sky59 píše:Je nacase zadefinovat co je to digitalne servo, ja som uvazoval vseobecny stav a to je rozdiel v ovladacich impulzoch, to je prvopociatok tohoto vlakna
To je naprostá ptákovina!
Hele, nemělo by Ti toto být zřejmé před tím, že začneš do takovéto debaty vůbec přispívat?
Analogové servo má analogový servo zesilovač. Klasické diskrétní součástky, žádná inteligence. Do serva chodí puls určité délky 50x za vteřinu. V servu je monostabilní klopný obvod, který se s příchodem pulsu se serva spustí a vygeneruje puls, jehož délka závisí na poloze potenciometru serva. Délka tohoto pulsu se pak porovnává s délkou pulsu na vstupu. Pokud jsou stejné, nic se neděje. Pokud stejné nejsou, tak ten rozdíl délky otevře tranzistory, které pustí proud do motoru. Jeho polarita záleží na tom, který z těch pulsů je delší. Tím se motor otáčí na tu stranu, aby servem popojel na žádanou stranu. Jeho délka závisí na tom, o kolik se délka pulsů liší. Je-li odchylka malá, tak je i dávka energie menší a proto je analogové servo kolem žádané polohy "měkčí" a proto i méně přesné.
Digitální servo má digitální servo zesilovač, tedy mikroprocesorový. Ten změří vstupní puls, polohu snímacího potenciometru a na základě toho
VYPOČÍTÁ co má udělat s motorem. Krmí ho častěji, třeba i plným proudem a reaguje i v době, kdy žádný nový vstupní puls nemá. Na vstupu má informaci s četností třeba těch 50 za sekundu, ale do motoru zasáhne třeba tisíckrát za sekundu. Polohu proto drží mnohem přesněji a silněji, za cenu větší spotřeby proudu. Servo není na žádané pozici "gumové".
Trvej na čem chceš, ale odezva není primárně rychlejší. Hlavně je přesnější a silnější.
A že kvalitní analog bude lepší než zmršený digitál je snad jasné všem. Pokud chceš porovnávat vlastnosti technologií, tak musíš brát stejné třídy. Neboť i funkční trabant je mnohem lepší než mrtvý Mercedes, že.
Analogový servozesilovač zvládne tolik vstupních pulsů kolik umožní parametry toho poměrového klopného obvodu. A jeho motor zvládne tolik energetických kopanců, kolik umí uchladit. A protože je konstrukce analogu postavená na 50 Hz, odpovídají tomu i parametry těchto komponentů. Proč by tam někdo měl dávat cokoliv lepšího a dražšího...
Díky. S62
Čo je to za model, aký tam máš BEC, aké tam chceš dať servá?
S62
