CRIUS AIO PRO V1.0

[HynX]

co vravite na GPS-ky MT3329 a LEA-6H?

[RCStudio]

No 3329 a3339 sice umi 10Hz ale nejsou data zcela cista tak se pouziva filtr a je to jako 5Hz.
LEA je jako NEO ale umi navic Galileo.
Uprednostnuji Ublox protokol tak tak oboje jak Neo tak Lea jsou pro me dobra volba

[zskal]

Nejdriv jsem resil skakani souradnic.
Ruzne jsem ladil nastaveni GPS a nakonec reset do defaultu pomohl pak jsem resil virtualni sever pri zatezi ktery generuji kabely a dnes konecne doladeno....Pred tim jsem resil baro a vliv slunce a teploty take vyreseno.

No tak po těchto pár větách se ani nedivím proč mi na Multiwii GPS funguje tak jak funguje Nevím jestli ještě budu mít sílu na nějaké další ladění, ale přesto, mohl bys prosím uvést zdroj odkud jsi čerpal informace k tomuto ladění. Mě totiž copter na přepnutí do GPS Position Hold a RTH reaguje zřejmě jen podle toho jak se zrovna vyspal...

[MarkAurel]

Ake pouzivate baud a Hz nastavenie pre tuto GPS?

Pri plnej rychlosti baud mozu vznikat errors v prenose-komunikacii

Nepomoze ti toto:

http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/issues/detail?id=4

[RCStudio]

No z mnoha zdroju rcgroups a multiwii forum.
Baro je citlive na slunce.
Prikryl jsem ho takovym asi 2cm vysokym filtrem takze to dycha ale slunko neprojde je to bily filtr jako vata ale hrubsi a pevny.
Z hlediska kompasu si stroj drz na zemi a pripoj si soft co ukazuje kompas multiwiiconfig nebo multiwii ez-gui a pridavej plyn az na max a koukej na kompas co ukazuje.
Jakmile se zacne stacet je problem.
Motory musi byt zatizene takze s vrtulemi. Tak to je docela nebezpecne.
AIOP ma znamy problem s angle rezimem. V podstate se musi dotrimovat v multiwii.

Taky me kopter pri prepnuti na poss hold najednou zdrhal ale toto doladeni dost pomohlo a dobre take overit ze souradnice neskakaji kolem zeme.... To me delalo taky.

[zskal]

No z mnoha zdroju rcgroups a multiwii forum.
Baro je citlive na slunce.
Prikryl jsem ho takovym asi 2cm vysokym filtrem takze to dycha ale slunko neprojde je to bily filtr jako vata ale hrubsi a pevny.
Z hlediska kompasu si stroj drz na zemi a pripoj si soft co ukazuje kompas multiwiiconfig nebo multiwii ez-gui a pridavej plyn az na max a koukej na kompas co ukazuje.
Jakmile se zacne stacet je problem.
Motory musi byt zatizene takze s vrtulemi. Tak to je docela nebezpecne.
AIOP ma znamy problem s angle rezimem. V podstate se musi dotrimovat v multiwii.

Taky me kopter pri prepnuti na poss hold najednou zdrhal ale toto doladeni dost pomohlo a dobre take overit ze souradnice neskakaji kolem zeme.... To me delalo taky.

Díky za tipy...zase mám co zkoušet...Mě právě kopter přesně takhle po přepnutí na PH sebou škubne a fičí bokem někam pryč. Jenže taky ne vždy...
Ještě bych se zeptal, co se s tím dá dělat když by se při přidání plynu začal ten kompas stáčet?

[koda]

Dnes jsem objednal verzi 1.1, - udajne s pevnenejsim usb konektorem a k tomu CN06 GPS, tak doufam, ze to bude vse chodit jak ma .... uz se tesim na prvni test novych senzoru. Na druhe strane stare dobre senzory ( • ITG3205 Triple Axis Gyro a • BMA180 Accelerometer) mi funguji na jinych deskach krasne, ze neni treba vubec korigovat.

[RCStudio]

Odstinit.
Zjistil jsem ze u me nedelali problem regulatory ale draty k baterii ktere vedli k baterii nebot tam tecou slusne proudy a ja je vyvedl po stranach.
Protoze na drzeni baterie pouzivam kuprextit s jednou stranou medenou funguje to jako stit tak sem ty draty vedl primo dolu pod kuprextit.
Me to dokonce ten kompas otocilo o 180 stupnu pri vzletu.

[MarkAurel]

na kuprexite si nechal med? ja som ju odleptaval koli moznemu tieneniu a inym moznym blbostiam ktore sa mozu prejavit na senzoroch

[RCStudio]

Vyfotim vam konstukci at to nemusim vysvetlovat ale zkrat nehrozi

[RCStudio]

Zde to je.

Je to sendvicove, AIOP je na kuprextitu polepeneho folii a na gyro penach, pak je pod drzakem kopule hlinikova folie, a pak 2 kuprextity obe medi dolu.
Draty z napajeni vedou stredem kuprextitu nad baterii a pak kolem baterie pod spodni kuprextit kde se napoji bat, jeste by to slo upravit a zkratit.

[koda]

Lze Crius AIO PRO primo propojit s GPS CN-06 v2, jako je to na jednom z obrazku v nasledujicim odkazu (nejake zbastlene propojeni na 2 porty ??), nebo je k tomu lepsi ta propojovaci deska (rovnez v odkazu s verzi PRO i SE) ?



[album]2100[/album]

[MarkAurel]

pripaja sa priamo na dosku

[koda]

A jaký je tedy důvod, že to maji v některych setupech přes tu extra desku ? Ze by to bylo treba tim, ze CN-06 GPS V1 tu desku potrebuje, V2 jiz ne?

Zde jsou schemata z netu, kde je to zapojeno naprimo, ale do 2 konektoru ridici desky, - nepoznam, zda jde o GPS verzi 1 nebo 2



(PS. diky Kajoskovi, ze uz mi ukazal, jak vlozit obrazek do galerie )

[album]2099[/album][album]2098[/album]

[Kajosek]

(PS. neumim vlozit obrazek do galerie - poradi nekdo navod?)

http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=3&t=43188