RCMANIA.cz

Řekl bych že je to blbě nalazený a kecají do toho ještě vibrace, zkontrolovat v logu. Toho autotune se neboj naopak se to pak vyrazně zklidní.

jamesgsf píše:Řekl bych že je to blbě nalazený a kecají do toho ještě vibrace, zkontrolovat v logu. Toho autotune se neboj naopak se to pak vyrazně zklidní.

Autotune sa robí v AltHold. Mám dosť málo prepínačov. Dá sa odštartovať a pristáť v AltHold? Aby som využil dočasne prepínač režimov na zapnutie Autotune. Zatiaľ som vždy štartoval v Stabilize.

Ano, v althold se startovat normálně dá.

Da ale dela to dost zvlastni efekt - nejdriv nic nic nic a pak kdyz prekrocis pulku plynu tak to motory rozvali.

Od fw3.x se dá startovat a armovat skoro ve všech režimech.

K comu presne sluzi parameter INS_MPU6K_FILTER ? Mam tam default 0. Moze to nieco pomoct s tym mojim problemom s kolisanim vysky na altholde ? Cital som ze pre koptery by mala byt hodnota 20hz. Bude v tom nejaky rozdiel ak to zmenim ?

INS_MPU6K_FILTER nastavuje filtrovani akcelerometry/gyra. Teoreticky ti to muze pomoct ale pokud je opravdu zdrojem problemu moc vibraci tak je korektni a mnohem, mnohem lepsi nejdriv eliminovat vibrace.

Kolik "G"cek nas vibraci ?

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/ - tady mas jak vibrace zmeris
http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... n-damping/ a tady je jak se jich zbavis

Naposledy ked som bol lietat, tak som nemal nastavene vibracie v logu, ale dnes mi to poradil jeden kamos, takze az bude cas vyskusam to.
Ale pochybujem ze to nieco zmeni ked to filtruje len acc a gyro. Vyska blbne aj v klude na stole s motormi bez vrtul. Pekne je pocut jak motory raz pridavaju a raz uberaju.
To som mohol ostat aj na KK doske ked je baro nepouzitelne

ak mas naozaj malo vibracii, tak mozes zmenit inav_tc_z z 5 na 7 a vyskusaj, vtedy sa pri odhade vysky bude viac spoliehat na akcelerometre
bacha ale, ak vibracie (najma acc_z) presiahnu unosnu hranicu, tak si bude koptera mysliet, ze pada a moze dat plny plyn -> potencialne viac vibracii a bude len pekne stupat do oblakov vtedy ju vies samozrejme zachranit v stabilize rezime

Ked sa mam este vyjadrit k tomu mojmu sialenemu barometru na miniapm, tak vecer alebo v noci je kupodivu kludne. Ziadne drasticke skoky od -1m po +1 az 5m a viac... Mota sa to niekde od 0 po 0,30m.
Jedine co mi z toho vsetkeho vychadza, ze by boli cez den u nas velke vykyvy tlaku. Je fakt, ze tu mame v poslednej dobe aprilove pocasie uz asi od decembra a pocitujem to aj ja

penu mas nepriesvitnu na bare?
svetlo moze tiez sposobit chaos barometra

Pena tam povodne nebola, ale aj ked som dal, nic z toho. Navyse na rame mam apm z vrchu dostatocne tienene.

janko.hrasko píše:penu mas nepriesvitnu na bare?
svetlo moze tiez sposobit chaos barometra

Ako môže svetlo ovplyvniť barometer?

logout píše:Ako môže svetlo ovplyvniť barometer?

To je uz znama vec. Skus nan zasvietit baterkou a uveris

Skusil som a.... nic.