Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

asi ano ale premer to

[troiac]

Tak som zmeral ten power modul. Mam celkom tri power moduly vsetky davaju na pine V sense 1,56V az 1,59V pri plnej baterke a to aj power modul ktory spolahlivo funguje s pixhawkom [HK verzia] cize dava to iste ako ten co nefunguje s pixhackom tak problem v power module asi nebude. Zeby pixhack mal problemy s meranim baterky??? Pouzivate niekto pixhack? Mate nejake problemy s meranim baterky?

[troiac]

Stale sa mi nedari dostat sa do rezimu AUTO TUNE mam skalibrovany vysielac, trimry na nule, skalibrovany primac a stale to hodi hlasku: Flight mode change failed.
Tusite niekto co stym? Skusam to zatial doma na stole ale ani vo vzduchu mi to neslo minule.
Dik za postrehy.

[Amper]

Odpalujes Autotune z Altholdu ?

[troiac]

Standartne som to robieval zo stabilize ale skusal som tusim vo vzduchu aj althold ale na stole to nefunguje zo ziadneho modu to mam vyskusane.

[sobi]

a ty na stole lietaš?
http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
bod 3)
Take off and put the copter into AltHold mode at a comfortable altitude.

[troiac]

Nie na stole nelietam ale nefungovalo mi to ani vo vzduchu. Uz mam tusaka preco to nefunguje ale musim to vyskusat vo vzduchu potom dam vediet.

[Ing.Robinsson]

Čau, nevíte proč by mohla coptera (klon disco) oscilovat kolem vertikalní osy. Je tam HKPilot plus externí gps s kompasem M8N + gimbal feiyu mini 3D.

Na videu nejvíce patrné kolem 14-15s.


[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=9cFiv8TR9us[/youtube]

[Amper]

muzes zkusit poladit Yaw ale ja to treba na Y6 nikdy uplne dokonale nevyladil a kdyz dostala nejakou slupku od vetru tak si proste takto zatancovala. Pri pomalem letu je to horsi. Neni to vlastnost Pixhawku, kamosovi se uplne stejne choval quad i hexa s Nazou. Oba jsme to vyresili tim ze jsme tam dali 3 axis gimbal a nastavili ho tak ze do urciteho uhlu drzi smer yawu a az po prekroceni (= zatacim) zacne follow coptery.

[Ing.Robinsson]

OK, díky za odpověď. Říkal jsem si zda to třeba nemůže být nějakým magnetickým polem co by ovlivňoval kompas. Ale ext. kompas mám na muří nožce, tak by to mělo být OK. I když při kalibraci vychází trochu vyšší offsety, ale s tím nic nenadělám, to je asi vnitřní konstrukcí kompasu.

No zkusím ještě sáhnout na P,I k Yaw a dám vědět jestli se to zlepšilo. Popř. budu muset zkusit ten gimbal, ale nevím jestli takové nastavení nabízí, řekl bych spíš, že ne.

[Amper]

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=rap_7nVY_q4[/youtube]

todle vypada ze asi jo ale nevim zda muzes rict ze mas pitch/roll na hold a jen heading na follow.

[pixel1]

Už jsem tu dlouho nebyl a chci se zeptat. Jakou jednotku pro kopterka dnes koupit. Lítám s Apm- kem a chtěl bych zkusit něco novějšího. Který Pixhawk a kde koupit?

[Amper]

pokud chces neco super tak Cube tj. Pixhawk 2 verze 2.1 , pokud neco stredniho tak HKPilot 32 z HobbyKingu (100% klon 3DR Pixhawku 1 verze 2.4) a pokud chces setrit hodne tak klon s oznacenim Pixhawk 2.4.8 treba z Banggoodu (je to Pix 1). U toho nejlevnejsiho klonu je upravene napajeni, neda se verit ze se pres nej da tahat vetsi proud (1A z telemetrie) takze je dobre pridat 5V/3A bec a vsechno co ma 5V napajeni a neni nezbytne nutne vzit z toho. Primo z pixe vzit jen napajeni prijimace a GPSky

[pixel1]

Díky. Vezmu pixe z banggod. Ještě bych potřeboval jednu radu. Co vše budu potřebovat? Power modul mam, telemetrii taky i gps-ku. Jde mi spis o nějaké kabliky které by nepasovaly s apm-ka?

[Amper]

pokud nemas prijimac s SBUS/SumPPM tak budes potrebovat prevodnik PPM. A sada nahradnich kabliku se spravnyma konektorama se hodi (nekde jsem koupil sadu kde bylo nekolik kabliku ruznych delek konektoru od 4 do 6ti). Pak se jeste vyplati Omnimac Mount coz je 3D tisteny drzak pixe. Pix je citlivejsi na vibrace (je rychlejsi tak jich stihne vic nacist) a omnimac je super. Plus nejaky sloupek na GPSku aby jsi ji dal nad motory. Pipak a cudlik jsou (myslim) v baleni a jeste budes potrebovat microsd kartu (pokud tam uz neni)

Ohledne powermodulu - mel jsem tu powermodul ktery daval moc velke napeti z mereni takze pokud mas PM z APM tak si over ze ma vystup v limitech pixhawku (tj. do 3.3V pri plne nabite aku na V sens pinu)