Rada ohledně gyra do letadla

[prikrylm]

K tomu "letadlu", co stavím: vidím jeden problém: jak to budu přepravovat?
Asi v ruce. Na létatelnou plochu to mám kousek. Do Medlánek to asi nedostanu, na kolo to nedám.

[prikrylm]

XFY-1 dostal serva, elektronika je naladěná, v podstatě je připraven k letu. Ještě trochu vyztužím trup příčkami, vlepím něco kolem baterky, aby držela a oblepím hrany páskou. Pak hodlám na trup něco nakreslit, abych viděl, kde je jaká strana

No, a pak už jen zbývá to roztřískat.

Předběžný termín tohoto aktu vidím na tuto neděli 10.6. někdy k večeru v zamilcu (kdyby se chtěl někdo zasmát - když tak je tam kousek hospoda). Pokud nebude pršet nebo moc foukat.

[Cmelak007]

Ten KK z HK jsem taky objednal a mám ho doma. Jak funguje u Vás? Programování bylo nějak extrémní, nebo jednoduchý? Budete přepínat mezi Vertikálem a horizontem?

[prikrylm]

Mě na KK lítá std koptera, a na starším KK (blackboard) bude lítat ten Convair XFY-1.

Koptera lítá na KK 2.1.5 s integrovaným displejem, mám tam nějaký fw verze 1.6. Nemám srovnání s jinými systémy, ale lítá/stabilizuje dobře.

Předpokládám, že ty nové KK s odděleným displejem budou vybavením totožné (tuším MEMS 6050 cosi, a Atmega 168).

Programování jako nastavení nebo jako jiný firmware?
Nastavení u KK s displejem je klikání na tlačítka a výběr položek v menu, takže jednoduché (nějaké nastavení PI regulátorů (parametry stabilizace) dle návodů). Naklikat se dá všechno včetně toho, co se ovládá (x quadcoptera, + quadcoptera, hexa, octa, včetně konfigurací vrtulí nad sebou, osprey like, ...)

Ten starší KK blackboard se musí pro jiné konfigurace vybavit jiným firmwarem, takže jen přes jiný FW.

Programátor (AVR ISP - tenhle mi už slouží bez problémů několik let) a programovací software jednoznačně KK flash tool, který si z netu tahá rozličné fw pro vybrané desky.

Dokonce se mi podařilo tímto nástrojem najít firmware pro historickou KK blackboard desku.

Vlastní programování je pak jen o zapojení programátoru do usb, do KK desky, puštění programu kk flash tool, výběru programátoru, desky a firmwaru a následného zmáčknutí tlačítka. Za 30s je hotovo.

Možná jen upozornění, KK flash tool je v javě, takže bude potřeba nějaký ten Java JRE...

[prikrylm]

Ještě k tomu přepínání. Ono to není tak úplně blbý dotaz, jak jsem si původně myslel.

Pokud totiž mám nějaké letadlo, co startuje z ocasu, tak se vlastně chová jako single coptera se 4 servy. Teoreticky stačí 3 a už je to vlastně konfigurace letadla.

Jenže ta single coptera se ovládá trochu jinak jak to letadlo - vezmu li MODE2 a kormidlo použiju na otáčení kolem osy motoru, tak lítám jako vrtulníkem, ale při přechodu do horizontálního letu se vlastně z kormidla stane klonění. Nějaké fyzické přepínání je podle mě snad i nebezpečné, asi se stroj, který přechází do vodorovného letu nazve letadlem a otáčet kolem osy motoru se bude (v MODE2) páčkou vpravo doleva doprava...

Musím vyzkoušet jak mi to půjde, pak poreferuju zkušenosti.

[prikrylm]

Tak zalítáno. Teda pokud se tomu tak dá říct. Ve vzduchu to bylo asi 30s a byl to víc boj, jak let. I když se snažila i elektronika, tak to skončilo na čumáku a na louce už se mi to opravovat nechtělo. Rozbil jsem vrtuli, místo, kde je přilepený motor se domačkal a popraskal, místo pro baterku bylo poškozeno, jak vyskočila. Holt to není nic neprůstřelného.

Neměl jsem ten trénink jak piloto tohoto prototypu, takže jsem měl v podstatě jen jeden pokus a víru, že to nějak upáčkuju.

Jestli to mělo blbě těžiště, spíš moc vzadu než moc vpředu? Nebo jsem se to bál rozletět a prostě to spadlo? Ještě udělám "analýzu" videozáznamu až mi ho kolega pošle.

Takže tak, zábava prima, řídící plochy na pantech mi teď přijdou jako zbytečný luxus (ale pohrál jsem si a nekupte to za ty peníze), ale letový projev hodně mizerný. Možná to bylo jen pilotem. Zkusím to ještě opravit a posunout těžiště. Dokud bude oprava jednoduchá, budu to nejspíš zkoušet.

...ale vzal jsem si s sebou i samokřídlo, takže jsem si vzduchu užil...

[prikrylm]

...tak evidentně chyba pilota. I když pilotáž nebyla nic moc.
https://drive.google.com/open?id=1I-3vB ... oXKLO1nf8U

I tak by to asi chtělo nějaké změny v konstrukci (těžišti). Poradíte někdo?

[Koli]

Ale držel jsi se statečně.

[BoŠ]

...tak evidentně chyba pilota. I když pilotáž nebyla nic moc.
https://drive.google.com/open?id=1I-3vB ... oXKLO1nf8U

I tak by to asi chtělo nějaké změny v konstrukci (těžišti). Poradíte někdo?

Nebylo to špatné, trochu doladit a půjde to!!

[prikrylm]

Pořídil jsem FrSky S6R a koukám, na tenhle Convair to bude ideální. Start v režimu "hover", let v "stabilization" nebo "automatic level" a přistání zase "hover". To nemůže mít chybu.

[prikrylm]

Připravuju nový start XFY-1.
Místo OrangeRx R720X V2 tam bude (asi alternovat) HiTec MINIMA 6(cosi) nebo FS-iA6B, KK 1.5 jsem vyměnil za můj mozek (mixovat se bude v Aurora 9x nebo Taranis). Takže už to vlastně nepatří do tohoto vlákna.

No, hlavně jsem posunul těžiště kus dopředu a vyztužil křídla strunama.

Jak bude trochu teplo, tak zase pozvu kameramana a fláknu s tím o zem. A asi počkám na nějakou vyšší trávu. Před tím zkusím nějaké to hopkání...

[prikrylm]

Napočítal jsem u XFY-1 těžiště a už se moc nedivím, že jsem s tím posledně tak zápasil.
Další start je na spadnutí..