Potřebuju si někam poznačit nastavení pro svůj větroň
Kaze na FlySky i6. Tak třeba to někomu bude k užitku.
Hlavní problém FS-i6 je počet mixů - umí jen tři mixy na model. Pokud s tím chcete dělat nějaké sofistikované věci typu souhlasné řízení křidélek, narazíte na tento problém dost brzo. Kaze má křidélka po téměř celém rozpětí, takže hlavní co jsem chtěl vyzkoušet, bylo kromě souhlasného ovládání křidélek ještě
snap flaps, čili mírné snížení odtokové hrany při natažené výškovce, a mírné zvýšení při potlačené. Pak jsem ještě chtěl vyzkoušet to výše uvedené ovládání odtokové hrany samostatným ovladačem. Kaze je motorový, takže kanál 3 a páku plynu použít nemůžu, použil jsem třípolohový přepínač SwC, a to v polohách "standardní odtokovka", "mírně dolů (cca 1-2 mm)", a "víc dolů (cca 4 mm)".
Základní trik je použít ke zvýšení počtu mixů interní vlastnost FS-i6, která žádný mix nezabírá, ale přitom je to vlastně další mix - nastavení Elevon. Tímhle se udělají snap flaps, a teprve z toho se vytáhne mixem kanál pro výškovku. Mám to zapojeno takto:
Kanál 1: pravé křidélko
Kanál 2: levé křidélko
Kanál 3: plyn
Kanál 4: směrovka
Kanál 5: výškovka
Nejprve je třeba zapnout elevon mix:
Kód: Vybrat vše
(klíč) → Elevon
Elevon: On
CH1: 100 %
CH2: 50 %
Výškovkovou část elevon mixu dávám jen na 50 %, nechci extra velký souhlasný pohyb. POZOR: Kaze má výchylky výškovky +/- 90°, většinou létám na omezené výchylky, takže z těch 50 % se stane tak 20-25 %. Pokud lítáte na plné výchylky, dejte CH2 menší procenta.
Pak z výškovkového kanálu vytáhnu výškovku na CH5:
Kód: Vybrat vše
(klíč) → Mix → Mix #1
Mix 1 is On
Master Ch2
Slave Ch5
Pos. mix 100%
Neg. mix 100%
Offset 0%
Dále chci mít na přepínači SwC ovládání odtokovky (přepínač od sebe cca 0 mm, střed 1-2 mm dolů, k sobě 4 mm dolů).
Kód: Vybrat vše
(klíč) → Mix → Mix #2
Mix 2 is On
Master Ch6
Slave Ch2
Pos. mix -80%
Neg. mix -40%
Offset -20%
(klíč) → Aux. channels
Channel6 SwC
Problém s tímto nastavením je, že trim "výškovky" ovlivňuje hlavně tu relativně málo pohyblivou odtokovku. A trimy na FS-i6 mají i tak docela malý rozsah. Dal jsem si tedy ještě druhý "trim" na potenciometr VrA a omezil jeho rozsah na +/- 20 % rozsahu výškovky.
Kód: Vybrat vše
(klíč) → Mix → Mix #3
Mix 3 is On
Master VrA
Slave Ch5
Pos. mix -80%
Neg. mix -80%
Offset 0%
(klíč) → Aux. channels
Channel5 VrA
Samozřejmě je třeba před letem zkontrolovat polohu VrA v neutrální poloze, což je na rozdíl od trimů dost opruz. Ale zase potenciometr má okamžitou a rychlou odezvu, na rozdíl od trimu při expo okolo 80 %. Pokud máte nějakou víc konvenční výškovku než já, asi lze tento krok vypustit, případně mix 3 použít pro něco jiného.
Diferenciaci křidélek a roztažení rozsahu výškovkového serva dělám pomocí koncových bodů serv:
Kód: Vybrat vše
(klíč) → End points
Ch1 80% 120%
Ch2 80% 120%
Ch5 120% 120%
Snad to někomu k něčemu bude.
