V tom popisu na webu ÚCL vidím určitý nesoulad s aktuálně platným doplňkem X
viz tento odkaz.
Z toho popisu na webu ÚCL vyplývá to, že model letadla nemůže mít vlastní navigační a řídicí systémy, které by umožnily let na předem zvolené místo. Píše se tam, že tyto systémy (nejčastěji založené na bázi GPS a autopilota) jsou stále častěji montovány do bezpilotních letadel, která se na trhu objevují s nesprávným označením model letadla. Dle definice se nicméně již jedná o bezpilotní letadlo, jehož provoz podléhá povolení ÚCL.
RTH je typickým příkladem kombinace navigačního systému a autopilota. Miltikoptéra vybavená RTH byť bude provozována pouze za účelem rekreačním tedy dle výše zmíněného je bezpilotní letadlo, jehož provoz podléhá povolení ÚCL. Jenže v tabulce s výčtem požadavků na evidenci a povolení v rámci doplňku X je pro všechna bezpilotní letadla do 20 kg provozovaná za účelem rekreačním nebo sportovním uvedeno, že není vyžadována ani jejich evidence ani povolení k létání a povolení pro letecké práce nebo letecké činnosti pro vlastní potřebu v případě rekreačního nebo sportovního účelu zas není možné.
Takže popis uvedený na webu ÚCL nepočítá s variantou při níž se sice jedná pouze o bezpilotní letadlo a nikoli o model letadla, protože není dodržena specifikace modelu letadla třeba kvůli vybavení RTH, ale přitom je současně takové bezpilotní letadlo provozováno jen pro rekreační účely a jeho vzletová hmotnost je do 20 kg a tudíž dle tabulky požadavků v doplňku X nepodléhá takové bezpilotní letadlo ani jeho pilot evidenci ani není potřeba k provozování takového bezpilotního letadla povolení k létání. Z tabulky v doplňku X je taktéž zřejmé, že povolení pro letecké práce nebo letecké činnosti pro vlastní potřebu v případě rekreačního nebo sportovního účelů provozování není možné.
Doplněk X s tím počítá, protože v tabulce požadavků pro rekreačně sportovní účel není žádné další rozlišení co do vybavení bezpilotního letadla a i ze samotného odkazu v hlavičce tabulky 1 na ustanovení 16 je zřejmé, že se tabulka týká jen bezpilotních letadel tedy i takových bezpilotních letadel, která mají vzletovou hmotnost do 20 kg a současně jsou provozována jen pro rekreační účely a pro ně dle té tabulky není potřeba ani evidence ani povolení k létání a jelikož se jedná o rekreační účel provozování tak není možné ani povolení pro letecké práce nebo letecké činnosti pro vlastní potřebu a tím končí výčet povolení od ÚCL vztahujících se v rámci tabulky doplňku X na dané bezpilotní letadlo. Tudíž není pravdou, že by provoz takového bezpilotního letadla podléhal povolení ÚCL, když je z něho defacto těmi podmínkami v tabulce doplňku X vyňat.