RCMANIA.cz

Dobré ráno pánové,

rád bych se optal, zda někdo řešil změnu těžiště u ptáka, po přidání různých rozšířeních (GoPro, držák, druhá baterka, upgrade desky, IOSD ..).

Tak to je zaklad udrzet teziste co nejvic u stredu (v tezisti konstrukce coptery)..
Kdyz bude teziste vic posunute mimo tak ty motory co mu budou bliz budou vice zatizene ze.. takze letetovy projev bude horsi...

ananas píše:Tak to je zaklad udrzet teziste co nejvic u stredu (v tezisti konstrukce coptery)..
Kdyz bude teziste vic posunute mimo tak ty motory co mu budou bliz budou vice zatizene ze.. takze letetovy projev bude horsi...

Tímto směrem dotaz nesměřoval. Základní provedení ptáka má těžiště hodně mimo střed (je těžší na zobák). Proto jsou v Asistentovi parametry k nastavení. Dotaz směřoval zda se tím vůbec někdo nastavuje, pokud změní těžiště přidáním doplňků a zda má nějakou metodu na zjištění těžiště (osa Z).

Tímto směrem dotaz nesměřoval. Základní provedení ptáka má těžiště hodně mimo střed (je těžší na zobák). Proto jsou v Asistentovi parametry k nastavení. Dotaz směřoval zda se tím vůbec někdo nastavuje, pokud změní těžiště přidáním doplňků a zda má nějakou metodu na zjištění těžiště (osa Z).[/quote]

Nevím o žádném nastavitelném parametru v asistentovi, vztahující se k těžišti coptery .
Pravděpodobně si pleteš nastavení polohy GPS a magnetometru .
Jinak na vyvážení coptery dbám hodně i když lítá i nevyvážená.

Má pocit, že si nic nepletu. Pozice GPS se nastavuje vůči těžišti. A to se samozřejmě mění dle použitého rozšíření (zatížení). Takže je nutné změnit nastavení polohy GPS. Proč by tam jinak bylo, že?

HonzaKr píše:Má pocit, že si nic nepletu. Pozice GPS se nastavuje vůči těžišti. A to se samozřejmě mění dle použitého rozšíření (zatížení). Takže je nutné změnit nastavení polohy GPS. Proč by tam jinak bylo, že?

Celou dobu se domnívám, že nastavení polohy GPS modulu se vztahuje ke geometrickému těžišti a né hmotnostnímu.
Pokud je to jinak žiju v omylu

To žijete v omylu, protože se poloha vzathuje k C.G. (COG) neboli k těžišti (viz návody k NAZA). Těžiště je něco jiného než geometrický střed.

Nejspíš žije v omylu ten, co psal návod . Zadat polohu geometrického středu smysl dává ( i tohle je dle mne nedůležitá ptákovina ) , ale jaký má vliv poloha těžiště na funkci GPS, to mi teda prosím někdo objasněte.

Myslím si, že ty hodnoty v Asistentovi u NAZY (vzdálenosti 3 os) s GPSkou nemají nic společného.
Spíše bych řekl, že se jedná o korekci kompasu, který je umístěný mimo geometrický střed.

Václav Procházka píše:Myslím si, že ty hodnoty v Asistentovi u NAZY (vzdálenosti 3 os) s GPSkou nemají nic společného.
Spíše bych řekl, že se jedná o korekci kompasu, který je umístěný mimo geometrický střed.

Nikde v návodech se nepíše o geometrickém středu, ale vždy o těžišti. U větších strojů DJI jsou na internetu i ukázky hledání těžiště a měření vzdáleností ve 3 osách. Stačí se podívat do návodů pro NAZU. To samé je i v návodu v asistentovi.
Můj hlavní dotaz je, zda si to někdo nastavuje nebo na to kašle, protože pták i bez správného nastavení lítá.

tedy, děláte mi v tom pěkný bordel - geometrický střed/těžiště. Třeba se mýlím, ale u quadro, hexa, atd. je geometrický střed v ose těžiště - spojnice středů motorů (protilehlých). Ve stejném bodě by měla být v ideálním případě umístěna Naza (gyro) i GPS . Pochopitelně, že nemusí, ale .....
Koptéra by měla být vyvážená a není podstatné, že poletí i nevyvážená. Hexa letí i s 5 motory a taky nikdo nebude dobrovolně lítat bez jednoho motoru. Pochopitelně, že každý si může lítat jak chce, ono se dá lítat i nevyváženým érem - máme přeci možnost si to vytrimovat, ale řekl bych, že to jaksi není to pravé ořechové.....
Když se na "holý" rám přidělává různé příslušenství, mělo by být umístěné tak, že vyvážení se neporuší. Důvod - všechny motory pracují stejně (bez zásahu elektroniky).

Vlasta

no šak to má být vzdálenost od težiště ale správného těžiště ne od toho když to máš špatně vyvážené spojnice protilehlých motorů se v nějakém místě tečujou, to je těžiště T a od toho by se měla změřit poloha GPS/Kompasu.. ale pokud máš těžiště zozhozené na čumák tak je to stejně špatně jako by jsi od tama měřil polohu GPS..

Docela pěkný test Antigravity! motorů (stejné jako moje MN2214-KV920, ale je to novější verze se 2 CW a 2 CCW motory pro šroubovací vrtule) ve srovnání s továrními, testováno na P2 s novými DJI vrtulemi.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=r2s3ed-BREw[/youtube]

A výsledek ? Ten je docela jasný.
T-motors dají cca 1 minutu navíc, a hladší let s lepším reagováním letadla. Pro majitele P1 se při boji o každou minutu určitě vyplatí, zvláště, když nyní opět slevnily.
Pro majitele P2 se svými 20 minutami se to zdánlivě nevyplatí, nicméně pro ty, kteří to mají naložené gimbalem, OSD, BTU, příp. další avionikou (Flytrex, UHF RF beacon, Loc8tor atd.) a mají časy kolem 13-15 min. to už je na zvážení.
No a pro ty, kteří uvažují o rozšíření např. o adapter pro 3. osu Zenmuse, Datalink, nebo LightBridge, to jistě již bude zajímavé i u P2ky, když se baterie začne vybíjet podstatně rychleji.

Vlasta2 píše:tedy, děláte mi v tom pěkný bordel - geometrický střed/těžiště. Třeba se mýlím, ale u quadro, hexa, atd. je geometrický střed v ose těžiště - spojnice středů motorů (protilehlých). Ve stejném bodě by měla být v ideálním případě umístěna Naza (gyro) i GPS . Pochopitelně, že nemusí, ale .....
Koptéra by měla být vyvážená a není podstatné, že poletí i nevyvážená. Hexa letí i s 5 motory a taky nikdo nebude dobrovolně lítat bez jednoho motoru. Pochopitelně, že každý si může lítat jak chce, ono se dá lítat i nevyváženým érem - máme přeci možnost si to vytrimovat, ale řekl bych, že to jaksi není to pravé ořechové.....
Když se na "holý" rám přidělává různé příslušenství, mělo by být umístěné tak, že vyvážení se neporuší. Důvod - všechny motory pracují stejně (bez zásahu elektroniky).

Vlasta

Pánové,
koukněte se do základů fyziky těžiště není geometrický střed. Ano základní předpoklad je dostat těžiště do geometrického středu alespoň v rovině XY (spojnice středů motorů). Ale do toho těžiště samozřejmě nejsem schopen prakticky dostat všechny řídící prvky (čidla), proto je možnost v asistentovi nastavit jejich polohu vůči těžišti. Nesmím, ale zapomenout, že koptéra je 3d a máme zde ještě osu Z. A pokud pověsíme foťák pod spojnici středů motorů, tak stejně dojde k posunutí těžiště v ose Z. O tomto nemá cenu diskutovat, to je skutečnost.
Ale tady je dotaz ohledně Phantoma, který nemá již z výroby těžiště v geometrickém středu. každý majitel si to může vyzkoušet. O tom nemá také cenu diskutovat. Pověšením příslušenství pod Phantoma na různé výsuvníky jsem schopen ho vyvážit v ose XY, ale těžiště posunu v ose Z.
Takže zopakuji znovu můj původní dotaz: Nastavuje někdo pozici u Phantoma v případě změny těžiště?

U velkých strojů jako je S800 evo je to nutnost tyto parametry správně nastavit. Nastavení má vliv na délku letu, stabilitu ...

ananas píše:no šak to má být vzdálenost od težiště ale správného těžiště ne od toho když to máš špatně vyvážené spojnice protilehlých motorů se v nějakém místě tečujou, to je těžiště T a od toho by se měla změřit poloha GPS/Kompasu.. ale pokud máš těžiště zozhozené na čumák tak je to stejně špatně jako by jsi od tama měřil polohu GPS..

Koukám, že v tom máte pořádný zmatek co je těžiště. Nexistuje správné a nesprávné těžiště. Raději se mrkněte sem http://cs.wikipedia.org/wiki/T%C4%9B%C5%BEi%C5%A1t%C4%9B