ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[jamesgsf]

-mínus bych tam klidně nechal, zrovna turnigy multistar opto museli mít od regulátorů i mínus. Jeslti nevíš jestli to mají bec není nic jednodušího než to proměřit.

[eddiex]

Dekuji.

Prosim, muzete mi rict v jakem poradi maji byt zapojeny motory?
Mam na mysli toto:
Uz jsem vycetl, ze poradi kanalu na vysilacce ma byt KVPS.
Na APM jsou vstupy ale oznacene ne jako CH1, CH2 atd., nybrz MOTOR1, MOTOR2 atd. Co je co, jsem ale v cele wiki ani na YT nenasel.

V navodu k DJI F450 je poradi uvedeno ze pravy predni je 1, levy predni 2, levy zadni 3 a pravy zadni 4. Jenze pro APM to muze byt jinak Prosim poradte.

Wiki ohledne APM je asi super, je velmi obsahla, ale kazda vec tam bud zacina, nebo konci nekde uprostred postupu. Neni tam nikde neco jako Quick navod od A do Z. Na celem YT jsem nenasel ani jedno video, kde by nekdo ukazal, nebo aspon rekl poradi zapojeni motoru .

[skiner]

Ak si myslel ako pripojit prijimac, tak tu to mas pekne popisane.

[eddiex]

Diky!!! To jsem ale vedel. Ale co dale? Toto je z prijimace do APM. Ale pak to musi jit z APM do motoru 1,2,3 a 4. Jenze ktery je 1 a ktery 2 atd???

[skiner]

Pisal si o vstupoch, tak ma to pomylilo. Vystupy na motory zapojis podla tohto obrazka.

[eddiex]

Jsi uzasny!! Diky moc. !!!!

[jamesgsf]

Edi všechno máš hezky popsané zde je to naprosto vyčerpávající. A najdeš tam 99 procent věcí, co a jak nastavit. http://copter.ardupilot.com/

[troiac]

Zdar pani.
Mam problem s OSD vsetko ukazuje dobre pokial nevzlietnem potom znaky zamrznu na jednej hodnote a tak zostanu do odpojenia baterky. Robilo mi to uz obcas s apm2.6 teraz mam HKpilota aj osd som vymenil a robi to tiez. Netusi niekto cim to je?
Diki za rady.

[j.s]

Zkus mrknout sem, začal bych změnou na fw 2.4, pokud ho tam nemáš, resp. na nejnovější, nevím, jaká verze je nejaktuálnější.

[troiac]

Dik za tip cez vikend sa stym pohram skor sa mi asi nebude dat ono to take surne zase nie je da sa lietat aj bez toho.

[Ancistrus01]

Pánové, stáhnul jsem si novou verzi MissionPlanneru a jsou tam nějak zvláštně zobrazené PID.
Proběhlo to nějakou změnou?

[j.s]

change log

[eddiex]

Chci jeste jednou podekovat za porady, co jsem tu dostal!
Taky se chci podelit o dnesni detskou radost
Mam totiz za sebou MAIDEN FLIGHT, jak rikaji rusove.
A to jak muj stroj, tak ja osobne.

Nejprve bylo temer bezvetri, tak jsem se odhodlal na zahrade trochu "poviset". A dobry!!! Jen citlivost na packach byla silena. Pohyboval jsem packama snad jen max 2-3 mm. Taky "pitch" byl opacne, tak jsem v Taranisu nastavil reverz na kanalu 2. Pak uz to bylo dobry. F450 visi pekne klidne, byl jsem prekvapen. V MP jsem nic neladil. Jen jsem nejak nahral do APM FW AC 3.2.1, coz je nejnovejsi, ktery deska zvladne.

Pak odpoledne jsem zajel na hriste [vetsi prostor], ze se zkusim i trochu pohybovat a ne jen viset. V MP jsem jen snizil citlivost na packach. Je to tam, jak jsou jen ty nejjednodussi moznosti "ladeni". Jsou tam jen asi 4 posuvniky, tak ten prvni byl na 100, tak jsem ho stahl na 60.[asi procenta].
Bylo uz ale dost vetrno, ale foukalo to porad stejnym smerem, tak jsem se osmelil a odstartoval. Dalsi velke prekvapko! Coptera si vedla vic nez dobre. Byl jsem schopny packovanim prekonavat vitr docela snadno. Taky jsem si troufnul popoletet dopredu, doboku apod. Stale ale s "ocasem k sobe". Byl jsem stale jen ve "STABILIZE" modu
Nakonec jsem se odvazil trochu vystoupat a prepinacem jsem zapnul mod LOITER. Drzelo to na miste suprove, ALE... Vysku to porad menilo a bylo to VELMI eraticke. Motory prudce zabiraly a ubiraly a koptera stoupala a propadala se. Trochu strasidelne, ale mel jsem prst stale na prepinaci. Kdybych to mel popsat laicky, tak to vypadalo, jako by se prerusoval nejaky kontakt. Motory vrrrrr -- nic -- vrrrr vrrr nic vrrrrr nic vrr a tak porad. Ale drzelo to na miste proti dost silnemu vetru. Jen ta vyska kolisala.
Nakonec jsem poodletel asi 20 - 30 metru a prepnul na RTL. Koptera priletela temer nachlup presne nad misto vzletu. Pak prudce vystoupala docela vysoko. [byl jsem ve strehu]. Stale se drzela nad mistem vzletu a zacala klesat. Nejprve strasidelne rychle ale pak se propad zpomalil a cekal jsem , ze pristane. Asi ve trech metrech zase vystoupala vysoko a tak trikrat dokola. Nakonec jsem prepl na STAB a pristal rucne.

Jsem nadseny!!! Je mi jasne, ze to bude chtit hodne ladit a dolazovat.

Ted jestli muzu - dva problemy.
1. I v modu STABILIZE musim packou plynu porad udrzovat vysku. Vubec nejsem schopny najit polohu plynu ve ktere by koptera temer visela ve stabilni vysce. Nekde temer vprostred to stoupa, a kdyz uberu jen o chlup, tak to klesa.
2. Nejsem schopny zpojizdnit sledovani voltaze a proudu v MP.
Mam APM MICRO z HK , ale Power Modul mam original 3DR. On fungovat funguje a neco meri, ale ja nevim co nastavit v MP. Je tam nekolik polozek a litaji v nich nejaka cisla, ktera se porad malinko meni. Dokonce vsak je muzu rucne prepsat, a pak tam zacnou skakat jine hodnoty. Vubec tomu nerozumim ani po precteni na wiki a navodech a videich. Pouzivam baterii lipo 4S.
Poradil by mi nekdo prosim? Je to dost dulezite, kvuli hlidani baterie. Abych je nevybijel moc a taky kvuli failsafe funkcim. Jako prozatimni reseni jsem pouzil takovy ten hlidac co se pripoji na balancni konektor. To je ale nanic. Furt to rve i pri plne nabite baterii. Treba pri prudkem pridani plynu apod.
Dneska ale SUPEEER !!!

[jirka_d]

Zdar pani.
Mam problem s OSD vsetko ukazuje dobre pokial nevzlietnem potom znaky zamrznu na jednej hodnote a tak zostanu do odpojenia baterky. Robilo mi to uz obcas s apm2.6 teraz mam HKpilota aj osd som vymenil a robi to tiez. Netusi niekto cim to je?
Diki za rady.

Včera jsem narazil na netu na článek o MinimOSD. Píše tam o zamrzávání při startu. Je to způsobeno poklesem napětí při roztočení motorů. Autor doporučuje napájet MinimOSD samostatně z Bec 5V.
Vyzkoušej a dej vědět jestli to pomohlo. Já bych to zkusil, ale nic takového se mi neděje.

[j.s]

Ta neustálá změna výšky byla asi způsobena tím větrem, máš na APM na barometru vatu, nebo nějakou pěnu, která ho překrývá? Je to nutné, pro držení výšky.
Ze začáku doporučuju létat v co největším prostoru a mít nějaké ledky a coptéře pro orientaci. Hlavně nepanikařit a v případě ztráty orientace nastoupat výš a nestahovat plyn, je to zbytečné, ve vzduchu se s tim nic nestane. Co se týče toho plynu, tak to se nejspíš časem naučíš, případně to mohou způsobovat měkké vrtule (nevím co máš). Ja měl na začátku levný plasťáky a chvíli to stoupalo a pak to najednou při stejném plynu začalo klesat, koupil jsem kvalitní vrtule a zmizelo to, navíc se mi letovka prodloužila o 2 minuty...