S platností pro území ČR zmiňuje ÚCL viz tento odkaz následující pravidla co se týče přiblížení k osobám a hustě obydleným oblastem. Tato specifikace přímo v tomto konkrétním vyjádření však zatím není v zákoně ani v leteckém předpisu a dokonce ani v doplňku X tj. je to jen jakási forma doporučení od ÚCL.
ÚCL píše:...Pro kategorii bezpilotních letadel (do 7 kg MTOM), zejména pro vrtulníky všech typů, včetně tzv. (multi)koptér, předpis konkrétní minimální bezpečné vzdálenosti neuvádí a tyto jsou řešeny výhradně formou individuálních provozních podmínek a omezení v rámci procesu vydávání povolení k létání. V těchto případech zpravidla platí, že letadlo musí během všech režimů letu dodržovat minimální horizontální vzdálenost od subjektů uvedených v bodech ust. 16 g), Doplňku X, Předpisu L2 minimálně dvakrát větší než je jeho aktuální výška letu nad zemským povrchem, avšak ne méně než:
- 10 m pro bod i) (od osob při vzletu a přistání);
- 30 m pro bod ii) (od osob během letu);
- 50 m pro bod iii) (od hustě osídleného prostoru během letu)...
Níže citovaná definice hustě osídleného prostoru viz tento odkaz však už vychází z leteckého Předpisu L 6/III.
ÚCL píše:Hustě osídlený prostor (Congested area) je dle leteckého Předpisu L 6/III definován jako prostor, který je ve velkoměstě, městě nebo osadě používán převážně k bydlení, obchodním činnostem nebo rekreaci (např. zástavba, obytné a obchodní zóny, parkoviště obchodních center, parky, hřiště, apod.).
Pro bezpilotní letadla se vzletovou hmotností 7 kg a více definuje aktuálně platný doplněk X následující pravidla.
Doplněk X píše:16. g) jak vyplývá z řádku č. 7 tabulky, bezpilotní letadlo se, s výjimkou kdy ÚCL povolí jinak, nesmí:
i) v průběhu vzletu a přistání přiblížit k jakékoliv osobě jiné než jeho pilot na horizontální vzdálenost menší než 50 m;
ii) za letu přiblížit k jakékoliv osobě, prostředku nebo stavbě, které nejsou součástí předmětného provozu, na horizontální vzdálenost menší než 100 m;
iii) za letu přiblížit k jakémukoliv hustě osídlenému prostoru na horizontální vzdálenost menší než 150 m.
Minima uvedená pod body i) a ii) se nevztahují na osoby přímo zapojené do provozu bezpilotních systémů za předpokladu předchozí dohody zúčastněných pilotů a osob. V těchto případech musí být přijata přiměřená opatření proti ohrožení...
V aktuálně platném doplňku X v tabulce pro bezpilotní letadla se vzletovou hmotností nižší než 7 kg není stanovena povinnost dodržení konkrétních vzdálenosti specifikovaných v bodech i) až iii) a namísto toho je tam zmíněna jen povinnost dodržovat tzv. bezpečnou vzdálenost přičemž v textu doplňku X je to upřesněno jen takto:
Doplněk X píše:Bezpečnou vzdáleností v tabulce se rozumí taková horizontální vzdálenost, která i v případě nastalé nouzové situace vyloučí možnost ohrožení...
Takže výše uvedené specifikace o dodržování vzdálenosti minimálně dvakrát větší než je aktuální výška letu nad zemským povrchem atd. jsou zatím uvedeny jen formou doporučení na webu ÚCL a v podstatě je to doporučení i pro modely letadel do 20 kg splňující definici modelu letadla dle doplňku X.
. Něco málo o tom vím, bo mne to částečně živí 
