak. Naschval sme ho premiestnili o kusok dalej a cakali ci sa poloha zmeni ale zbytocne. GPS sa fixne vzdy pomerne rychlo, tam by som problem nevidel.

homeposition se zamyká po zaarmování motorů a ta je uložena tak dlouho, dokud znovu nezaarmuješ.

lipanek píše:homeposition se zamyká po zaarmování motorů a ta je uložena tak dlouho, dokud znovu nezaarmuješ.

Aj to sme skusali, dokonca ani po vzlietnuti sa HOME nefixol.

nevím jak to je, pokud vzlítneš bez zamknuté GPS pozice. Ale tak nějak mi logika našeptává, že pokud vzlítneš bez GPS pozice a tím bez homeposition, tak v průběhu letu se to už nemá jak "donačíst" a tím je to pro ten let již pasé.

Čekat, dokud se nezamkne GPS pozice a potom zaarmovat motory - tím se uloží homeposition a teprve pak odstartovat.

Cakal som vzdy dokial nenaskocil GPS FIX a rovnako blikala modra LED na GPS module.

APM fixuje home lokaciu po zaarmovani motorov (ak ma GPS lock).
Home location v Mission Planneri je poloha ground stationu (mobil, notebook...)
Je to trochu matuce a riesilo sa to aj na ardupilot, alebo diydrones forach.
Ked som s APM zacinal tak som sa toho tiez povodne bal, ale po vyskusani RTL v roznych navzajom vzdialenych lokalitach som zistil ze sa neni coho bat. RTL vzdy dosadne cca 1-2 metre od startovacej polohy.

azrael píše:APM fixuje home lokaciu po zaarmovani motorov (ak ma GPS lock).
Home location v Mission Planneri je poloha ground stationu (mobil, notebook...)
Je to trochu matuce a riesilo sa to aj na ardupilot, alebo diydrones forach.
Ked som s APM zacinal tak som sa toho tiez povodne bal, ale po vyskusani RTL v roznych navzajom vzdialenych lokalitach som zistil ze sa neni coho bat. RTL vzdy dosadne cca 1-2 metre od startovacej polohy.

Aha, takze Home pozicia v MP nie je priamy obraz toho, co ma zafixovane APM. Tam treba kliknut vo Flight plan na Home location a podla suradnic z APM sa zobrazi nova Home pozicia na mape.

Potřeboval bych poradit, schválně jsem si na ebay koupil za pár dolarů starší verzi MinimOSD 0.1 s pájecími ploškami pro spojení analogové a digitální části a bohužel mi došla verze 2.0 kde to tak jednoduché není. Návod jak to ošidit jsem našel ale já mám trochu jiné osazení součástek, troufl by si někdo určit kam napájen ten plus kabel?
návod na úpravu:http://hoogvlieger.wordpress.com/2013/11/01/rctimer-minimosd-5v-mod/

Tohle mi došlo:
http://www.goodluckbuy.com/crius-mavlink-osd-v2-0-minimosd-compatible-atmega328p-microcontroller-dc-dc-voltage-stabilization.html

Pokusil jsem se to nějak líp vyfotit.

Ještě se dívám že i to přerušení cestičky bude problém, ale chápu to tak že pokud nepoužiji vývody 12V tak je to OK i bez této úpravy.

Jo,jo vidím že to mám trochu nakřápnuté ale těch pár dolarů nebudu řešit a na FTDI adapéru to jede tak je snad funkční

Ten step down měnič ruší nejenom 433 MHz ale dokonce i GPS pokud je blízko. Takže napájení analogové strany 5 ti volty rozhodně ano, jenom se mi nelíbí to přímé propojení digitální a analogové země a napájení. Takže jsem to vyřešil samostatným BECem 5V, kterým napájím tu analogovou stranu. Stačí stabilizátor 7805 a dva kondíky na vstup a výstup. Současně z toho napájím kameru. 12 V je připojeno pouze na Vtx. Takže OSD zůstává bez úprav.

Jak dlouho trvá autotune? Jde to udělat i na tabletu? Zdá se mne že trvá nějak dlouho, mám letovku kolem 10 min a ještě se mne to nepodařio dokončit. Pak sednout a nechat v althold a načíst parametry, jeslti jsem to dobře pochopil, hlavně ne odarmovat.


..... už jsem to našel odarmováním se to uloží s pozicí on ch7

jamesgsf píše:Jak dlouho trvá autotune? Jde to udělat i na tabletu? Zdá se mne že trvá nějak dlouho, mám letovku kolem 10 min a ještě se mne to nepodařio dokončit. Pak sednout a nechat v althold a načíst parametry, jeslti jsem to dobře pochopil, hlavně ne odarmovat.

+- 5 minut

jamesgsf píše:Jak dlouho trvá autotune? Jde to udělat i na tabletu? Zdá se mne že trvá nějak dlouho, mám letovku kolem 10 min a ještě se mne to nepodařio dokončit. Pak sednout a nechat v althold a načíst parametry, jeslti jsem to dobře pochopil, hlavně ne odarmovat.


..... už jsem to našel odarmováním se to uloží s pozicí on ch7

Ja som to dal za 8 minút aj s korekciou pozície, pretože sem tam zafúkal vetrík a unášalo mi Q trochu po vetre.

Takže na tabletu to jde taky v pohodě aplikace droidplaner 2

Ahoj Páni,
chtěl jsem se zeptat, jestli někdo nelétáte s APMkem pomocí přijímačů Frsky, konkretně 8XR.
Jde mi o to, že jsem teď chtěl naladit letadlo, ale po připojení tohoto přijímače mi to dělá znatelné kývání gyrem nahoru a dolu cca +-5st a nefunguje stabilize režim, resp. stabilizuje neustále s maximálními výchylkami. Pokud připojím setový přijímač k T9X, tak je vše v pořádku.
Nenapadá někoho, čím by to mohlo být a co stím, aby to nedělalo a šel použít i přijímač Frsky?

Nemůže být problém se S-Bus připojením? Zkus to připojit pouze přes S-Bus nebo pouze přes PWM.

Jinak mám jiný dotaz, tak trošku si pohrávám do budoucna s myšlenkou, udělat si 3D coptéru s možností měnit náklon vrtulí (Woita - díky za nápad).
Zjišťuji si, jestli by to bylo v domácích podmínkách možné vyrobit a technickou stránku věci mám vymyšlenou.
Spíš vidím problém v elektronice:
Bylo by to tak, že by jeden motor poháněl koptéru, každá vrtule by měla servo, které by regulovalo náklon listů a tím bych jí řídil.
Z toho vyplívá můj dotaz, protože zvažuji použít APM jako řídící desku.
->
Jaké hodnoty lezou z řídící desky do regulátoru? Jsou to dejme tomu hodnoty 0-1000 a podle toho regulátor určuje počet otáček?
Používají serva stejné hodnoty řízení jako regulátory?
A poslední, nevíte jestli by si APM poradilo se stabilizací na zádech?