Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Amper]

pocitej s tim ze ti klidne muze jit dolu letovy cas. Zalezi na spouste veci

[troiac]

Planujem pouzit dve baterky namiesto jednej tak dufam ze aj letovy cas sa predlzi. Ide o to ze by sa zvysila vzletova hmotnost. Bola by moznost pouzitia kvalitnejsieho fotaku alebo kamery. Zvysit by sa mala aj bezpecnost v pripade ze vysadi jeden motor a pod. No a v neposlednom rade mam uz dost zastaraly celkovy setup taktiez motory uz asi maju to najlepsie za sebou. Pouzivam ich vyse dvoch rokov a zda sa mi ze su o dost hlucnejsie ako boli bojim sa ze uz dlho nevydrzia. Takze ked tak uvazujem zostane mi pixhawk a ram ostatne by som mohol vymenit. No zatial len premyslam bude to dost investicia a este nemam krpca odladeneho aby som mal aspon scim natacat pocas prestavby.

[pixel1]

Máš to moc pěkný. Co je to za rám?
Gimbal tam nevozis?

[troiac]

Je to vlastny ram uz je na nom aj gimbal s gopro.

[pixel1]

A jak máš vyřešené zajištění sklopných ramen?

[troiac]

Je to kombinacia systemu ako je na rame tarot iron man a tohoto ramu:
http://mokaframe.com/moka-deluxe#!
Uchyty motorov mam vsak ine tym na tom rame som nejako neveril.

[Ing.Robinsson]

kolik to váží? Ta 1300 baterka trochu málo ne na takový rám s gimbalem

[troiac]

Ano ta baterka je tam preto lebo som snou len nastavoval power modul inak mam na lietanie pripravene dve 2200-ky. Vazi 1060g s 2200mA baterkou aj s kamerou a gimbalom.

[Amper]

aby jsi mohl porovnat tak moje lehka hexa ma 1268g s kamerou a 3 ax gimbalem bez baterky. Litam na tom 4S/5800 a bez gimbalu s kamerou jsem mel letovku 20 minut plus 1 minutu na pristani

Ale asi mam vetsi pohon - vrtule jsou 9x5 uhliky (jsou lehci nez APC )

[troiac]

aby jsi mohl porovnat tak moje lehka hexa ma 1268g s kamerou a 3 ax gimbalem bez baterky. Litam na tom 4S/5800 a bez gimbalu s kamerou jsem mel letovku 20 minut plus 1 minutu na pristani

Ale asi mam vetsi pohon - vrtule jsou 9x5 uhliky (jsou lehci nez APC )

Kolko vazi ta tvoja hexa s baterkou?
Moj quad ma s baterkou 4S/8000 okolo 2500g letovka bola s novou baterkou 18min teraz tak okolo 12 min.

[Amper]

baterka 4S 5800 ma 550 (cca) takze jsem na 1850g letovky ted ale nemam to overene. Gimbal ma myslim 150g a tech 20 minut bylo bez gimbalu. A aku jsou uz jety (pres rok stare a pouzivane).

Na predchozi verzi copteru (stejne pohony ale v Y6 konfiguraci a 2500g hmotnosti) jsem byl na 8 minutach letu. Usetrene kilo vahy proste brutalne posune letovku. Podle odhadu/vypoctu bych mel byt na 15 minutach s gimbalem.

Kdyz jsem ten stroj konstruoval tak jsem pouzil eCalc (https://ecalc.ch/) a docela to sedi.

[troiac]

Diki tu stranku pouzivam aj ja a teraz som sa dostal s jednym setupom na najlepsi letovy cas tesne pod 30 minut davam si nejaku rezervu radsej ale pocitam ze aspon 25min to bude v reale. Je to ale dost hruby odhad pretoze asi tam bude vetsi a tazsi gimbal a fotak.

[pixel1]

Je nějaká možnost jak zamcit osu yaw tak aby koptera směřovala pořád čumákem na vybraný objekt? Asi tak jak má Naza course lock?

[Amper]

co vim tak pouze pro Home point - Simple/SuperSimple mode.

Jinak vsechny mody od stabilize nahoru pouzivaji kompas takze pokud letis rovne tak letis rovne. V pripade GPSek (loiter/poshold) to kompenzuje i snos vetrem. Ale netusim co dela ten Course Lock u Nazy

[troiac]

Pri auto rezime ano a to tak ze pri planovani trasy cez mission planner alebo droid planner,tower a pod. si urcis "ROI" [region off interes] a pocas celeho letu sa coptera bude tocit cumakom k tomuto bodu. Ci sa da aj v manualnom mode nastavit "ROI"by aj mna zaujimalo?