RCMANIA.cz

skiner píše:Na GLB som kupoval aj ja, ale pre miniapm kvoli konektoru. Zatial funguje normalne a nevsimol som si, ze by nieco skakalo.

Tak je možný, že sem trefil na blbej kus a nebo su blbej. Ale na videu co sem postnul dřív je vidět, že to fakt hodně skáče. Všude sem viděl, že to třeba ukazovalo jiný hodnoty a bylo potřeba to kalibrovat, ale nikde to takhle neskákalo, tak spíš doufám ve vadnej kus.

sapavlisna píše:Tak je možný, že sem trefil na blbej kus a nebo su blbej. Ale na videu co sem postnul dřív je vidět, že to fakt hodně skáče. Všude sem viděl, že to třeba ukazovalo jiný hodnoty a bylo potřeba to kalibrovat, ale nikde to takhle neskákalo, tak spíš doufám ve vadnej kus.

Ja som zobral radsej hned dva. Za tu cenu dvoch by som mal jeden z Banggoodu.

Amper píše:Jo, 433mhz telemetrie v1

Ok. Ak sa ti ten druhy modul uz nie je schopny sparovat s tym, ktory mas pripojeny cez USB, tak mas dve moznosti:
1) nastavit na prvom module presne rovnake parametre ako ma druhy modul, teda v case, ked spolu vedeli komunikovat; najma Format, Baud, Air Speed, Net ID, Min Freq, Max Freq, # of Channels, Duty cycle, LBT Rssi, mozno aj tie ostatne
2) alebo (ak ich nevies), tak druhy modul pripojit priamo k PC (bud USB, ak nema tak cez FTDI kabel) a tie parametre nastavit presne rovnako, ako ma prvy modul

To, ci vedia spolu moduly este komunikovat zistis tak, ze das nacitat data z prveho modulu v 3DRRado Config nastroji v casti Remote sa zobrazia udaje druheho modulu (ktory musi byt samozrejme pripojeny na napajanie).
Este jedno doplnenie - ak menis nastavenia obocho modulov naraz a moduly sice spolu vedia komunikovat, ale maju velmi zlu linku, tak sa moze stat, ze zmeny sa ti podari ulozit len do modulu, ktory je priamo pripojeny k PC a v remote moduli ostatnu povodne nastavenia.

No telemetrie k apm moc long range není hlavně s těma anténama, co k tomu Čínani dávají.

Zdarec kupil som APM 2.6 na moju quadcopteru skalibroval som vsetko ako ma byt cize vodovahu kompas a radio nastavil som mody a isiel som testovat a brutalne mi to vlnilo. Tu som spravil aj video co to robi tuning som robil na STB_PIT_P a STB_RLL_P no bez citelneho rozdielu tak som dal hodnoty na 4 a skusil som tuning na RATE_PIT_P a
RATE_RLL_P no a na videu je vidiet najskor vyssia hodnota pri ktorej koptera nedokazala ani poriadne vzlietnut potom som dal tie hodnoty skoro na nulu a koptera sa odlepila od zeme ale spravila to co spravila:

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=0ZtiEH_a7tI[/youtube]

potom som zmeral vibracie no a hodnoty accX a accY lietali medzi +15 a -15 co je strasna hodnota no nechapem tomu lebo predtym som mal MultiWii Pro a vtedy som mal kopteru bez vibracii prehodil som tam tuto APM 2.6 dal som jej aj antivibracnu podlozku no a ona robi toto uz som kvoli tomu aj vrtule dolamal preto tam mam tie velke plastove lebo vsetky karbonove sa mi polamali vobec to neviem stabilizovat prosim o pomoc kazdopadne na videu su 14ky vrtule a robi mi to s 12, 13, 14 aj 15 palcovymi aj plast aj karbon takze vo vrtuliach problem neni a ani v unasacoch kedze karbonove vrtule mam T-series.

P.S.: Kazdopadne napadlo ma ze nieco bude zle s ramom ale tak ked mi predtym nerobil problemi tak co je zle potom? Pripadne poznate niekto za rozumnu cenu ram lahucky karbonovy kde dam 15ky vrtule? moj ram ma cca 250g tazsi nechcem potrebujem mat stroj co najlahsi

Vibrace mezi -15 a +15 jsou nelitatelny, nedivim se ze to dela co to dela.

Zameril bych se na :

- tuhost ramu, na tom videu me prijde ze ramena jsou dost pruzna (ale muze to byt opticky klam)
- vyvazeni vrtuli/motoru. Zkusil bych vibrace kazdeho motoru zvlast zda nejaky nema treba krpla loziska - proste copter podrzis na zemi za protilehle rameno a vibrace projdou i tak az do jednotky
- kabely nebo dotyk jednotky s necim na ramu, to muze prenaset vibrace
- prehodil bych ulozeni na 3D tisknute se silentblokama tzv. Omnimac (http://www.thingiverse.com/thing:160655) , da se koupit za par slupek i na BG

v poradi ktere jsem uvedl protoze antivibracni mount pobere nejake vibrace ale rozhodne ne +-15g


I kdyz jeste me napada - pokud mas 250g ram a na tom 15" vrtule tak to budes mit asi dost premotorovany. To samozrejme nema default nastaveni moc rado takze je jeste moznost projit si Dave's tunning guide (http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... ning-guide). Je totiz mozne ze ty vibrace nedelaj motory ale generuje je blbe nastavena stabilizace.

Napr. ja mel copter tak premotorovanej ze jsem musel mit vsechny PIDy na mene jak polovicnich hodnotach. Dostal jsem se do stavu ze treba "D" jsem mel nekde na 0.005. Nakonec jsem vymenil motory aby lepe sedeli ke coptere a je to

ako ten ram je taky pruznejsi dokonca vie zatriast ramenom v urcitych otackach niesu tie ramena najpevnejsie trochu rezonuju alebo ako by som to nazval ale ked na MW doske to nic nerobilo a teraz sa s tym neda lietat... no a motorceky su nove z BG maju malo nalietane nemyslim si ze by boli od vyrobi zle... kazdopadne tost ma to nici bud kupim novy ram alebo sa vykaslem na cele apm a kupim premna velmi neoblubenu nazu kazdopadne myslim si ze tie ramena dost rezonuju ale ved predsa APM by to malo nejak utlimit alebo nieco spravit ci nie? lebo ked to MW ktora je oproiti tomuto smejd nevadilo tak potom fakt nechapem

dnes jde nastavit min D pouze 0.0020

edit
sorry: spletl jsem si rad

jaký máš LPF filter. nemáš náhodou 42 sniž na 20.

Vibrace máš brutální

Ono se ti muze stat ze si s timdle neporadi ani Naza.

Podle mne to pujde nejak nastavit/postelovat, ty vibrace tam jsou z nejakeho duvodu a jsou tak velke ze to neni normalni. Zkus nejdriv zda budes mit tak velke vibrace i kdyz pouzijes Acro mod a stahnes PIDy na 0. Pak ti do toho nebude jednotka kecat a uvidis sam zda jsou realne a nebo generovane blbejma ziskama

myslím, že nejde už stáhnout PIDy na nulu. ale muže rovnou krmit ESC, nebo je tam funkce motor ON a zadá se v procentech PWM.

Vždy sa dajú PIDy stiahnuť na nulu, len v MP musíš ísť cez panel pre Full Parameters List...

Nejde se mi připojit APM přes USB. Prva sem si myslel, že vyhořel stabilizátor 3,3v. Jenže když to přeměřím, tak to dává správný napětí. Zkusil sem ovladače, přeinstalovat mission planner a nic. Pokaždé to hodí hlášku "No heartbeat". Pak sem si všiml, že když se chci připojit, tak mi blikne Rx dioda, ale vůbec neblikne Tx. Když se zkusím připojit přes terminál, tak mi na jakejkoliv vstup blikne Rx ledka, ale nic se neděje. Jen jsem schopnej dostat hlášku, že com port byl otevřen. Nevíte někdo co s tím? Kde by mohla bejt chyba?

Zkontroluj com port a baud pro pripojeni pres usb je 115200

Takhle nastavený to mám. Zkoušel jsem hledat na internetu všude možně, ale nikde sem radu nenašel. Všude je jen nastavení rychlosti komunikace a nebo zkusit terminál, setup, erase, yes a tím to hodit do továrního nastavení. Jenže na to se nedostanu