ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[eddiex]

Možná by bylo lepší se zdržet komentářů o pájení když jsi 2.8 desku ani neviděl.

Uz mlcim...
Nechtel jsem se vyjadrovat ani tak k pajeni na desce. Spise k pripojeni 3DR radia a OSD k APM. K tomu ucelu slouzi naprosto bezproblemove ten Y kablik. Nevim co Te tak popudilo? Ale mas pravdu, ze desku 2.8 jsem ani nevidel, mam 2.5 a tam ten kablik funguje.
Ale radsi teda mlcim....

[jamesgsf]

Fungovat bude i y kabel.

[eddiex]

Prosim Vas, muzete mi nekdo rict, co znamena "hil" v nazvu souboru s FW?
Mam na mysli tam, kde se daji stahnout rucne FW. Mozna nevim jak to vysvetlit. Tady je odkaz:

http://firmware.diydrones.com/Copter/stable/

[jamesgsf]

HIL Quad Simulator, již ale není relevantní už je SITL.

[eddiex]

Jamesi diky. A co totedy pro mne znamena? Chci li normalne litat musim zvolit to bez hil? Nebo?
Kdyz zvolim s hil, tak to bude fungovat jen pro ten simulator? Nebo jak to je? Jsem z toho jelen...

[jamesgsf]

Tohle by snad mělo být pouze pro simulator. Potvrdit to nemůžu nikdy jsem si s tím nehrál.
Dal bych normál verzi.

[eddiex]

Diky.
Jamesi, prosim Te nevis jak je to s FW pro klasickou helikopteru? Vim, ze copter nejnovejsi fw uz nejde dat na APM 2.5 - tak jestli to same plati i pro heli..? Pro letadlo "plane" to pry jeste APM zvlada. Pro ty heliny je informaci trochu min. Ja mam doma postaveneho Dominatora 450L a chtel bych tam dat APM.

[jamesgsf]

Bohužel, heli šlo úplně mimo mne.

[sobi]

Heli je len upravená verzia pre kopter, čiže 3.3 už na APM nejde. Posledná, ktorá ide, je 3.2.1

[eddiex]

Diky sobi.
Nasel jsem prezdivku sobi na ardupilot.com. Jsi to ty? Provozujes APM na klasicke heli?

[sobi]

No, ak si pozrel celú mojú tému na ardupilot fóre, tak asi asi pochopil, že to bol pre mňa beh na dlhú trať. Úprimne - teraz by som sa na to už druhýkrát nerobil pri súčasnom stave dokumentácie.
Ale dobrá správa je, že vývoja Heli sa chytil trigde (Andrew Tridgell), ktorý má pod palcom najväčšiu časť vývoja APM:Plane za posledné roky.
Vyzerá, že Heli sa teda konečne oddelí od Copter a stane sa plnohodnotný projekt, a teda sa dá aj predpokladať, že konečne aktualizujú dokumentáciu.

[eddiex]

Tak to je dobra zprava snad. Mam sice doma jeste jedno APM, ale asi by to chtelo mozna spise Pixhawk, co myslis? Jedno APM mam v koptere, to druhe bych uzivil v jednom ze tri letadel, ktere cekaji na zprovozneni.

V heli planuju letani jako s maketou. [ikdyz mam Dominatora] Byl to asi chybny , nedockavy vyber, ale co uz.

Jestli se "arduheli" bude vyvijet, tak by mozna bylo rozumnejsi neprikupovat APM, ale Pixhawk.

Kazdopadne prosim Te, kdyby se neco delo, dej hlasku v tom vlaknu tady Na RCManii.

Vrta mi v hlave, jestli se nepokusit jeste ani jednou neletaneho Domina prodat a koupit rovnou hotovou maketu treba tady:
http://www.scaleflying.com/470-Series-S ... c_320.html

Nebo ciste nahodou, nemas nejaky tip na maketu, co by se dala prizpusobit na 450ku Dominatora? Vsechny makety, co jsem videl jsou takove vysoke a Dominator ma tu hlavu tak nejak hodne nizko...

[sobi]

S tým výberom makety ti nepomôžem, ale na Heli určite odporučujem rašej Pixhawk - moje APM má napr. s FW 3.2.1 pri použití ATC parametrov výkonnostné problémy.
Ani neviem naisto, či je to použitím ATC parametrov, alebo zmenami v 3.2.1, ale preto používam na heli upravenú 3.2 bez nastavenia ATC parametrov (z 3.2.1 som použil opravu jednej pomerne fatálnej chyby pre akciu do-set-home + zmeny v autoland detektore)

[eddiex]

Promin, co je ATC parametr?

[sobi]

http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... parameters
V podstate to zabezpečí to to, aby sa model správal realistickejšie tým, že prechody pohybov sú plynujejšie, s určitým maximálnym zrýchlením. Ale ako som povedal, musel som to pre APM vypnúť.