APM 2.x, ArduFlyer, HKPilot Mega a ostatní klony v letadle

[sobi]

Stiahni z flash logy.
Jedna z pricin moze byt "brownout", co sa da z logov lahko zistit - od urciteho riadku nahle skonci zapisovanie dat.

[Kamikaze591]

Díky za nasměrování. Opravdu to byl brownout. Nezjistil jsem to sice z logů, ale testováním na zemi. Způsobovaly to klapky. Klapky byly zapojené přímo do přijímače, vůbec nešly přes APM. Po tom co jsem klapky vysunul, se vše vypnulo. Klapky jsem zapojil zválšť k becu a jede to normálně. Tak teď už jen vyřešit ty kolmé pády k zemi po přepnutí na jakýkoliv mód krom manuálu...

[jendabek]

Hola hej,

chtěl jsem kráčet s dobou a upgradovat firmware v APM 2.6 na ArduPlane 3.3.0, ale mám problém, že po tomto upgradu APM nenabootuje - svítí jen kontrolka napájení. Pokud ale nahraju firmware 3.3.1 beta1, tak úplně normálně funguje.

Nevíte, čím to? Nechci používat beta verzi...

Dík!

[jendabek]

Hola, zjistil jsem - bohužel pozdě - , že APM je tak blbé, že dovolí odstartovat na režim FBWA (omylem jsem nechal přepnutou páčku na vysílačce), což mělo za následek krásně rovný let do země a zničení modelu. Tak si dejte bacha

[sobi]

no vidíš, tu niekto píše, že FBWA v kombinácii s RTL používa na štarty, na konci príspevku:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=1627
ale asi treba vedieť, čo robíš .
ešte jeden tip - v er9x FW sa dá nastaviť upozorňunúce pípanie, ak všetky prepínače a páčky nie sú po štarte rádia vo východzích polohách.

[jamesgsf]

Co to je za režim?

[Woita]

Fly_By_Wire_A:
http://plane.ardupilot.com/wiki/flying/flight-modes/
Letový mód určený pro letadla.

Dává roll a Pitch podle toho, kolik dáváš kniplem (převrátit se nedá, dorazy (max. náklon) jsou určné příslušným parametrem). Jako robot. Prý pro začátečníkovo letadlo.

[jamesgsf]

Aha jsem si nevšiml že jsem v letadlovém apm a přemýšlel jsem co je to za mód na copteře. Dík za osvětu woito.

[jendabek]

Já tu bezpečnostní funkci s vypínači u T9X mám kvůli tomu zapnutou, jenže jsem startoval opětovně po nepodařeném předchozím startu a mezitím jsem vysílačku nevypnul, pouze jsem vypojil a zase zapojil letovou baterii. A mezitím jsem taky omylem zapnul režim FBWA... ale asi je to tak, že někdo s FBWA startuje, tak to APM nebere jako problém :-/
Každopádně jsem kvůli této vlastní chybě docela hezky rozmlátil model.. ale opravitelně, naštěstí
Jinak doufám, že APM není tak blbé, aby např. zapnulo vrtuli pokud omylem na zemi přepnu na režim RTL a bude Loiter a bude to chtít kroužit... a taky očekávám, že při případné havárii - nárazu do země, se nebude snažit dál letět a vypne motor...?
Bohužel o těchto případech se moc nedá v dokumentaci dočíst :-/ Jen vím, že APM má něco jako crash detection, který jde dohledat v logu... ale jestli s tím nějak pracuje?

[sobi]

(zatiaľ) neviem, ako to je implementované v APM:Plane, ale APM:Copter má tzv "land detector", ktorý ak zdetekuje, že model je na zemi, tak motor nezapne. tiež sa snaží automaticky urobiť DISARM motorov, ak zdetekuje, že model pristál. u mňa na heli to ale funguje dosť nespoľahlivo a to aj potom, ako som si do verzie AC 3.2 dával zmeny v land detectore z 3.2.1.
ten algoritmus detekcie pristátia nie je až taký jednoduchý, aby nevydal falošné pristátie a model nespadol z oblohy.

[Tyrano-cz]

Nevíte někdo, jestli existuje způsob, jak do APMka dostat firm bez použití jeho USB?

[sobi]

Cez FTDI kabel cez serial port (ale bez vyskusania neviem, ci ide cez telemetricky port, alebo treba pouzit ten, ktory pouziva USB), alebo cez USBAsp programator priamo na ISP header (napr. cez AVRDude, potrebujes HEX subor, viem dodat)
Doplnenie: Druha moznost je istota, 6 ISP pinov sa nachadza na velkom APM vedla A11.

[Tyrano-cz]

Trochu problém je v tom, že to není klasické APMko, ale HKPilot mini z HK http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mini_Flight_Controller_and_Autopilot_with_Leads.html?strSearch=mini%20pilot.
Tak nějak jsem doufal, že bude existovat nějaká možnost přes telemetrii.

[jamesgsf]

Davide přes tele to nepůjde.

[Tyrano-cz]

To nebyla odpověď kterou jsem chtěl slyšet, ale zkusit jsem to musel.