Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[pixel1]

Pix je citlivější na vibrace více než APM?. Vždy jsem myslel že u pixe je to více ošetřeno. I tady ze začátku tohoto tématu se o tom psalo.

[Amper]

je to slozitejsi ale da se rict ze ano. Jde hlavne o to ze Pix pracuje s vibracema jinak , vic je pouziva pro drzeni stability vejsky a proto je potreba je mit cistejsi. Navic diky vyrazne vyssi rychlosti cteni dat je schopen precist vibrace ktere APM ignoruje. Podobne problemy se ted zacinaji objevovat na 250tkovych deskach po tom co se preslo na rychlejsi akcelerometry. Najednou se musi davat srouby s gumou mist "natvrdo"

Ten Omnimac je overeny v tom ze pohlcuje vysokofrekvencni vibrace ale zaroven nebrani pruchodu nizkofrekvencnim zmenam pozice.

Jinak 3.5 ma zase praci s vibracema resenou jinak, citlivost by mela byt nizsi ale vsude se vsichni schodnou ze nejlepsi je :

- minimum vibraci na stroji
- dobry mount (omnimac nebo Cube s pruzne ulozenou IMU)
- softwarove reseni

Protoze ty chces aby jednotka vedela o kazdem sebemensim pohybu stroje. O to lepe pak stabilizuje. Kdyz se drobne pohyby ztraceji ve vibracich tak je to poznat na stabilizaci. No a video pak taky stoji za prd

[skryw]

Zdravim ve spolek. Mam mozna trochu OT, ale tyka se Pixhawku. Byl jsem pozadan o prestavbu zavazeci lodicky na rybareni s pozadavkem aby byla schopna sama dojet na misto odhodit krmeni a vratit se. Mam doma nepouzivany klon Pixhawk s GPS a telemetrii a chtel bych ho pouzit. Potreboval bych se zeptat na par veci:
Jak mate spojenou telemetrii s tabletem/mobilem?
Kolik waypointu muzu mit ulozeno v pameti? Nemyslim pro jednu jizdu, ale celkove, dlouhodobe. Daji se pojmenovat?

Diky za odpovedi.
Vojta

[Amper]

Jak mate spojenou telemetrii s tabletem/mobilem?

Kabelem protoze pouzivam Windows tablet a Android telefon. Pokud pouzivas jabko tak musis mit prevod dat na bluetooth4 nebo wifi

[skryw]

To Amper.

Takze staci kdyz sezenu redukci a napojim telemetrii na mobil tak to bude chodit (s potrebnou aplikaci, samozrejme ), nebudu potrebovat nejaky dalsi "meziclanek"? Melo by to byt na Android a Windows OS.

[Amper]

vetsina telemetrii ma jeden kus se seriovkou coz je do stroje a druhy s USBckem. Takze pak ti staci jen USB-OTG redukce a zarizeni ktere to podporuje

[OK2BUH]

Nebo přes BT modul připojený k Pixu. Pokud chceš sledovat lodičku za jízdy na mapě tak bych tam dal 3DR telemetrická rádia.

[troiac]

Trosku som poskuloval na ten Pixhawk 2 videl som ze sa predava aj vo verzii edison bez tej oddelenej IMU to akoze aj bez toho je funkcny [bez vyhody tepenej stabilizacie a pod] ma aj na tej zakladnej doske gyra,kompas a pod ci ako to mam chapat?
Co presne je ta vecicka Here+ Base (M8P) stoji to 400 dolacov takmer dvojnasobok pixhawku co to preboha robi ??? A este spolu s GPS to stoji 720 dolacov nechapem preco ked samotna GPS stoji 58 dolacov? Celkovo mam v tom slusny chaos...

http://www.proficnc.com/52-online-sales

[Amper]

Edison carrier board je bez Cube k nicemu. Proste pixhawk je to Cube. Cartier board je napajeni, konektory a případně stekr pro Edisona (a voltage level converzi)

M8P jsou gpsky pro RTK a jo, je to drahé jak svina

Osobně me Cube přijde dost predrazena

[troiac]

Tak stadartna vybava pix+gps je v pohode to ostatne je predrazene. Nerozumiem celkom tomu co je to RTK. Co to v praxi robi to RTK?

[Amper]

to tu nekde resil OK2BUH - jedna se o GPS s presnosti na centrimetry a bez ujizdeni. Slozite to zpracovava data z cipu a bezne to uBLOXy nedavaj. Jedna starsi verze pro M8N to umela ale novejsi uz zase ne. M8P to umi oficialne a uBlox si za to necha zaplatit.

Musis mit jednu gps na stroji a druhou na zemi

[troiac]

Dik za vysvetlenie myslim si ze za 330 dolarov to ale nestoji zostanem pri klasickej gps mne jej presnost celkom postacuje.

[troiac]

Staval tu niekto s pixhawkom koaxial X8? Nemyslim malu 250ku.

https://www.youtube.com/watch?v=I7cdo2TF6gM

[Amper]

koaxialni pohon ma tak o 10-15% nizsi ucinost nez flat. Pokud neni nejaky zasadni duvod (napr. pouziti existujiciho ramu) tak bych coax nedoporucoval. Ja jsem Y6 predelal na flat hexu a na male to nechavam jen kvuli rozmeru

[troiac]

Praveze mam teraz quad a premyslam ze sneho urobim x8 cize ram by zostal ten isty.