Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[kraro]

Video z testování 3.3.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=RF0wnQv3aAc[/youtube]

[OK2BUH]

Potvrzuji, že to takto přesně lítá i s tou mojí malou potvorou. Z toho jsem nadšený. Jenom bych uvítal ještě možnost přepínání "super přesnost" a "normální přesnost v horších podmínkách".

[Ancistrus01]

No vypadá to lákavě, ale pro mě to zatím není...

Nechám si tam pěkně 3.1
I když láká mě si postavit koptru na experimentování. Konečně bych mohl rozchodit P4X Flow sensor!
No zima bude dlouhá

[jaroslav.falcon]

Adame FW 3.1 není to ostuda

[Ancistrus01]

Jasně že ne
Funguje to perfektně, s 6 novou GPS to drží suprově! Já jsem momentálně spokojen. EKF je super, ale to přecitlivění už moc ne. Takže počkám na 3.4 kde už přecitlivění bude třeba odladěný

[kraro]

Dnes jsem někde v diskuzi na FB zahlédl, že někdo má Pixhawk zvláště napájený tuším 3S baterií.
Přemýšlím, co to má za výhody?

[Majklik]

Potřeboval bych poradit od někoho zkušenějšího- v letovém režimu Stabilize funguje všechno jak má, ale když přepnu na Loiter, AltHold a PosHold tak coptéra reaguje na pokyny z vysílačky- ne podle svý pozice ale podle světových stran. To znamená když odstartuju třeba předkem coptéry směrem na východ, tak ať jsem jakkoliv natočenej tak při páčkování pro dopředný pohyb letí copter směr východ. Má to něco společnýho s funkcí Simple a Super Simple? Nic takovýho jsem nenastavoval. Potom ještě, ale to už bude moje blbost- dal jsem režim pro návrat RTL, potom jsem se ho rozhodl zrušit a přepnul na Loiter. Byl jsem zhruba v pěti metrech, při přepnutí režimů se mi na copteru vypnuli motory a šla jak kámen. Je to při přepnutí z RTL na jinej režim normální, nebo je to zase o nastavení? Za případné rady předem dík.

[troiac]

Zdar pani.
Funguje vam telemetria do taranisu podla tohoto navodu?
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... telemetry/

Pouzivam primac X8R a pokusam sa ozivit to podla toho navodu no nejako mi to vobec nic nerobi

[j.s]

To znamená když odstartuju třeba předkem coptéry směrem na východ, tak ať jsem jakkoliv natočenej tak při páčkování pro dopředný pohyb letí copter směr východ.

Ano to je simple mode, ve flight modes odškrtnou zaškrtávátko u všech módů u kterých to dělá.

dal jsem režim pro návrat RTL, potom jsem se ho rozhodl zrušit a přepnul na Loiter. Byl jsem zhruba v pěti metrech, při přepnutí režimů se mi na copteru vypnuli motory a šla jak kámen.

To rozhodně normální chování není, proč se to stalo nevím, napadá mě jen, že jsi nepřepnul na loiter, ale třeba na stabilize a měl jsi plyn dole...
Určitě by se to dalo vyčíst z logu toho letu.

[dj.zig]

Zdravím pánové...

začínám laborovat s HKpilotem a pořád mě trápí jedna věc.. adc převodníky...

dejme tomu že mám na palubě napěťový dělič (potemciometr) a chci pracovat s jeho hodnotou..

Lze to jakýmkoliv způsobem dostat do HKpilota a následně třeba vyhodit jako pwm výstup? U nazy by mě to ani nenapadlo.. ale zde to přece musí jít

[Amper]

Lze to jakýmkoliv způsobem dostat do HKpilota a následně třeba vyhodit jako pwm výstup? U nazy by mě to ani nenapadlo.. ale zde to přece musí jít

Jasne ze to jde - akorat mam obavu ze budes muset upravit zdrojak (coz u Nazy nejde) ale na ofiko verzi nevim o funkci ktera by toto delala.

Muzes to popsat presneji ?

[dj.zig]

no vlastne to chci cely zjednodusit

normalni situace - na vysilacce je potak a tim ridis nejakou velicinu na modelu..

moje situace - na modelu mam potak a tim chci ridit nejakou velicinu...

uplne to stejne jen se potak nenachazi na zemi, ale ve vzduchu...

me se do zdrojaku moc hrabat nechce.. je tu nekdo kdo s tim ma uz zkusenost?

[OK2BUH]

Ta řízená veličina bude na modelu nebo na zemi?

[dj.zig]

ve vzduchu..

konkretne potenciometr na yaw ose gimbalu.. v jednom rezimu ridim koptra (smerovku) a gimbal ve follow (normalni stav)... pak prepnu rezim a ridim yaw gimbalu.. pres potak a ad prevodnik se to nasype do hkpilota a on cely koptr bude otacet podle gimbalu..
takze potrebuju jestli hkpilot dokaze vzit analogovou hodnotu a pouzit ji jako ridici vstup..

rikam to srozumitelne? sam se v tom zamotavam

[OK2BUH]

Analogových vstupů je tam několik ale současný fw je neumí využít (teda kromě měření napětí, proudu a RSSI). Musíš si sw upravit sám nebo přesvědčit vývojáře.