Goblin 380

[TomasN]

Záchrana se dá aktivovat dvěma způsoby. Původní byl ten, že se použil kanál zisku gyra. Při kladných hodnotách je normální heading hold mód a záchrana se aktivovala zápornou hodnotou (se stejnou absolutní hodnotou). To je na některých rádiích oříšek, já na negaci musel použít dva mixy. Pokud máš ale volný kanál (tj používáš nějaký sériový protokol na propojení, ne PWM), můžeš použít novější způsob. Ve speciálních funkcích přiřadíš funkci pro aktivaci volnému kanálu.

Jo a ten zisk gyra zkontroluj v diagnostice, aby měl hodnotu cca 50 na začátek, já ale měl na 380ce přes 80, to doladíš při záletu. Ideálně si ho dej na otočný ovladač, pokud to na tvém rádiu jde. V diagnostice Spirit zobrazuje zkratkou v jakém módu to gyro je a jestli je aktivovaná záchrana (nebo stabilizace)