To by ale bol akcelerometer..
Jeden 3-osý akcelerometer s analog výstupmi tu mám, ale či to je dosť citlivé, to pochybujem, a prepočet z 3 osí na stúpanie v prípade náklonu, bude dosť piplačka.
Ale na konštantnú rýchlosť stúpania ani klesania by to reagovať nemohlo, inerciálna sústava nepustí.
To rozoznanie kde je teplý vzduch, sa mi zdá najlepšie.
Keď sa nad tým zamyslím, tak ho to môže odhaliť ešte skorej, ako začne stúpať, že tam je teplejší.