RCMANIA.cz

2 bezo.tn
jen tak pro zajimavost, kolik gps chyta satelitu? je tu u multiwii nekde videt?

tmx píše:2 bezo.tn
jen tak pro zajimavost, kolik gps chyta satelitu? je tu u multiwii nekde videt?

pokud si v config.h zapneš GPS_LED_INDICATOR, tak je to vidět na blikání led B, počet satelitů je 4+n, kde n je počet bliknutí. V GUI (tom lepším od EOSbandi) je počet satelitů vidět v GPS budíku vedle ikonky satelitu.

tych satelitov chytam 10 +- 1 vzdy . ja to pozeram cez apku multiwii . torm vsetko je nastavene od vyroby , nic som nemenil . len mam postup pri spustani . zapnem baterku , necham ju asi 30s bez spustenia , odarmujem a potom prepnem prepinac do gps hold a nasledne do home . potom ho vypnem a lietam , ked dam hold , tak drzi a home sa vrati . skusal som vypnut vysielacku a koptera sa vratila na na home a drzala . pri zapnuti tx sa vypnu motory , tak treba hned pridat plny plyn , nech nepadne . odporucam skusat par centimetrov nad zemou

ak chces mozem stiahnut to nastavenie

bezo.tn píše:tych satelitov chytam 10 +- 1 vzdy . ja to pozeram cez apku multiwii . torm vsetko je nastavene od vyroby , nic som nemenil . len mam postup pri spustani . zapnem baterku , necham ju asi 30s bez spustenia , odarmujem a potom prepnem prepinac do gps hold a nasledne do home . potom ho vypnem a lietam , ked dam hold , tak drzi a home sa vrati . skusal som vypnut vysielacku a koptera sa vratila na na home a drzala . pri zapnuti tx sa vypnu motory , tak treba hned pridat plny plyn , nech nepadne . odporucam skusat par centimetrov nad zemou

ak chces mozem stiahnut to nastavenie

Jestli tě můžu poprosit. Potřeboval bych nastavení ubloxu, mám pocit, že to jde stáhnout programově z u-centra.

zdravim podarilo sa mi rozbehat tuto dosku a mam probelrm s rozkmitanim koptery prikladam video
skusal som aj 2,2 aj 2,3 soft a stale mi to kmita...naklapa sa zo strany na stranu ..
ktore hodnoty v pid treba zmenit

dakujem za radu...

http://www.youtube.com/watch?v=L-HPDROr ... e=youtu.be

toto forum mam prestudovane ale po zopar neuspesnych ladeniach sa mi to kmitanie neustali...

A jak jsi na tom s vibracemi ? Začal bych pořádným vyvážením vrtulí a motorů.

Alebo zapatim filtra proti vibraciam.

johny107 píše:Alebo zapatim filtra proti vibraciam.

ale fujtajbl. Filtr je az to posledni, kdyz uz lip nejde odstranit pricinu.

kde nájdem ten filter v gui?alebo v andurine?

vrtule su vyvazene motory tiez...som v kococh...

V config.h.

//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference

tento riadok?

Máš ITG3200?

ale fujtajbl. Filtr je az to posledni, kdyz uz lip nejde odstranit pricinu.[/quote]

Jak fuj, ja mu davam radu aby si skusil ten filter aktivovat,
aby vedel na zaklade toho lokalizovat problem.
Ked mu problem neprestane,tak nebude mat problem
vo vibraciach ak ano,tak bude a bude dobre ak tento zdroj
vibracii zacne riesit.
Dalsim zdrojom vibracii je nevhodne PID ale v tomto pripade
to defaultne nastavenie s nizkymi hodnotami bude ok.
Dalsim zdrojom mozu byt regulatory,dlha odozva samotneho
regulatora, u mna som mal tento problem na kazdej masine.
Ten filter najdes asi v polovici configu.
Maa tam na vyber od 256Hz po 10 Hz co su tie najvacsie vibracie.
No to samozrejme neaktivuj.
Pre tvoju dosku musis oznacit Gyro MPU....myslim ze mas.