Mini H FPV quad 250

[qeex]

Ahoj, dratuju novou kopterku, a jelikoz budu predelavat vsechny kabely na ESC, rikam si, jestli je nutne tahat spolu se signalovim kabelem i minusovej (plus je odpojen, opto verze), zem je spolecna pro vse a bude pripojena pres BEC. Usetril bych kabely, konektory vahu, i trochu prace. Ale takto drastickej odlehcovaci zasah jsem snad nevidel ani u uzivatele ST . Tak si rikam jestli je jeste nejaky duvod k ponechani minusoveho kabelu, ktery neznam.

[jindraj]

Ahoj, dratuju novou kopterku, a jelikoz budu predelavat vsechny kabely na ESC, rikam si, jestli je nutne tahat spolu se signalovim kabelem i minusovej (plus je odpojen, opto verze), zem je spolecna pro vse a bude pripojena pres BEC. Usetril bych kabely, konektory vahu, i trochu prace. Ale takto drastickej odlehcovaci zasah jsem snad nevidel ani u uzivatele ST . Tak si rikam jestli je jeste nejaky duvod k ponechani minusoveho kabelu, ktery neznam.

je to "doporučeníhodné" ... některé regly a setupy jsou na chybějící kablík země u servokonektoru reglu háklivé. Někomu to funguje, ale poměrně často je to zdrojem problémů a některé se objevují náhodně a jsou tedy blbě zjistitelné. Co vím, tak když to někomu bez kablíku zlobilo, tak to dělalo věci typu náhodných výpadků motoru, výpadků ze synchra apod. ... takže můžeš s tím zaexperimentovat, ale je to imho trochu násiné odlehčení ... ušetříš, 1,5g a zaděláš si na ňamozní záhady a duchy které pak budeš možná lovit.

[zzutec]

Ahoj, dratuju novou kopterku, a jelikoz budu predelavat vsechny kabely na ESC, rikam si, jestli je nutne tahat spolu se signalovim kabelem i minusovej (plus je odpojen, opto verze), zem je spolecna pro vse a bude pripojena pres BEC. Usetril bych kabely, konektory vahu, i trochu prace. Ale takto drastickej odlehcovaci zasah jsem snad nevidel ani u uzivatele ST . Tak si rikam jestli je jeste nejaky duvod k ponechani minusoveho kabelu, ktery neznam.

Přesně jak píše Jindraj. Asi hodně záleží i na tom jak dlouhé ty kabely máš. Mě se teď nechtělo u 160tky s tou zemí kabelovat a valí to bez problému.

[album]5443[/album][album]5444[/album][album]5445[/album]

[Kenny]

zdravim panove
zatim jsem to tu jen sledoval, ale ted bych potreboval nakopnout spravnym smerem.
litam celkem normalne osazenou 250ku s cc3d momentalne s betaflightem a nedari se mi flipy pres vyskovku. pres kridylka to jde dobre a rovne, ale pres vyskovku (a je jedno jestli popredu nebo pozadu) se docela casto stane ze dojde k pootoceni o nejakych 45 az 90stupnu v yaw ose, proste jako bych si hrabnul do smerovky i kdyz vim ze ne.
mam neco spatne naladene nebo je to tim ze jsem salat a litam to v horizont modu a tudiz kdyz prejdu na plny akro tak se mi to uz nestane anebo mam zvednout pidy na yaw nebo.... ?

Přesně tak - lítej na manuál. Není to zas tak moc těžký. První baterka bude trochu náročnější, ale pak to dostane člověk rychle do ruky.
Pokud ti to bude dělat i na manuálu, tak bych viděl problém někde nejednotným nastavením reglů ... Mě to z kraje dělal quad taky, ale pak jsem zjistil, že jsem měl v jednom reglu původní SW (při flashování jsem jsem prostě jeden regl přeflashoval dvakrát ). Lítalo to docela dobře jen když jsem překročil cca 70% plynu padal quad na jeden motor. Jestli máš možnost BlackBoxu tak udělej krátký měření quadu ve visu - pokud je něco s jedním pohonem tak to bude vidět.

[tomashr]

Na druhé straně jak padlo i v tom předchozím příspěvku - moc nevidím důvod, proč by se mělo použití "chytřejšího módu" projevit zrovna popisovaným pootočením, taky mi to zavání nějakým nesouladem pohonů, který normálně stabilizace kontroluje, ale při přemetu problém vyplave napovrch.
Moc bych se nedivil, kdyby to dělalo to samé i v akro módu (možná i výrazněji), ale koneckonců od toho jsou podobné testy - aby se našla příčina a člověk se nasměroval k řešení

[tomashr]

Z jiného soudku - dnes jsem úspěšně zalétal nový "3D print quad" cílený tentokrát vyloženě do pozice malého nosiče GoPro/Xiaomi YI, nikoli jako "race".
Je to drobně modifikovaný MHQ2, viz http://www.thingiverse.com/thing:511668 , řídící deska zatím CC3D, ale na cestě je "nová generace" Revolution, se kterou počítám jako cílovým řešením (v tomto případě je prostě držení pozice a podobné věci žádoucí). Letově podle očekávání bez potíží (zatím bez Gopro). Jinak osazení je ve variantě s "clean plate", kdy jsou plata s kamerou a jednotkou od motorů kompletně odtlumeny. Model se dá udělat i v "závodní verzi", pak jedno plato a silentbloky odpadnou, to ale testovat nebudu, na blbnutí mám jiné modely.

[Kenny]

Na druhé straně jak padlo i v tom předchozím příspěvku - moc nevidím důvod, proč by se mělo použití "chytřejšího módu" projevit zrovna popisovaným pootočením, ...

Nevím přesně proč, ale občas se mi to stávalo:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=ut1BgDtD9_0[/youtube]
úplně na konci - je to v módu Ratitude. V manuálu se mi to nikdy nestalo.

[Amper]

Me se to deje taky - prej je to dusledek pomalu letene zatacky. Novejsi verze Cleanflightu to prej resi ale jeste jsem to nezkousel

[Amper]

malého nosiče GoPro/Xiaomi YI, nikoli jako "race".

Uvazuju o tom zda pro litany beta verzi APM postavit neco podobeho (nebo reusnout srot) a todle vypada dobre protoze podobny maly nosic by se obcas hodil.

Nekoukal jsi zda by se tam dal dat aspon jednoosej gimbal a idealne pro kameru v pouzdre ? Klidne jen hnany servem.

Pro nataceni kde je riziko ztraty copteru (typicky pad do vody) by to bylo super

[tomashr]

Nekoukal jsi zda by se tam dal dat aspon jednoosej gimbal a idealne pro kameru v pouzdre ? Klidne jen hnany servem.

Pro nataceni kde je riziko ztraty copteru (typicky pad do vody) by to bylo super

Jedna věc je, co jde, druhá je, zda to je dobrý nápad...

K tomu, zda to je, je odpověď ano, na MHQ2 je docela dost místa už teď a po troše kreslení v 3D editoru to půjde ještě snáze, umístění jednoduchého úchytu naklápěného servem problém není.

Ale jestli je to i dobrý nápad si už tolik jistý nejsem. Přijde mi, že na copter 250 je rozumné maximum to holé GoPro, přidání vodotěsného casu bude vypadat blbě a váží to pomalu víc než vlastní kamera, gimbal (byť minimalistický) taky něco přidá. Myslím si, že hmotnost už se bude sunout dost vysoko, z toho plyne kratší doba letu, horší vlastnosti a další sporné věci (navíc to bude i dost blbě vypadat).
Osobně bych do toho asi nešel, pokud bych chtěl minimalistický copter s gimbalem, tak bych šel už radši někam do velikosti 330. Ale je to čistě můj názor, třeba by to nakonec vyšlo lépe, než se zdá.

[Amper]

Ja furt hledam (zatim marne) nejake reseni jak ochranit GoPro pred vodou. Ruzne nanospreje nechci ale furt pokukuju po nejake reseni kdy bude v plastovem pytliku.

Uvazoval jsem treba o pouzdre z 1vrstveho 3D tisku s nasroubovanym sklem z original obalu pripadne tesne obtazene kolem objektivu kudy asi voda rychle neprojde.

Proste neco co da kamere aspon sanci.

[qeex]

Ja furt hledam (zatim marne) nejake reseni jak ochranit GoPro pred vodou. Ruzne nanospreje nechci ale furt pokukuju po nejake reseni kdy bude v plastovem pytliku.

Uvazoval jsem treba o pouzdre z 1vrstveho 3D tisku s nasroubovanym sklem z original obalu pripadne tesne obtazene kolem objektivu kudy asi voda rychle neprojde.

Proste neco co da kamere aspon sanci.

A nebylo by lepší použít vodotěsnou kameru (bez obalu)? (např Sony Action Sport). Jako bonus by tu byl vhodnější tvar. Váhově vyjde nastejno.

[Amper]

GoPro uz mam

Samozrejme je resenim koupit kameru za $50 z ciny a proste to risknout.


btw : netusi nekdo zda se da kamera po namoceni vystrikat izopropylem ?

[tomashr]

K záletu je připraven můj na nějakou dobu asi poslední projekt této třídy - 3D print klon Vortexu jménem FireFly.
Musím říct, že pocity mám trochu smíšené. Na jednu stranu vypadá fakt výborně, proti jiným "tištěným" copterům je tady dojem hodně jinde. Slibně vypadá i mechanismus sklopných ramen.
Jenže jednak musím říct, že osazení byl slušný "oser". Třeba CC3D s piny nahoru se prostě nedá použít, konektory se nevejdou atd. Nakonec jsem použil NAZE32 koupenou zcela bez pinů a vše je pájeno. Vypadá to pěkně, ale práce dost. Holt Vortex je určený pro "hw na míru", na běžné komponenty tolik ne.
Navíc případná údržba typu výměny motoru či reglu bude strašné šroubování, co by třeba na Peonu znamenalo jen cvaknutí pár pásků tady znamená "rozborku" značného rozsahu. Nic moc není ani případné připojení USB, dá se prostrčit zadem, ale radost nevelká. Uvidíme ale v praxi, věřím že po odladění to bude stát zato. Ale dívá se na to hezky

[qeex]

Ahoj, můžu mít ještě jeden trochu blbej dotaz?
nevíte jaký odběr proudu má samotná CC3D(atom)? zvažuju odstranění BECu a jelikož mám na palubě Arduino Nano jako přijímač, tak si říkám že bych mohl využít regulator napětí na desce, desku připojit přímo na 3S baterku přes Vin a CC3D napájel z 5V pinu. Jen je tam limit 20mA, a tak nějak tuším že CC3D bude chtít víc.
Aktuálně už nešetřím ani tak váhu, jako místo kterého už nemám moc (Skládací kopterka s motory na kružnici 207mm, 200g bez baterky, s velkými 1806 motory a 5" vrtulema)