Spirit FBL - bylo 4Dstabi

[dagx]

Upravuju rozmístění elektroniky v heli,takže jsem několikrát ze spirita vytahoval všechny kabely.Všimnul jsem si že destička s konektory se vůči krabičce hýbe.Mám obsazené všechny konektory a když je vše zastrkané už to znát není ale když jeden,dva tak dost. Nevím jestli to má vliv na nějaké aktivní prvky uvnitř. Ůpravy mám hotový a zalítnuto.Funguje.Teď jsem chtěl pojistit konektory tavnou pistolí. Před tím bych se chtěl zeptat,jestli má smysl lízt do spirita a fixovat něco uvnitř.

[habasek]

Dej dotaz zde, bude rychleji zodpovezen:
http://spirit-system.com/phpBB3/

[honza.i]

Dobrý den,

doporučil jsem Spirita známému, s tím že mu dám dohromady instruktora létání.
Pořídil si Spirit2 verzí firmwaeru 2.7.1. U verze 2.7.1 nefungoval nastavitelný záchranný kolektiv kanálem pro režim koaxial a akro 3D jako u verze 2.6.1. Z tohoto důvodu jsem provedl downgrade jednotky na verzi 2.6.1 jednotka po tomto pracovala dokonce se zdálo že vše funguje jak má. Po odpojení napájení a opětovném zapnutí nedošlo k inicializaci jednotky. Zpětně jsem dohledal v novinkách, že asi teprve verze firmwaru 2.6.4 podporuje jednotku Spirit2.

Dále jsem se pokusil jednotku dle Vašeho návodu oživit
Do počítače jsem nainstaloval software pro windows verzi 2.7.1. resetoval počítač:
1. Připojte USB interface k PC a do jednotky na pozici SYS.
2. Spusťte konfigurační software Spirit Settings. Zvolte NE u dotazu na spuštění Demo režimu.
3. Přepnete se na kartu Aktualizace, zvolte firmware, který si přejete nahrát (musí mít připonu 4df)
4. Klikněte na tlačítko Flash (a poté OK) - v této chvíli má být viditelný "Záchranný režim".
5. Připojte napájení k jednotce (běžně pomocí regulátoru/BEC či baterie). Ihned po připojení napájení se má spustit proces nahrávání.

Proces aktualizace firmware proběhl postupně 0až100% po té se napsala hláška, že to proběhlo v pořádku.

Zavřel jsem program pro aktualizaci, odpojil aku, odpojil převodník k propojení s PC, následně zapojil aku jednotka se nadále neinicialuzije.

Celý proces jsem zkoušel opakovaně s totožným neúspěchem.


Tímto Vás prosím o pomoc.

Honza

[zdzd]

Nebude lepší se na to zeptat přímo u Spiritů?

[ZeXx86]

Ano, bude

Na otázku jsem již odpověděl na našem fóru. Naštěstí to půjde vyřešit snadno, nahraná verze je opravdu příliš stará a nepodporuje Spirit 2.

[honza.i]

Opravný soubor jsem dostal.

Děkuji Spiriťákům za rychlé jednání.

[ZeXx86]

Právě byla vydána verze 2.8.0!

• Nová kompenzace teplotního rozdílu pro Spirit 2:
  • Pro bezproblémový chod za nízkých teplot.
    
  • Tato funkce může mít výrazný vliv na zlepšení přesnosti všech funkcí.
  
  
• Podpora vrtulníků s tandemovým uspořádáním dvou nosných rotorů:
  • Podpora tandemových helikotér jako je např. model CH-47 Chinook.
    
  • Obě desky cykliky jsou řízeny celkem čtyřmi servy.
    
  • Podporováno všemi Spirit jednotkami.
    
  • POZNÁMKA: Nastavte typ desky cykliky na tandemové uspořádání.
  
  
• Podpora protokolu Spektrum SRXL2:
  • Podpora přijímačů a satelitů s technologií Spektrum SRXL2.
    
  • Nové SRXL2 adaptéry pro propojení jsou dostupné na našem eshopu.
    
  • POZNÁMKA: Návod na zapojení Spektrum SRXL2 přijímače je dostupný na stránkách Wiki.
  
  
• Původní Spirit jednotky s modulem GeoLink:
  • OPRAVA: Událost "Ztraceno spojení s GeoLink modulem" se mohla objevit během ukončení konfiguračního programu.
  
  
• Protokol JETI EX Bus:
  • Výpočet středů kanálů byl mírně upraven pro lepší symetrii dráhy.
  
  
• Funkce F: Výstup na CH0 a AUX2:
  • Výstup na port CH0 a AUX2 je nyní řízen od počátku inicializace.
    
  • Možnost řídit plynule např. podvozek od připojení napájení.

Po aktualizaci není nutná jakákoli změna nastavení.

Aktualizaci pro jednotky Spirit vysílačů lze stáhnout v sekci Ke stažení na našem webu.

[Petr70]

Hezký den, chci se podělit o své zkušenosti s létáním především s vámi, kteří za svůj osobní vrchol považujete visení a ti odvážnější dokonce létání osmičky a to pouze od sebe. Slova jako pirueta, souvrat, loping atd. jsou sprostá slova Až do února jsem na tom byl stejně. Tady na RC Manii jsem si všiml článků „honzy.i“ a oslovil jsem ho, jestli by mi pomohl uskutečnit to, o čem tu píše. Řekl pouze: potřebujete vrtulník, 2 spárovaná varia, napěťové čidlo, Spirita2, šikovný přijímač s SBUSem a propojovací kabely. Při 1. návštěvě u něj doma jsme od rána do večera udělali hodně práce, ale ještě asi 2x tolik nás čekalo. Překvapením pro mě bylo, že mi „honza.i“ průběžně vysvětloval co dělá a jak si to případně mohu upravit. Setkal jsem se s 6 „ladiči vrtulníků“, z toho „honza.i“ a klučina z modelářské prodejny v Karlíně, byli ochotní prozradit, jak se to dělá. Zbylí čtyři často nadávali na druhé a nedovolili mi ani koukat pod prsty. Ačkoliv jsem „honzu.i“ viděl prvně v životě, nechal jsem mu vše, co jsem přivezl včetně počítače a odjel domů. Za 5 dnů jsem se vrátil a odvezl si domu vrtulník, na kterém jsem upravil kabeláž. Při další návštěvě jsme v podstatě šli model zalítat. Vlastně jsme jen trochu trimovali.
Teď to funguje takto: v 1. režimu, start-přistání, model naprosto klidně zvednu a mohu létat nízko nad zemí. Funguje záchrana, která umí srovnat model do roviny, případně vzlétnout výše. Osmičky kterýmkoli směrem , visení proti sobě a piruety žádný problém. Let je tak klidný, že mohu dokonce i pustit kniply. Ve 2. režimu je model svižnější a je zapnuta další záchrana, která nedovolí modelu klesnout pod hranici nastavení. Já mám nastaveno 1,6m. A 3. režim už je Akro a tam je nastavena hranice 3m.
Vážení přátelé, chystám se v brzké době vrtulník otočit kolektivem dolů, protože by to mělo být naprosto bezpečné.
Tímto bych chtěl moc poděkovat „honzovi.i“, Nekecal. To, o čem píše opravdu funguje. Konečně lítám a nemusím se chodit domu převlíkat do čistého.
Petr70

[vasylp]

Dobra prace, jen tak dal. Ta záchrana tě posune o hodně dopředu ale poctivý tréning je to už jen na tobě.

[Petr70]

Hezký den, dnes přidávám video o tom jak lítám. Psal jsem v minulém příspěvku. Snažil jsem se pouze o ukázky toho, čeho jsem se dříve neodvážil. Lítám v režimu start. V dalším režimu to lítá stejně, jen svižněji a udržuje si to hladinu letu nad 1,6metru.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=euJB4TlxwNc[/youtube]
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=DOVNUyfF9Gw[/youtube]
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=nfD_478yfcU[/youtube]

[koho]

Petr70:Zdravím,krásný pokrok v létání,jaká je ta zmíněná "záchrana" nastavená na 1,6m?

[Petr70]

Hezký den, díky za reakci. V 1. modu Start, viz video, naprosto pohodové, maketové, létání. Co mě napadne, to udělám. V modu Trenér jsou vyšší otáčky a vrťas je živější. Pokud klesám opravdu velice pomalu, dostanu se na nastavenou výšku okolo 1,6m. Stále mohu létat co mě napadne. Pokud letím rychleji, záchrana do toho kopne už asi ve 2,5m. Srovná a maličko zvedne. Ale zvedne jen o kousek. Mám nastaveno jen trochu, abych se moc nepolekal.
Prostě úžasné! Mám 3 baterky 3300mAh a 2 staré z Trexe 2600mAh. Lítám okolo 13 resp 9 minut. Je to nuda!!

[ZeXx86]

Právě byla vydána verze 3.0.0!

• Kalibrační proces senzoru:
  • Všechny jednotky Spirit nyní provádí proces kalibrování novým způsobem.
    
  • Kalibrace je důkladnější v chladném počasí, což má za následek zvýšenou stabilitu a přesnost záchranného režimu.
    
  • Kalibrace je také citlivější na pohyb modelu. V případě pohybu se provádí dodatečné měření.
  
  
• Zcela nový algoritmus režimu záchrany a stabilizace:
  • Nová verze revoluční Sensor Fusion technologie dostupná pro všechny jednotky Spirit!
    
  • Záchrana a stabilizace jsou přepracované od základů.
    
  • Změny přináší zlepšení přesnosti, spolehlivosti a flexibility.
    
  • Model lze připojit k napájení, přenášet a ponechat v jakékoli poloze před i po inicializací. Vše bez vlivu na záchranu a stabilizaci.
    
  • Lze provést inicializaci a následně vzlétnout i na nerovném povrchu.
    
  • Režimy mohou fungovat i v těch nejnáročnějších akrobatických prvcích za nepříznivých podmínek.
  
  
• GeoLink - Zcela nový navigační algoritmus:
  • Funkce modulu GeoLink jsou nyní přesnější a zároveň spolehlivější v závislosti na způsobu řízení modelu.
    
  • Přesnost kompasu se řádově zvýšila.
    
  • Měření úhlu je nyní nezávislé na přesnosti upevnění modulu v horizontální ose.
    
  • GeoLink provádí mnoho dodatečných výpočtů a tím je méně závislý na jednotce Spirit.
    
  • GeoLink nyní dokáže určit absolutní pozici modelu v jakýkoli okamžik.
    
  • GeoLink modul lze připevnit nyní i na ploše, která není rovnoběžně s hlavním rotorem, tj. pod úhlem.
    
  • Digitální vodováha modulu GeoLink je nyní přesnější a rychlejší.
  
  
• GeoLink - Aktualizace firmware:
  • aktualizace je spolehlivější u všech jednotek Spirit.
  
  
• GeoLink - Stabilita spojení:
  • Zapínání a vypínání záznamu modulu je spolehlivější.
    
  • Původní/první jednotky Spirit dokáží nyní komunikovat rychleji.
  
  
• GeoLink - Zisk korekce výšky:
  • Rozsah parametru Zisk výšky je nově 20 až 150%.
  
  
• GeoLink - vylepšení odolnosti proti statickým výbojům:
  • Během statických výbojů mohlo dojít k přerušení komunikace a zamrznutí spojení. Nyní se spojení obnoví.
  
  
• Podpora jednotek Spirit RS:
  • Podpora nově představené jednotky Spirit RS!
    
  • Spirit RS zahrnuje řídící jednotku a telemetrický přijímač v jednom balení.
    
  • Specifikace:
    • Rozměry: 36.8 x 27.15 x 15.8 mm
      
    • Váha: 23 gramů
      
    • Materiál: Slitina hliníku AL6061-T6
      
    • Vstupní napětí: 3.5V - 12V
      
    • Senzor: 12-osý, Sensor Fusion
      
    • Procesor: 32bit high performance ARM
      
  • Více podrobností najdete na kanálech Spirit System.
  
  
• Rozšířená JETI integrace:
  • JETI integrace byla výrazně vylepšená a přináší nové funkce.
    
  • Zlepšený grafický vzhled menu integrace.
    
  • Nový proces ověření verze souboru integrace Spirit.bin.
    
  • Nový průvodce nastavením, který provede celým procesem nastavení jednotky Spirit (včetně instrukcí).
    
  • Nová obrazovka s analýzou vibrací - lze zobrazit graf vibrací v realném čase (kromě prvních Spirit jednotek).
    
  • Nová utilita BEC Tester, která dokáže ověřit, zda je na modelu vhodné napájení.
    
  • Nový prohlížeč letového záznamu, který umožní prohlížet kdykoli veškeré události jednotky.
    
  • Nová obrazovka Diagnostika zobrazující výchylky všech kanálů a stav jednotky.
  
  
• Vylepšení protokolu SRXL2:
  • Podpora všech plnohodnotných přijímačů s protokolem SRXL2.
    
  • Všechny přijímače s podporou SRXL2 nyní fungují bezproblémově.
    
  • Kompletní integraci a telemetrii lze provozovat se všemi jednotkami Spirit.
    
  • Byly aktulizovány instrukce zapojení, viz stránka SRXL2.
    
  • DŮLEŽITÉ: Smysl kanálu zisku gyra byl změněn. Odpovídá tak výchozímu nastavení reverzu kanálu ve vysílači Spektrum. Proveďte reverz kanálu zisku gyra!
  
  
• Vylepšení protokolu JETI EX BUS:
  • Výchozí hodnoty kanálu s neaktivním spojením přijímače bylo upraveno.
    
  • Všechny kanály jsou ve středu.
  
  
• Vylepšení řídící smyčky:
  • Optimalizace řídících algoritmů zrychlující zpracování regulační smyčky.
    
  • Procesorová náročnost algoritmů byla snížena, což je přínosné především u jednotek Spirit.
    
  • Výpočty jsou prováděny nezávisle ve dvou procesorových jádrech.
  
  
• Podpora tandemového uspořádání rotoru:
  • Podpora dvourotorových tandem helikotér byla vylepšena.
    
  • Regulace v ose výškovky provádí jemnější korekce pro dosažení vyváženého řízení všech os modelu a stabilnějšího letu.
  
  
• Letový projev jednotky Spirit 2:
  • Letové vlastnosti byly zlepšeny urychlením odezvy reakcí.
  
  
• Speciální funkce - P: Držení piruet:
  • Nastavitelný rozsah byl změněn na 50 - 250.
  
  
• Spirit Settings - nahrávání firmware:
  • Pro zamezení nechtěného pohybu serv se jejich signál před aktualizací vypíná.

Není nutné provádět žádné změny parametrů po aktualizaci z verze 2.6 a novější.

Uživatelé SRXL2: Reverse Gyro Gain channel.
Uživatelé ZÁCHRANY: Po aktualizaci aktivujte záchranný režim a prověřte, že je deska cykliky vodorovně.
Uživatelé GEOLINK: Aktualizujte firmware modulu GeoLink na verzi 1.1.0. Poté prověřte, že úhly v kartě GeoLink/Modul jsou přibližně 0°, leží-li modul vodorovně.

Aktualizace pro jednotky Spirit, Wifi-Link moduly, JETI integraci je dostupná v sekci ke stažení.

[ivkucera]

Moc díky, u mě hlavně za přepracovanou záchranu. Mezi námi děvčaty - dala se zblbnout za letu - nezachraňovala kolmo na horu a tím pádem se na ní nedalo spolehnout. (I při dodržení všech doporučení aktivace heli.)
Už se těším až vyzkouším. Hezký den, Ivan.

[Petronel]

Ahoj,

nevíte, kdy bude v prodeji Spirit RS? Psalo se původně v březnu, potom o prodeji v dubnu. Nikde ale nevidím žádnou informaci. Nedokážu také najít bližší údaje o jednotce, možná se jenom blbě dívám.

Děkuji za odpověď a přeji hezký víkend