Vyvažovaní coptera

[Jonit]

Nemyslel jsi spis kabel bindry ? Tj. plastove pasky s "racnou" ?

Áno myslel som tie plastové pásky

Jasně, ta stahovací páska neuletí...já jsem myslel nalepené pásky izolačky navrstvené na sebe. Ty asi nevydrží vyšší otáčky. Jen stahovací páska mi na vyvážení motoru nestačí.

Aha, tak sme sa nerozumeli. Ja som mal na mysli tie sťahovacie pásky, keď som písal, že na jeden motor som ich použil až 5. Na ten tvoj sa ich tiež zmestí viac vedľa seba, tak to môžeš vyskúšať s viacerými.

[zskal]

Aha, tak sme sa nerozumeli. Ja som mal na mysli tie sťahovacie pásky, keď som písal, že na jeden motor som ich použil až 5. Na ten tvoj sa ich tiež zmestí viac vedľa seba, tak to môžeš vyskúšať s viacerými.

Tak to jo Tohle jsem ještě nezkusil. Díky za tip, vyzkouším to...

[Kajosek]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=LnZQ8aPqPsk[/youtube]

[Amper]

Tak jsem desku pridelal pres servosilentbloky (dlouhy vrut na servo, pod silentblokem plastove podlozky z GWS vrtuli (prumer 3mm unasece tezko nekdy uziju) a vysledek je paradni

I pri scale 10 je vibrace v UI sotva viditelna a pri tom drzi deska krasne pevne bez nejakeho vaklu


Jsem zvedav co to udela v lufte

[Kajosek]

foto, pls

[Homer.Simpson]

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78[/youtube]

[Amper]

Tak jsem to zaletl a maximalni spokojenost

Predelal jsem ulozeni desky z oboustranky na servosilentbloky v rozich a deska drzi pevne ale zaroven (i diky vyvazenym vrtulim) nebere vibrace.

I bez aktivniho low pass filtru mam pri scale 10 vibrace hodne nizko

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KOGmbiuv2Zo[/youtube]

[Dejfak]

Není to spíš něco jako - když mám nevyvážené kola u auta, tak volant a sedačku obalím molitanem a je to. Žádné vybrace. Je tohle ta správná cesta?

[Amper]

Odstranil jsem maximum vibraci mechanicky. Pridelani desky pres gumicky od serv je spis pevnejsi a myslim ze bude tlumit vibrace mene nez oboustranka pod gyro a dalsi zpusoby uchyceni takze si myslim ze odstraneni vibraci je provedeno slusne

[Amper]

takto je to uchyceno

[zskal]

Na vyvážení motorů by bylo možno použít i toto...no nevím...

[Ancistrus01]

Ahoj, stavím guadcoptéru a potřeboval bych vyvážit motory, ale nemohu přijít jak na to, jak to děláte vi? A je to vůbec nutné?

[Troll]

Zeptej se v copterách. Anebo spíš napřed pohledej. Už to tam bylo.Několikrát. Eventuelně zkus napsat "motor balancing" na youtube a uvidíš co to vyplivne.

[Amper]

potřeboval bych vyvážit motory, ale nemohu přijít jak na to, jak to děláte vi? A je to vůbec nutné?

Asi to není nutné ale je to vhodné. Osobně bych postupoval takto :

- zjistil zda je nutné vyvážení
* pokud máš multiwii tak připojit k PC, zobrazit data z gyra a roztočit motory - já vytahoval motory z desky aby točil jen jeden. Pokud na max zoomu leze gyro křivka na víc než 20-30 procent stupnice tak bych to řešil
* pokud máš desku která neumí ukazovat data z gyr tak se da přiložit telefon s aplikací která ukazuje vibrace na rameno copteru. Ale není to tak přesné protože to nebere v potaz jak máš uloženou desku

- pokud je nutné vyvážení tak začít vrtulema. Třeba 3 listy GWS jsou rozhozené fest (všech 6 co jsem zatim použil takže to bude asi formou) - klasicky vyváženo na magnetické vyvažovačce , dva listy obrousil , na třetí dal na konec barvu

- ověřit vibrace
- pokud stále vibruje tak nahradit unašeče přesnýma (MPJET), zkusit najít lepší polohu vrtule / motor, nebo vyvážit motor
* motor lze vyvážit různě - lepením izolepy, umístěním kabel binderu (to už me příjde extrém)

Myslím že většinou budou stačit vyvážit vrtule nebo jejich poloha vůči motoru


Jo a jedno upozornění - uložení desky je potřeba pevné takže pokud chce clověk eliminovat vibrace pružným uložením tak je potřeba opatrně. Měl jsem desku moc měkkce uloženou a copter si dělal co chtěl (pohyb desky vyhodnocoval jako pohyb copteru, nedalo se to naladit - přišroubování desky přes servo gumy se me plně osvědčilo)

[MarkAurel]

v MultiWii napriklad r1411_NHA uz je mozne odkomentovanim dovazit motorceky

Kód: Vybrat vše

/********************************************************************/
  /****           Dynamic Motor/Prop Balancing                     ****/
  /********************************************************************/
  /*                   !!! No Fly Mode !!! 
        Copter is Only possible to controll from GUI Not With RC
        All sensordata is disabled in Mixtable.*/ 
      
    //#define DYNBALANCE   // (**) Dynamic balancing controlled from Gui