Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[skiner]

PX4 Pixhawk Lite V2.4.6

http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk- ... xhawk.html

[Amper]

Dost dobra cena, a dobra velikost třeba do heliny/letadla

[Amper]

Tak Lite je obednanej a na ceste. Jsem zvedavej jak to bude slapat mist Flip32+. Kdyz muzou nekteri nacpat do 250tky NAZU tak proc by jsme tam nemohli dat PixHawk

[OK2BUH]

Tak Lite je obednanej a na ceste. Jsem zvedavej jak to bude slapat mist Flip32+. Kdyz muzou nekteri nacpat do 250tky NAZU tak proc by jsme tam nemohli dat PixHawk

Ty se určitě chystáš vyhrát race, že si naprogramuješ trasu závodu jako waypointy.

[j.s]

Ty se určitě chystáš vyhrát race, že si naprogramuješ trasu závodu jako waypointy.

V tom případě objednávám Water Cannon

[Amper]

Tak to me teda nenapadlo

[Amper]

Duvod je ale i ten ze chci nekdy zkusit nacpat APMko do letadla a heliny (Funcopter, bude potreba sahnout do zdroje) a todle je velikostne akorat a APM zdrojaky znam vic nez CleanFlight

[sobi]

chci nekdy zkusit nacpat APMko do .. heliny

tak to sa priprav na veľa zábavy s ladením - Autotune sa na heli použiť nedá a z parametrov, ktoré ovplyvňujú reguláciu, budeš musieš meniť asi všetky

[Amper]

tazke zabava litat a neco natacet je nuda

[OK2BUH]

tazke zabava litat a neco natacet je nuda

Vidím, že jsme úplně stejní. Většina lidí chce lítat a techniku berou jenom jako nutné zlo k dosažení svého cíle. My dva bereme lítání jako nutné zlo k vyzkoušení techniky.

[Ancistrus01]

Vidím, že jsme úplně stejní. Většina lidí chce lítat a techniku berou jenom jako nutné zlo k dosažení svého cíle. My dva bereme lítání jako nutné zlo k vyzkoušení techniky.

Upřímně vám závidím

[OK2BUH]

Já jsem se v životě nalítal už dost ale je pravda, že s elektronikou jsem se nadrbal ještě víc. A stejně mne pořád víc baví to druhé. Dnes mi došel Pixhawk a protože jsem nikdy neměl APM tak začínám pěkně od začátku. Nešlo mi to připojit k PC a teď jsem přišel na to, že mi Číňan dodal USB kabel k nabíječce bez datových vodičů.

[Amper]

Litani je zabava ale litat se prece neda furt

[OK2BUH]

Měří vám Pixhawk dobře proud? Já to mám hrozně nelineární. Když to nakalibruji třeba na 5A a potom přidám plyn na 20A tak to ukáže 12A. Když to nakalibruji při 20A a potom uberu na 3A tak to ukazuje 6A. Nezdá se mi, že by docházelo k limitaci převodníku, je to prostě nelineární. Napětí to měří dobře. Čidla mám tyto:
http://www.banggood.com/Dual-UBEC-Distribution-Board-VI-Sensor-120A-10S-for-APM-Pixhawk-PX4-p-961076.html

edit: už mi to došlo - součet versus součin. Není to nelinearita, je to lineární přímka s nesprávným sklonem posunutá o konstantní hodnotu. Sklon přímky udává okénko A/V. Když zadám naměřenou hodnotu tak automatika přičte korekční konstantu. Tím ovšem nezmění sklon přímky, pouze ji posune. Pozor na to nebo se vydrbete jako já.

edit2: tak jsem se s tím stejně nedomluvil. Možná tomu vadí úbytek napětí na tom mém ampérmetru. Zkusím vypůjčit stejnosměrný klešťák.

[OK2BUH]

Tak se musím pochlubit prvním letem s Pixhawkem. Došel mi před týdnem, nikdy jsem neměl APM, tak jsem na to chvíli hleděl jak puk. Týden jsem studoval a drátoval. Mám to na rámu QAV400. Včera jsem nasadil vrtule, v ruce se mi to zdálo OK, tak jsem to dnes zkusil na ostro. Žádné ladění PID, lítá to perfektně ve všech módech. Podle mě lepší než NAZA a umí to podstatně víc.