Stránka 3 z 25

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: pon 17.10.2011 20:42
od RcAF
Troll píše:Pokud tohle není překlep, tak to máš špatně. Nastav 1000 -2000 ms. Pak už by to chodit mělo. Teda jestli je problém jenom v kalibraci.



Preklep to neje, a identicka doska mi takto funguje bez najmensich problemov :D. Problem bude skor v samotnom procesore, ako v RC suprave a trimoch atd.

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 10:09
od churavym
Mohl bych poprosit ty, kteri maji desku z hobbykingu (verze 2 s mega168) o zmereni upevnovacich otvoru na desce? Deska je na ceste a delam sasi, takze abych to mel predchystane.... Predem dekuji. Zaroven jsem se chtel zeptat, jak nahravate sw do desky. Ktery pouzivate programator a jakou verzi firmware? Ja mam z drivejska a vlastnich konstrukci zkusenost s ponyprog+ programatorem na lpt port (tusim dva odpory a jedna dioda). U mega168 jsem nekde cetl, ze timto programatorem to uz neni mozne naprogramovat a zaroven u posledniho ponyprogu pisou, ze mega168 programovani je mozne ale neoverene. Pokud bych programoval samotnu procesor, tak to neresim, ale celou desku zlikvidovat spatnym naprogramovanim se mi nechce. Koukal jsem na net a sel bych asi do:

http://www.ebay.com/itm/AVR-AVRISP-STK500-V2-0-USB-ISP-Programmer-AVR-IC-/110760190351?pt=BI_Electrical_Equipment_Tools&hash=item19c9d2618f

Predem dekuji za zkusenosti. Z coptery zatim ja nemam zadne, tak budu vdecny za kazdou radu. Ram mam z drevenych hranolu+ preklizka. Ma vliv sirka ramen na stabilitu? Uvazuji o cca 60-70cm (od motoru k motoru). Vybaveni mam:

deska hk quadcopter verze 2
4x 2210N 1000Kv Brushless Motor
4x Hobbyking SS Series 18-20A ESC

Uvidime, zda-li to bude v teto konfiguraci fungovat, pokud to bude dobre, udelam novou verzi (lepsi sasko+ elektronika).

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 10:36
od siki
Tak jsem popadl šupleru a zkusil to naměřit. Každá dírka je +- někde jinde. Vzdálenost mezi otvory vychází přibližně na 44mm. Se zvětšující se vzdáleností mezi motory se zvětšuje stabilita.
Šiki

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 10:42
od churavym
Diky moc za rychlou reakci, tak ja radeji pockam s vrtanim, az to dorazi a zmerim to presne. Lepsi pockat, nez to pak predelavat. Jinak diky za potvrzeni domenky o stabilite. Na HC maji to sasi cca 55cm, takze si myslim, ze ja se budu drzet nekde mezi temi 60-70cm...spis k 70-ti. Jde mi o to, aby to bylo stabilni, zadne divoceni s tim neplanuji.

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 10:56
od siki
A co se přehrání firmware týče, tak já objednám buď toto http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-download-adapter-.html nebo upravím toto http://www.goodluckbuy.com/avr-usbasp-programmer-atmega8-atmega128-atmega168.html z 10pin na 6pin. Samozřejmě lze koupit i něco obdobného z ebay. Dobrý odkaz k flashnutí: http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Šiki

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 11:08
od churavym
No tak to je uplne super, pokud tomu dobre rozumim, tak staci stahnout tu flash utilitu a pak jenom koupit kompatibilni programator z internetu, napr.
http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-download-adapter-.html
Jak jednoduche...diky moc za odkaz. Uz to mas overene, nebo se na to zatim jenom chystas?

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 11:10
od churavym
Asi uplne idelani navod zde (odkaz je v tom linku, co jsi napsal):
http://rcexplorer.se/Educational/HKKK/HKKK.html

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 11:27
od churavym
Tak bezva, objednal jsem 6-ti pinovy programator:
http://www.goodluckbuy.com/usb-asp-atme ... pter-.html
Flashovaci utilitu mam stahnutou, tak uz jen pockat az prijde deska.

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 12:08
od RcAF
K mojej nefunkcnej doske - skusal som este flashnut testovacie firmvery co maju blikat ledkou po minute, a po sekunde. Ani jeden nefunguje, ledka len zasvieti a ani po 10 minutach nezhasne. Poistky som flashoval a kontroloval niekolkokrat, vsetko sedi...

Posledne co ma napada je, ze procesor nema kalibrovany interny oscilator. Ale s tym uz nic nenarobim :)

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 22.10.2011 15:13
od kpav
Ahoj, mel jsem trochu obavy, kdyz jsem cetl ze Vam deska nefunguje, ale moji se mi podarilo ozivit podle HK navodu napoprve. Dneska uz jsem se za barakem poprve prohanel.

http://a6.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/311024_281360951894710_100000624217284_935890_332382962_n.jpg

KPav

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: ned 23.10.2011 14:15
od churavym
to kpav> no moc pekne, mas desku verze 2? a postupupoval jsi presne podle toho navodu co je primo na strankach hobbykingu? Ja ji mam nekde na ceste z ciny, tak doufam, ze oziveni bude bezproblemove.

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: ned 23.10.2011 15:50
od kpav
jj, deska HK v2, zapinal jsem to presne podle navodu. Jedine co jsem udelal jinak bylo, ze pred zapinanim desky, jsem pro jistotu, nastavil rozsah plynu na kazdym regulatoru. Potom vsechno jak jsem se docetl.
KPav

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: ned 23.10.2011 19:32
od churavym
Dekuji za info. Jak mi to dorazi a pokud bych mel s necim problem, ozvu se. Jen se chci jeste zeptat, kdyz se deska poprve pripoji, je zamknuta a je nutne ji odmeknout plynem na minimum, smerovka doprava? V navodu totiz hned jako prvni krok je otestovani reakce na kniply...plyn na 1/4 a vyzkouset smerovku+ kridelka. Pak se nastavuje dale. Taky me zajima, jestli mas nastaveny rozsah vychylek vyskovka, kridelka 50%, smerovka 100%.
Predem diky za odpoved.

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: ned 23.10.2011 20:57
od kpav
Pred kazdym letem desku odemykas levou packou vpravo a dolu (pro mod1), pokud budes muset reverzovat kanal (v mem pripade smerovka), tak se ti otoci i to odemknuti desky (odemykam doleva a dolu, opacne tj. doprava dolu ji zase zamknu), vse pri stazenem plynu.
Zmensene vychylky jsem zkousel, potom jsem to vratil vse na 100procent. Tak mi to vyhovuje vic.
KPav

Re: Deska HK pro quadrocopter

Napsal: sob 29.10.2011 10:33
od churavym
tak mi ve ctvrtek dorazil zbytek veci na meho quadcoptera, tak jsem se vcera dal do stavby. Mam ridici desku verze 2 z ciny a bohuzel jsem nestastne objednal nejlevnejsi regulatory hobbyking ss, ktere se moc nedpoporucuji. Uz se stalo, turnigy stejne nemaji skladem, takze priobjednam casem. Povedlo se mi desku ozivit a vzletnout, ale z chovani ve vzduchu mam spisene pocity, proto jsem chtel poprosit zkusenejsi o par postrehu (let jsem testoval v devet vecer u dcerky v pokojicku, takze to taky nebylo to prave orechove).
1. vse jsem zapojil podle planku (na radiu mam mod1), ale nejak mi nesedelo ovladani, takze jsem prohodil smerovku s kridelkama, takze levym kniplem ovladam nataceni dopredu/dozadu + naklaneni doleva/doprava. Pravym pak plyn+ otaceni podel osy doleva/doprava (prijde mi to tak lepsi)...jak to mate vy?
2. nemam jeste programator atmelu, takze jsem nemohl prehrat firmware z hc pomoci utility kkmulticopterflashtool, takze co se tyka nastaveni, tak umim zamknout, odemknout desku a zaroven jsem nakaliborval plyn. Lze provadet u toho fw i prepinani mezi ufo a akrobacii? Chtel jsem dat ufo, udelam prislusny povel, ale bohuzel deska na to nijak nereaguje, tak nevim, jestli je tato funkce podporovana.
3. jak jsem psal vyse, u letu je to hodne nestabilni, porad to nekam pluje a je to strasne citlive na povely. nastavil jsem exponencialy -30 (u stredu mene citlive), rozsah epa mam na vysilacce na vsech kanalech 100%. Asi je nutne nejak sestelovat zisk, ale nemam vubec zkusenost s nastavenim, na vsech potacich mam 50%. Jen drobnost, predpokladam, ze minimum je na konci drahy proti smeru hodinovych rucicek, maximum pak ve smeru rucicek na konci drahy. Je nejaky zakladni postup, jak postupovat a jak stelovat zisk gyr, ktere napred a jak to zkouset?
Predem diky za info.