APM 2.x, ArduFlyer, HKPilot Mega a ostatní klony v letadle

[sobi]

super. ja som na to vtedy vytvoril issue na ich githube ardupilota, ale žiadna aktivita na ňom nebola .

[sobi]

Ahoj, tak jen reportuji, že to na APM foru uznali jako bug a prý to opraví.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 422#p39422

Oprava toho armovania, pridal som aj bzučanie pre chytenie GPS fixu (3D, dgps):
https://github.com/mariansoban/ardupilo ... .0-sobi-v2
Verzia je bez GEOFENCE!

[jendabek]

Díky, bohužel to teď nebudu moct vyzkoušet, ale pak dám vědět
Pracuješ jako programátor?

[sobi]

trafil si, ale k C/C++ som sa týmto vrátil po veľa rokoch

[jendabek]

Tak to si můžeme podat ruce

[raizex]

Ahoj,
mám takový dotaz ohledně APM v letadle. Jde mi o to, zda lze nějak nastavit aby stabilze fungovalo tak, že jednotka bude zvyšovat výchylky dokud nenastane stabilní pozice, jde mi o to, že pokud letadlo mírně nakloním, tak APM dám mírnou výchylku, jenže pokud fouká, nebo je letadlo nevytrimované (jasný je základ ho vytrimovat, ale o to teď nejde) tak malá výchylka nepřemůže náklon a letadlo není stabilní, snad chápeta jak to myslím . Lze to nějak nastavit, nebo jen PID ?

Dále jsem zkoušel RTL, ale vůbec APM neseplo motor, serva ovládalo (špatně, stále se točilo dokola, viz problém výše) netušíte čím to může být ? Které parametry se toho týkají?

A dále se mi stalo že vrstva vytvářená pomocí OSD najednou slábla až zmizela, a měl jsem jen čístý obraz, mám tuším minimOSD2.2 nebo tak něco a nahrával jsem nejnovější FW (v quadkoptéře se mi to nikdy nestalo).

Děkuji moc za rady, jinak v letadle nemám senzor pro určování rychlosti, takže jen dle gps...

[raizex]

Nikdo nic ?

[OK2BUH]

Co se stalo s tímto vláknem? Napřed taková aktivita a teď už dlouho nikdo nic nenapsal. Ptám se proto, že jsem si postavil samokřídlo FX61, mám tam Pixhawk a zatím všechno funguje. Jenom nevím v kterém vlákně si o tom vyměňovat zkušenosti. To už vás přestalo bavit nebo už to všem uletělo?

[sobi]

No ja vlákno sledujem, len mám málo času byť aktívny .
Ale na pokusy iných som zvedavý.

[jamesgsf]

Ja jsem teď začal stavět mini talona. Bude tam 2.8 apm co se jsem měl ve skříni a nikdo ho nechtěl koupit. Jak vložit fotku z tapatalku: /20170326/f32458a7e69439b7b8f22f4cee6f9fea.jpg[/img]Jak vložit fotku z tapatalku: /20170326/6363b1183e16e1dad83151a5ae2750d9.jpg[/img]Jak vložit fotku z tapatalku: /20170326/9f55d5b82dcc1cf821766e4fdd5679c4.jpg[/img]

Odesláno z mého E5823 a podpis odstraním

[ST]

Já mám XENO s FPV výbavou a komplet jednotku od feiyu tech FY-DOS a OSD Hornet. Loni jsem to testoval nejdřív na oči a funguje to OK. Mám 4 fpv lety a z toho jsem 3x zabloudil, takže RTH to jistilo. Jinak ty letadla na FPV jsou takové divné. Zatím jsem si nezvyknul, ale třeba se to poddá. Lítám bez zapnuté stabilizace. Se stabilizací to je nuda.

[OK2BUH]

Jaké letové módy máte nastavené na vysílačce? Já mám Manual, Stabilize, FBWA, Cruise, Loiter, RTL. Má význam tam dát ještě FBWB když tam je Cruise? Ostatní módy zapínám telefonem.

[sobi]

S tym Cruise namiesto FBWB to mám rovnako.
Ostatné módy takmer tiež s rozdielom, že namiesto Stabilize používan FBWA, a mám tam aj ACRO.

[OK2BUH]

Jaký je rozdíl mezi Acro a Manual?

[sobi]

Manual je ovládanie napriamo, čiže bez regulácie RJ.
Acro je regulácia v zmysle, že sa snaží stabilizovať lietadlo v danom "náklone", resp. ho v ňom udržať, keď pustíš kniple - teda ak máš nastavený ACRO_LOCKING na 1.
http://ardupilot.org/plane/docs/acro-mode.html