Mini H FPV quad 250

[Dejfak]

Je to tak, jednotce je jedno jestli je rám z karbonu, nebo ze dřeva. Velikost u 250 +/- 3cm také nehraje až tak roli.
Každá koptéra je tak trochu unikátní vybavením.
Málo kdo má totiž stejné vybavení a pro to každá koptéra potřebuje své jedinečné P I D
V základu to tak nějak létá všem, ale pokud to chceš mít opravdu správně, tak začni od začátku.
I když sem hodíš vybavení co máš, jestli nemá někdo stejné, může mít koptéru lehčí, těžší, jiné nastavení v CF.
A zase to nebude ono.

[vbalko]

A co tak autotune. Minimálne pro základní nastavení

[Ancistrus01]

No, s tím že rám nehraje roli nesouhlasím... Obzvlášť například u peona 230 bude rozdíl oproti 250 bez ohledu na výbavu a hmotnost velký...
Já jsem tam třeba dal nastavení z od někoho a funguje, něco málo by možná odladit šlo.

No když už jsme u toho, jde u CleanFlight nějak přiřadit na kanál ladění PID?

[qeex]

...jde u CleanFlight nějak přiřadit na kanál ladění PID?

Ano jde, viz video níže. Chtěl jsem zkusit, ale jelikož nejsem připojen přes Sbus, tak mi běží jen 5 kanálů a jsem nahranej.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=tDn42mVsnpc[/youtube]

[vbalko]

Ano já jsem to tak měl ale nakonec jsem ladil přes Bluetooth

[Ancistrus01]

Ano jde, viz video níže. Chtěl jsem zkusit, ale jelikož nejsem připojen přes Sbus, tak mi běží jen 5 kanálů a jsem nahranej.

Dííky, v tomhle je teda OpenPilot o kus dál, tam jdou ladit jak Pitch PID tak Roll PID samostatně

Přemýšlím, že ho tam zase vrátím... no nevím

[Dejfak]

Mám taky 5ch s CF
Ladění P I D jsem zrealizoval do 2hod
Sice jsem to připojil asi 30-40x
Ale mám naladěno.
Žádné drama. A to musim pokaždé vyndat baterku.
Zkrátil jsem si kablíky k regulátorům tak bylbě

[tmx]

Mám taky 5ch s CF
Ladění P I D jsem zrealizoval do 2hod
Sice jsem to připojil asi 30-40x
Ale mám naladěno.
Žádné drama. A to musim pokaždé vyndat baterku.
Zkrátil jsem si kablíky k regulátorům tak bylbě

anketa: ktery jsi ladil pid controller?

[zzutec]

Tak konečně došla kamera, trošku sem ji odlehčil 41g -> 13g. A Všechno dal dokupy.
První let na attitude ve větru hrůza to sa nedalo ovládat. Druhý let jsem přepl na rate a fakt je to na FPV uplně někde jinde.

Druhý let, na videu. Moc se prosím nesmějte, já už jsem to udělal za vás
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=Qgd_IeTVCqo[/youtube]

[ST]

Desku máš cc3d s openpilot ?

[zzutec]

Desku máš cc3d s openpilot ?

Jestli to bylo na mě tak jo.

[Ancistrus01]

Mám problém s motory DYS 1806 2300kv.
Dneska jsem spadnul, dobře nevadí. Vyměním vrtule a chci letět znovu. Ovšem koptéra se chová strašně zvláštně! Náhlé změny výšky, cukání jako by nebyly vyladěné PID (před tím mi to létalo na výbornou).
Po přistání jsou motory horké, né li žhavé! To před tím nikdy nebylo...
Nenapadá někoho, čím by to mohlo být?

[Dejfak]

Controler mám myslím 3 něco new
Ale podle mého na tom zas až tak nezáleží.

Jinak to s motory, sundej z motorů oběžku a zkontroluj jestli ti nevyjely magnety.
Kdyžtak je zastrkej zpět a zalep vteřinákem.

[Ancistrus01]

Jinak to s motory, sundej z motorů oběžku a zkontroluj jestli ti nevyjely magnety.
Kdyžtak je zastrkej zpět a zalep vteřinákem.

Oběžka sundaná, magnety jsou v pořádku.
Motor nejeví žádné fyzické poškození.
Rukou ho otočím snadno, nejsou tu žádné vůle.
Vrtule všechny vyměněny, vibrace jsou, ale nízké, létal jsem i s horšími v pohodě...

Motor už po chvíli hrozně topí. Byl jsem ve vzduchu kraťounce, počítám několik sekund a motor už hřál.

[ST]

Máš tam nejspíš mezi závitový zkrat. S tím nic neděláš, jedině přemotat.