RCMANIA.cz

Ještě mě zajímá, musí se nějákým způsobem coptery vyvažovat? Nebo stačí plus mínus a o zbytek se postará NAZA? Sorry za lama otázky

Troll píše:Dík za ukázku. To je docela obyčejná konstrukce, nic převratného nevidím.Tak se divím , proč se musím tak snažit a vymýšlet ptákoviny abych se na takovou váhu dostal taky.

Já bych se neděsil, bude třeba zkalibrovat měřidla, co se dívám tak jen ten podvozek na HK uvádí přes 150g, pravda mají tam navíc ještě držáček kamery ale i kdyby... je prostě zváženej nesmysl, těch 300 by možná mohlo sedět.

hanysek píše:Ještě mě zajímá, musí se nějákým způsobem coptery vyvažovat? Nebo stačí plus mínus a o zbytek se postará NAZA? Sorry za lama otázky

Já bych se v této souvislosti chtěl zeptat jak a hlavně kam správně umístit Naza jednotku? Musí se dávat do těžiště nebo může být i mimo? A stačí ji jen přilepit tím přiloženým kouskem lepící pásky, nebo ji upevňujete jinak?

koulinek píše:Já bych se neděsil, bude třeba zkalibrovat měřidla, co se dívám tak jen ten podvozek na HK uvádí přes 150g, pravda mají tam navíc ještě držáček kamery ale i kdyby... je prostě zváženej nesmysl, těch 300 by možná mohlo sedět.

Já se ale neděsím ani trošku. Už jsem pár copterů postavil a mám celkem představu o hmotnostech různých konstrukcí. A tak už docela dobře vím, že dostat se na nějakých 150g u takového coptera je hodně obtížné , mnohem obtížnější než sešroubovat pár profilů a sklotextitovou desku. A moc to nevylepší ani případné odvrtávání ramen. I když v tomto konkrétním případě chválím použití plastových šroubů. Dá se tak ušetřit docela slušná hmotnost.

zskal píše:

hanysek píše:Ještě mě zajímá, musí se nějákým způsobem coptery vyvažovat? Nebo stačí plus mínus a o zbytek se postará NAZA? Sorry za lama otázky

Já bych se v této souvislosti chtěl zeptat jak a hlavně kam správně umístit Naza jednotku? Musí se dávat do těžiště nebo může být i mimo? A stačí ji jen přilepit tím přiloženým kouskem lepící pásky, nebo ji upevňujete jinak?

Já sice NAZU nemám, ale i tak si dovolím vyjádření. Pokud jednotka není ve středu copteru ( podstatný je střed rotace a ne poloha těžiště , ovšem nejlepší je , když je těžiště přímo ve středu) tak to stejně funguje docela dobře. Ve středu být nemusí. Nicméně já se vždy snažím ji do středu umístit. Z vrtulníků mám zkušenost, že sa na gyru dal nastavit tím vyšší zisk, čím bylo blíže ke středu rotace ( tady hlavní hřídel) . A čím vyšší zisk, tím to fungovalo lépe. Sice jsem to u copterů nijak netestoval, ale předpoládám, že to bude principielně stejné. Pro případné šťouraly - ano, vím že úhlová rychlost je stejná ať se senzor namontuje kamkoli. Nicméně, tohle je zkušenost z praxe.
Bude to fungovat i když jednotka nebude ve středu, a i když to bude nevyvážené, težiště mimo střed (a to i docela hodně) . Nicméně já bych radil pokud možno udělat to správně. Všechno do středu. Protože i když to jednotka hravě srovná, pokud je všechno tam , kde má být, má s tím méně práce a zbývá nám větší rozsah regulace pro případné vyrovnávání nechtěných odchylek. Tenhle názor bohužel nemohu podpořit žádným objektivním měřením,mám pouhé subjektivní zkušenosti z vrtulníků ,nicméně já to tak dělám a taky dělat budu.
A ještě to upevnění, všechno lepím na oboustranku. Ale jaká přesně je nejvhodnější pro Tvoji NAZU, to nevím. Některé systémy mají radši pevnější uchycení a některé zase měkčí. Taky hodně závisí na frekvenci a amplitudě vibrací každého konkrétního copteru. Musíš vyzkoušet a uvidí se.

Přikláním se též k tomu názoru, takže pokud to jde, koptéra co možná nejlépe vyvážit a jednotku do těžiště alespoň v osách X a Y, Z osa se nechá odpustit, technicky by mohlo být složitější než získaný přínos. Jednotku sem na každém koptéru provozoval na dodané oboustrance, jiné sem ale ani nezkoušel.

koulínek+Troll: Díky za Vaše názory. Já na to mám stejný názor, jen mě trochu rozhazovaly některé vyobrazení na netu, kde jsem viděl jednotky právě mimo těžiště a pod. Teď to začínám stavět a rád bych se vyhnul zbytečným problémům...Ta oboustranka na upevnění jednotky asi bude osvědčená, tak to nechám na ní - snad to nebudu potřebovat vytahovat

Nuž, ak by si chcel byť dôsledný, tak otvor krabičku a pozri kde sú umiestnené senzory. Nemyslím, že budú v strede. Či?

Uz jsem vytvoril nekolik konstrukci a nejlehci co jsem delal byl dva hlinikovy profily po cele delce vyvrtane diry a stredy obou dvou vybrousena mezera a zasazene do sebe a stazene jednim plastovym sroubem,na koncich vlepene slabe uhlikove tycinky a vaha byla necelych 80g.pouzival jsem ho na FPV s jednotkou mikrokopter,celkova vaha s 3s 2200 mAh byla 680g a rozpeti 400mm.letovy cas byl 15 minut.Bohuzel tato kostrukce nebyla vubec pevna,takze jsem zacal vyrezavat sklotextilove stredy.

Ahoj, chtěl bych poprosit o radu ty co mají NAZU s GPS, jestli by mě mohli trochu popsat postup kalibrace GPS a kompasu kterou jsem viděl na tomto videu v místě 3:08. Moc z té angličtiny nerozumím tomu jak se kalibrace inicializuje a jak se pozná že je dokončená. Ještě by mě zajímalo k čemu jsou ty nalepovací proužky, na které ukazuje ve stejném videu v místě 1:14. Omlouvám se za možná triviální dotazy, ale angličtina je pro mě dost problém a v CZ k tomuto neexistuje vůbec nic. Díky.

Do kalibrace se dostaneš tak že několikrát rychle za sebou přepneš letové režimy gps/ati/man => rožne se LED na oranžovo => točís s koptérou v horizontální rovině kolem osy pilota => LED zezelená => točís s coptérou ve vertikální rovině kolem osy pilota => LED zhasne => kalibrace OK! Nálepky pásků sou pokud chceš mít na GPS modulu lépe zvýrazněnou rovinu pro orientaci.

koulinek píše:Do kalibrace se dostaneš tak že několikrát rychle za sebou přepneš letové režimy gps/ati/man => rožne se LED na oranžovo => točís s koptérou v horizontální rovině kolem osy pilota => LED zezelená => točís s coptérou ve vertikální rovině kolem osy pilota => LED zhasne => kalibrace OK! Nálepky pásků sou pokud chceš mít na GPS modulu lépe zvýrazněnou rovinu pro orientaci.

Díky za jasné vysvětlení...to cvakání tím přepínačem na videu mě zmátlo - ale jak vidím je to opravdu tak. A ještě bych se zeptal ohledně umístění GPS na kopteru...Jestli jsem to dobře pochopil, tak v programu DJI Naza Assistant se mají zadat vzdálenosti umístění GPS od těžiště v osách X,Y a Z. U té osy Z se zadávají záporné hodnoty? Tam se to měří od úchytu toho sloupku co drží GPS nebo od čeho? Většinou na videích vidím hodnotu pro OSU "Z" -10...

zskal píše:

koulinek píše:A ještě bych se zeptal ohledně umístění GPS na kopteru...Jestli jsem to dobře pochopil, tak v programu DJI Naza Assistant se mají zadat vzdálenosti umístění GPS od těžiště v osách X,Y a Z. U té osy Z se zadávají záporné hodnoty? Tam se to měří od úchytu toho sloupku co drží GPS nebo od čeho? Většinou na videích vidím hodnotu pro OSU "Z" -10...

Ano zadávají se vzdálenosti GPS senzoru od CG, X, Y je jasných, důležité je dodržet kladné a záporné hodnoty podle schématu v manuálu, což u osy Z je obvykle v záporné hodnotě (pokud je senzor "nad" polohou těžiště koptéry) kde už záleží od její konstrukce, já třeba mám držák kamery s kamerou a podvozek poměrně hmotný takže těžiště vychází víc, tušim že tam mám -12. Jestli měříš od hliníkových základen nebo na střed senzoru je max pár milimetrů a to už nehraje tak zásadní roli. Důležité je neměřit jen "délku tyčky" ale opravdu až k těžišti.

koulinek píše:Ano zadávají se vzdálenosti GPS senzoru od CG, X, Y je jasných, důležité je dodržet kladné a záporné hodnoty podle schématu v manuálu, což u osy Z je obvykle v záporné hodnotě (pokud je senzor "nad" polohou těžiště koptéry) kde už záleží od její konstrukce, já třeba mám držák kamery s kamerou a podvozek poměrně hmotný takže těžiště vychází víc, tušim že tam mám -12. Jestli měříš od hliníkových základen nebo na střed senzoru je max pár milimetrů a to už nehraje tak zásadní roli. Důležité je neměřit jen "délku tyčky" ale opravdu až k těžišti.

Díky za vysvětlení. Tohle je pro mě docela novinka, protože u Multiwii se tohle neřeší, proto jsem tak na to zíral. To ještě bude sranda najít to těžiště až to kompletně "naložím". No jak se tak dívám na Tvoji konstrukci tak by mě i zajímalo jakým způsobem jsi to těžiště našel?

zskal píše: No jak se tak dívám na Tvoji konstrukci tak by mě i zajímalo jakým způsobem jsi to těžiště našel?

Néni to zas tak složité, X, Y je vyvážené "na střed" rozložením komponent. Z osa se hledá dobře tak že si vybereš nějaké plošky kde by tak mohlo byt, koptéru vemeš vertikálně a v místě vybraných plošek podepřeš a balancuješ a v místě plošky kde se ti nepřevažuje to přibližně je.