Čína-Rabbit Flight Controller

[George777]

Vyšel nový firmware na Rabbita 1.218

http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1348248639

Popis změn :

1. GUI upgrade
2. Add GPS Lat/Long display
3. Add GPS RTH speed adjustment
4. Add GPS PH parameter setting
5. Improve the transition region between sonar and baro
6. Receiver CH7 switch setting able to use 3 position switch.. Add CH8 input
7. 400Hz Servo update rate added
8. Possible to use your radio transmitter to program your ESC parameters
9. Add gimble Z-axis tracking
10. Add gimble servo center and range limit settings
11. No need to pass Fail Safe and Un-Arm procedure in order to use Gimble.. Use CH6-8 output for Gimble servo control. CH6=Z, CH7 = pitch, CH8 = Roll
12. Fail Safe detection changed to CH5 input.. (Fail Safe is only an auxilary feature.. no guarantee for 100% retrival. During FS, altitude will lock on the height just prior to radio signal loss, no auto go up/down to pre-determined height at the moment. So use it with caution)
13. Battery low volt alarm upper limit change to 4.0V to give more margine for FPV use.
14. Improve smart3D performance

[njosefcentrumcz]

nějaké zkušenosti s ostrého nasazení ? četl jsem že je dost zabugovaná

[HynX]

Us stihli vyjst dva opravne fw, cize aktualne je 1.220, tam uz su chyby opravene a vraj funguje uzasne.

[cptFlyer]

Dneska jsem testoval tu gps a furt nic.. nelítá tu někdo s rabbitem kolem brna .. ?? A mně to utíkalo do strany když jsem neměl zkalibrovaný accelerometer .. nechtělo se mi dom ke komplu tak jsem jen přizvedl desku na opačné straně a lítalo to.

Ahoj, jsem z Kuřimi a chodím testovat QuadCopter X525 V3 s Rabbitem v blízkém okolí, zrovna včera jsem ladil na Králíkovi GPS a GoHome, ale nějak mně to zlobí. Když poodletím ve směru vzletu, tak jak dám GoHome copter zjančí, naklání se sem tam a letí někam pryč.... když ho ale otočím "čumákem" k sobě, přiletí poslušně jako pejsek Zajímavé je, že když tohle udělám na druhou stranu, neboli odletím za záda, tak ho otáčet nemusím a na přepnutí GoHome krásně se vrátí. Nastavený to mám viz. obr., ještě jsem zkoušel zapnout střídavě Care Free a Head Lock ale bez úspechu, také vypnutí Magnetic nepomohlo. GPS mám na tyčce cca 12cm nad deskou podle manuálu.
Jinak lítá pěkně http://www.youtube.com/watch?v=SZuTUG3cDPM&feature=share&list=UUAEz-WGorQtBrKQVJ1c581Q

Má někdo s tímto problémem nějakou zkušenost ? Případně radu ? Předem dík.

[cptFlyer]

Tak jsem dneska zkusil i ten 1.220 a dělá ta GPS to samé viz. předchozí post Možná to jen blbě nastavuju, tak snad někdo mrkne na to moje nastavení a poradí, protože jinak lítá pěkně.

[HynX]

Tak jsem dneska zkusil i ten 1.220 a dělá ta GPS to samé viz. předchozí post Možná to jen blbě nastavuju, tak snad někdo mrkne na to moje nastavení a poradí, protože jinak lítá pěkně.

Ak si neskusal, skus nakalibrovat compas podla tohto videa: http://www.youtube.com/watch?v=Jk8F2hOOoIM

[cptFlyer]

Tak to jsem nezkoušel, dík. Do té kalibrace se dostanu že dám plyn naplno a aileron do leva na 3s ?

[cptFlyer]

Mohl by mně někdo "polopatě" vysvětlit co dělá Care Free a Head Lock? Koukal jsem na nějaký videa ale nejsem z toho vůbec chytrý Děkuji.

[HynX]

Tak to jsem nezkoušel, dík. Do té kalibrace se dostanu že dám plyn naplno a aileron do leva na 3s ?

ano

Mohl by mně někdo "polopatě" vysvětlit co dělá Care Free a Head Lock? Koukal jsem na nějaký videa ale nejsem z toho vůbec chytrý Děkuji.

CF je dobre vysvetleny tu: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=carefree

co sa tyka HL, tak to si nie som celkom isty, ale malo by to bytnieco podobne, len s tym rozdielom, ze smer, ktory si ma drzat, mu urcis ty.

[cptFlyer]

Mohl by mně někdo "polopatě" vysvětlit co dělá Care Free a Head Lock? Koukal jsem na nějaký videa ale nejsem z toho vůbec chytrý Děkuji.

CF je dobre vysvetleny tu: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=carefree

Dík, pomohlo teda chápu to tak, že do určitého úhlu natočení lze létat bez ohledu na směr multicopteru nebo taky "tváří se" jakoby furt směřoval jedním směrem?

Ovšem nejsem si jist, jestli při zapnutí CF mně to fungovalo, spíš bych řekl, že to nedělalo nic.
Může to taky souviset s kalibrací?

[cptFlyer]

Dneska jsem provedl kalibraci co mne poradil Hynx ale stale mne pripada ten "návrat" coptera takovej divnej. Nejprve se rozletí jakoby chtěl uletět nekam pryc, pak krouží velkym obloukem kolem GH pozice, po nekolikate otocce kruh se zmenšuje až nakonec zůstane viset. Když jsem koukal na jiná videa, tak tam jim to GH lita plynule bez krouzeni. Z nektere pozice mam pocit ze kdyz to rychle neprepnu tak uleti pryc
Jinak ten FW 1.220 ma u zalozky GPS nastaveni Speed of GoHome, ted tam mam 50 tak mozna je to moc rychly, zkusim ubrat.

[MarkAurel]

ja sa casto pytam primo majitelov videa na tu konkretnu vec, ako tak pozeram tieto videa a funkcie je to zaujimava doska ale urcite aj zlozita svojim nastavenim

[Troll]

Tahle moc složitá není. Jsou i horší.

[pakozdy]

ja sa casto pytam primo majitelov videa na tu konkretnu vec, ako tak pozeram tieto videa a funkcie je to zaujimava doska ale urcite aj zlozita svojim nastavenim

ja som pisal v inom vlakne, mozno to vyzera zlozito, ale do nastavenia stability nemusis vobec sparat a lieta to same na prvy krat. pozri manual kdesi tu je - ten je zlozityale iba podanim informacii ked to pochopis tak nastavenie je uz celkom v pohode.

samozrejme ze sa mozes vyblaznit ked budes citit potrebu to trocha rozbit. super je ze klikom to vratis do normalu.

[cptFlyer]

Tak po řadě testů a laborování mně Go Home z jednoho směru funguje, ale jak ho pošlu z druhé strany tak se nakloní ( hodně, tak 45° ) a rozletí se úplně někam jinam. Musím GH hned rychle vypnout, jinak by bylo asi po něm. Zkoušel jsem X krát nakalibrovat, nastavovat nižší / vyšší hodnoty na Go Home speed ... atd. ale stále stejný výsledek.

Ještě zkusím poslední věc, a sice že GPS dáme do druhého QC co má kamoš, má úplně to stejný, jsme to objednávali zároveň. Pokud to bude dělat to samé, bude problém asi v GPS, protože jinak lítá pěkně a stabilně.