Mini H FPV quad 250

[cucpo]

Tak pani aj ja som sa pridal k vam zo svojim skromnym zaciatocnickym vytvorom.

[album]4342[/album] [album]4341[/album]

Kopterka lieta celkom OK vsetko mam na default je tam doska CC3D a openpilot. Pls rad by som ale pootravoval s otazkou - ked letim dostrany alebo dopredu dozadu tak koptera sa postupne prepadava na vyske, chcem sa spytat je to vlastnost OpenPilot a musim packovat aby drzala vysku alebo sa trba pohrat s nastavniami PID v stabilize? a Este jeden dotaz ma doska CC3D magnetometer lebo ked prudko pridam koptera sa pootoci okolo yaw osi ( ako keby zvyseny odber sposoboval chybu magnetometra).

[ST]

Ahoj, deska má jen gyra a akcelerometry, toť vše. Pochopitelně je to ACRO deska, takže musíš neustále řídit. Tohle není NAZA, kterou uřídí i mimino. Až budeš mít nějakou desítku letů za sebou, tak si zvykneš.

PS: nechápu proč dáváš většinu hmotnosti nad horní desku. Tohle se musí podepsat na ovladatelnosti. Já se snažím to všechno naskládat co nejníž. Ta baterka má snad svůj prostor úplně někde jinde.

[ST]

Ty tam máš jako řídící desku REVO ?

[cucpo]

Aha dik baterku dam dozadu som myslel ze to bude mat posunute tazisko moc vzadu ale vyskusam ako sa to sprava, doska je CC3D z ebay. Aj ladite tie PID co su default lebo ako tak som pochopil MWI co som mal na 450 frame ale tu som z toho uplny trotel

[ST]

Musíš jednotlivé díly rozložit, tak aby ti vyšlo těžiště. Rozhodně nedoporučuju lítat live video pro FPV z mobiuse, má to hroznou latenci a je to nepoužitelné. Zkoušel jsem to a neéééééjde to. S PIDy si musíš trochu pohrát, já mám na přepínači 3 různé nastavení a testuju to.

Tady máš nějakou inspiraci:
http://www.minihquad.com/uploads/blackout_mini_h_quad_cc3d_pids.jpg
http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Lumenier_QAV250_Setup#OpenPilot_Flight_Controller
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?22632-Lumenier-QAV250-Mini-FPV-Quadcopter&p=408730&viewfull=1#post408730
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?22632-Lumenier-QAV250-Mini-FPV-Quadcopter&p=396425&viewfull=1#post39642500
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?22632-Lumenier-QAV250-Mini-FPV-Quadcopter&p=427230&viewfull=1#post427230

[cucpo]

dik za linky kameru mam nejaku doskovu vpredu na FPV 2,8mm len som ju tam zatial nedal nech sa neroztrieska pilot som hrozny

[ST]

Řeknu to asi takhle, já si dal do kupy lehkou kopii TBS Discovery a dřel jsem nejdřív bez FPV jen na oči a potom s FPV s KK2.0 deskou v acro režimu, stálo mě to několik vrtulí, ale do řízení QAV250 clone jsem šel až po této průpravě. Pokud lítáš něco s podporou stabilizace a pak si postavíš prcka, tak je to docela smrtící kombinace.

[krtek2k]

Zajeď si v zimě na hory. Tam jezděj puberťáci na snowboardech. Je absolutně vidět , že ani neumí najistotu jezdit po sjezdovce. Ale furt najížděj na jumpy a na raily.
Takže bych se toho nebál

[ST]

Já už jsem na to asi starej a blbej . Co mě ale děsně v začátcích vytáčelo, jak dokážou ty vrtule najemno nasekat trávu a zaprasit v miláčkovi co se dá.

[cucpo]

no je mi jasne ze budem musiet veeela trenovat z Phantoma som zblbnuty to je jasne to lieta relativne samo tak som drel s QBot micro tp je tiez bez stabilizacie len ked pozeram ti videa proste tie QAV lietaju krasne zatacky naklopene ale hold je to asi len v rukach ziadne ladenie tomu nepomoze

[ST]

Lítat, lítat a lítat. Nic jinýho v tom není. Prostě když miluješ není co řešit. Já jsem taky začátečník, a mám se ještě dost učit. Ale zábava je to náramná.

[bonis]

Já mám taky CC3D a PID v defaultu.
Lítá mi to celkem obstojně.
Je to jen o tom, udržet neustále dopřednou rychlost a pak to vykrouží zatáčku krásně hladce.
Když ale přeženu nějakou výchylku, především na výškovce, nepěkně se to zhoupne.
Nějaké ladění to holt bude potřebovat, ale jinak už už s tím lítám, jako s letadlem.

[trippleR]

Skúšali ste, alebo premýšľali nad týmto flight controllerom?

http://www.openpilot.org/openpilot-atom/

Zaujala ma hlavne váha, 4g

[macil]

Váha CC3D je údajne 5,7g. Nemyslím, že by to bol rozdiel, ktorý by bolo potrebné riešiť.

[ST]

Já jsem si udělal jiný váhový rozbor a docela mě to překvapilo. Když jsem kompletoval rám, tak jsem si zvážil všechny ocelové šrouby a matky, co jsem chtěl použít, výsledek byl takový , že jsem je nahradil plastovými. Pochopitelně né z číny. Už si nepamatuju tu hmotnost, ale kolem 20g to bylo určitě. Hmotnost plastových byla kolem 5g celkem. To, že se provozem tyhle spoje naprosto svědčily je jisté. Ono když drží rameno s motorem 3 ks M3, tak není co řešit.

Proto bych neřešil jeden dva gramy na řídící jednotce ale spíš se zaměřte na to kde ušetřit hmotnost na konstrukci rámu.