ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[Amper]

Zkusil jsem vyrez zda to bude lip videt

[sapavlisna]

Fijo, zavidim, mas to pekne odladeny. Ja si koupil ram alien, motory sunnysky a nejaky levny vrtule. Ty sem zkusil vyvazit, ale asi jsou na to spatny redukce a haze to porad. Mam to sice skoro porad do tech doporucenejch +-5, ale ty to máš o dost lepší.

Jinak sem zkoušel co dělá ten fail safe na baterku a fakt po přepnutí do jinýho režimu sem plně ovládal koptr, naprosto bez problémů. Během přistávání byl taky ovladatelný do stran a jen pomalu klesal. Akorát sem to takhle udělal 3x a po přistání sem měl celkový napětí 12V, i když fail safe byl na 14. Takže příště vím, že jak to začne samo klesat, musím přistát a netrápit baterku.
Ještě dodám, že ve stabilize modu mě failsafe nenaskočil (možná sem se jen netrefil), pokaždé zafungoval v position hold a po přepnutí do stabilize sem si mohl volně lítat.

[Amper]

Něco dělá i to ze Pixhawk prumeruje dva akcelerometry. Ale i pred tim jsem to mel cca takto takže nevím jaký presne to má vliv. Ale prej nějaký ano.

Ten omnimac mount je fakt dobrej ale vyvazene vrtule, rozumne kroužky a unasece je zaklad. Motory jsem ani nevyvazoval, myslím ze to není nutné.

[sobi]

Amper - ozaj pekne vyladené vibrácie, ale podľa mojich skúseností su vibrácie, ktoré má eddiex dostatočné, na to, aby fungoval spoľahlivo napr. AltHold mód.
na heli som mal tie vibrácie pre X a Y aj vyššie, pre Z len o málinko nižšie a napriek tomu takto dokázala visieť vo vetre:
https://www.youtube.com/watch?v=oO13RAuLjcw

[j.s]

Ampére, tak ty jsi jinej týpek no! Mít takové vibrace v logu, tak ten test udělám znova, protože bych nevěřil, že je to log z letu.
Každopádně já mám stejnou zkušenost jako Sobi. Dokonce jsem nedávno letěl se 450tkou(quad) s pixem a byly tam vibrace možná ještě vetší a fungovalo všechno perfektně (fw byl trojkovej). Možná, že mě tohle konečně dokope k tomu omnimac mountu a k pokusům o 3D tisk silentbloků.

[eddiex]

Na podobny mount cekam uz mesic a pul z Banggood. Neni to ten samej, ale stejnej princip, jen je z karbonovych desek... Snad se dockam.

Vyvazovat vrtule asi nedokazu. Jsou to totiz takove ty samoutahovaci. Nevim jak bych je vyvazoval.

Motory budou podle me ok. Kdyz to zapnu bez vrtuli, tak ani nepoznam ze se toci.

Tak nevim.

Vcera vecer jsem zase lital. Rekl bych, ze v modu STAB je to naprosto perfekt. [posuzuji muj pocit s mnohymi videi a popisy].
ALTHOLD a LOITER funguje, ale vyska opravdu kolisa v rozmezi asi 5 metru.

Vibrace studuju jak divej. Napada me , co kdybych zkusil nahrat starsi FW jeste pred verzi 3, kdy se udajne zvysily vyrazne naroky na vibrace.
Myslite, ze to stoji za pokus? A pokud ano, tak po downgradu FW musim udelat znova vsechny kalibrace a nastaveni? Tipuju, ze ano. K tomu dodatecna otazecka - daji se kalibrace accelerometru a kompasu udelat bez pripojeni usb kablikem? [pripojeno prez telemetrii 433Mh] Nejak se mi nedari tocit kopterou s pripojenym usb, a oddelavat desku a vsechny titerne kabliky se mi moc nechce.

Ono totiz mi nejde do hlavy, ze ta vyska v MP hodne kolisa i doma na stole, kdy jsou vibrace pochopitelne nulove.
Jeste teda bych mohl zkusit uplne zatemneni desky.

[janko.hrasko]

urcite daj penu/vatu na baro a pokus sa vyvazit vrtule dynamicky, teda po jednej nasadit na motor a jemne roztocit.. pridavat kusok izolacky na spodnu stranu vrtule, az kym nebudes rukou citit, ze dane rameno vibruje co najmenej - ak sa vibracie zhorsuju, skus dat pasku na druhu stranu vrtule
a co sa vibracii a altholdu tyka, tak vraj 3.1.5 je na tom celkom dobre udajne a kalibrovat by ti malo stacit len akcelerometre a malo by to ist aj cez telemetriu

[eddiex]

Jeste k vibracim. Ty X a Y mam rekneme trochu vetsi, ale Z jsou trochu vic mimo limit. Co jsou ale vibrace X Y a Z ? Na co se mam zamerit?
Moje uchyceni desky je podle fotky. Uplne dole je hlinikova deska na zvyseni hmotnosti a ta je ke koptere prilepena oboustrannou nalepkou. Je mekkounka, asi 2-3 mm silna a je z Hobykingu.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

Tim, ze je tak mekka, tak to izoluje super, ale zase je to cele dost pohyblive do stran.

Myslite, ze je to vhodny zpusob?

Mam doma nejaky special gel od Alignu. Bylo to u T-Rexe. Jenze nevim jak to pouzit. Nevim jestli je to samolepici dostatecne. V navodech u T-Rexe bylo, ze se to ma "pripasat" velcro paskou. To mi ale z logiky prijde blbost. Vibrace se pak asi prenesou tou tvrdou velcro paskou... Nebo ne?

[eddiex]

urcite daj penu/vatu na baro a pokus sa vyvazit vrtule dynamicky, teda po jednej nasadit na motor a jemne roztocit.. pridavat kusok izolacky na spodnu stranu vrtule, az kym nebudes rukou citit, ze dane rameno vibruje co najmenej - ak sa vibracie zhorsuju, skus dat pasku na druhu stranu vrtule
a co sa vibracii a altholdu tyka, tak vraj 3.1.5 je na tom celkom dobre udajne a kalibrovat by ti malo stacit len akcelerometre a malo by to ist aj cez telemetriu

Penu tam mam. Origo z 3DR. Je ruzova. Zkusim tam dat cernou.
Za radu s vyvazovanim diky. Zkusim taky.

[OK2BUH]

Dej sem graf barometru jak moc výška skáče na stole. Taky zkus posvítit na tu pěnu sluncem a zastínit jestli to bude na grafu vidět.

[bzukyn]

/quote]
Včera jsem narazil na netu na článek o MinimOSD. Píše tam o zamrzávání při startu. Je to způsobeno poklesem napětí při roztočení motorů. Autor doporučuje napájet MinimOSD samostatně z Bec 5V.
Vyzkoušej a dej vědět jestli to pomohlo. Já bych to zkusil, ale nic takového se mi neděje.[/quote]
Při propadu 12V straně to udělá taky a nebo se restartuje a nenaběhnou data.

[sobi]

Daj graf z CTUN: baralt, alt a dalt

[OK2BUH]

Tady je pro srovnání graf baro z Multiwii. V klidu to kolísá řádově jednotky cm. Musí reagovat na prudké otevření a zavření okna nebo dveří jak je vidět na grafu.

tlak.jpg (4.43 KiB) Zobrazeno 463 x

[eddiex]

Je to z kolonky CTUN .

Koptera stoji na stole bez jakychkoliv vlivu. Svetelne podminky jsou stabilni, bez ozarovani, bez foukani. Delka asi 4 minuty.

Musim podotknout, ze takhle stabilni to bylo snad poprve. Jinak to vetsinou narusta az do + 5 metru.

[eddiex]

Tady je totez vcera za letu.