Jak naladit PID

[foxter]

Ma tu niekto quadcopter F450 a dosku multiwii SE 2.0 s fw 2.2 ,ak ano,ako mate PID hodnoty na LEVEL _?

[krtek2k]

Ahoj Kluci.
Chci se zeptat , mám desku crius AIO pro v1 , quadro , ta poletucha mi i jen na gyra při rychlejším lítání lehce sem tam zakolíbá. Žádný rychlý kmity , prostě tak lehce zavlní. Na jaký parametr PID se zaměřit aby mi to během rychlejšího lítání jelo jako po kolejích??
Díky za nápady.

[Hexagon]

Dakujem Troll za fantasticky prispevok, velmi mi to pomohlo pri ladeni mojej masiny

[Troll]

Děkuji, poděkování vždy potěší. Zvláště proto, že tady za snahu pomoci děkuje velmi málokdo. Ale dnes už je to zase o pořádný kus dále a jsou i daleko lepší návody.

[davidoff]

Resim jeden problem. Mam hexu a pokud dam vychylku dopredu, tak se hexa poslusne nakloni, ale jakmile packu vratim do neutralu, tak jakoby hexa se nechce srovnat. Musim pritahnout. Rekl bych, ze takhle by to fungovat nemelo, nebo ano? Pritom vystup z ACC vypada ze odpovida skutecnosti.
Mam defaultni nastaveni a desku s multiWii.
To co tady pisu je zkusenost zatim jenom ze zkouseni v mistnosti kdy hexu drzim v ruce a zjistuju kam to tahne.
Dokonce kdyz hexu zvednu v klidu za ocas, tak bych cekal ze zaberou predni vrtule a zadni se zpomali, ale to se nestane.
Reaguje to jen kdyz ten pohyb udelam rychle (tudiz se zapoji signal z gyra).
Podle teorie je asi male I, ale ze by default hodnota byla az tak mala?

Diky za rady
D.

[krtek2k]

Resim jeden problem. Mam hexu a pokud dam vychylku dopredu, tak se hexa poslusne nakloni, ale jakmile packu vratim do neutralu, tak jakoby hexa se nechce srovnat. Musim pritahnout. Rekl bych, ze takhle by to fungovat nemelo, nebo ano?

mělo , pokud cheš level , zapni level , když chceš level , a level nezapnes , tak level mit nebudes

[davidoff]

2krtek2k:

V tom je mozna ten maly problem. V nastaveni nemuzu polozku LEVEL najit. Moje GUI vypada podobne jako na obrazku v priloze(narychlo jsem to vytahnul na netu, protoze ted nejsem doma, ale u me to je podobne akorat pro hexa).

Takze nevim co nastavit aby se level zapnul. Myslel jsem, ze defaultne bude level nastaveny.

Hledal jsem tady na foru nejake rady, ale vsechno smeruje na ten radek s level, ktery nemam.

Diky za nejakou radu

D.

[krtek2k]

http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... ltiWii_GUI
šikovná stránka, kterou by si měl každý kdo jde do multiwii alespoň zběžně projít

[davidoff]

2krtek2k:

Diky, ty stranky uz jsem si prosel. Cili jinak receno level mod se zapne navysovanim hodnoty P u LEVEL (Increase value for P will make the autolevel mode stronger)? Myslel jsem, ze default nenulova hodnota by uz sama od sebe mela level mod zapnout.
Jeste me napadlo, ze jsem nikdy nedelal to trimovani v kapitole "Calibration Accelerometer", pouze z GUI jsem provedl kalibraci acc na rovne podlozce a kalibraci MAG.

A zeptam se jeste jednou, pokud uploaduji firmware, tak defaultne neni level mod zapnuty a musi se donastavit? Podle dosavadniho chovani mi to tak prijde.

D.

[Troll]

Level se zapne tak, že ho zapneš v GUI.( takové ty čtverečky ) přiřadíš nějaký spínač na rádiu . A teprve potom můžeš ladit hodnoty. Když ho nezapneš, pak taky nefunguje. Nemá důvod aby fungoval.

[davidoff]

2Troll:

Tomu bych rozumel, ale jak jsem posilal ten obrazek, tak tam level neni, takze ani ctverecky nastavit nemuzu. To je prvni zadrhel. A i tak, neda se zapnout tak aby proste byl zapnuty standardne a ne az externe pres vysilacku?

D.

[krtek2k]

tak pro ty mene chapave , zaskrtni si angle a horizon pro nejakoou předvolbu na nejakym auxu

[davidoff]

Diky za odpoved. Diky tomu, ze nebyl krome tebe schopen nikdo odpovedet, tak si nechtene oznacil za mene chapave zbytek osazenstva.
Jinak jeste doplnim pro zbytek "mene chapavych", ze ona fce (i ty ostatni samozrejme) se da zapnout tak, ze se oznaci vsechny tri ctverecky u AUX.

D.

[HynX]

Nema nahodou niekto hodnoty alebo obrazok originalnych PID hodnot z multiwii v2.2? (myslim hodnoty, ktore su defaultne v mw) Hral som sa totiz na letisku s ladenim, ale nie som spokojny s vysledkom a chcem zacat odznova. Dik.

[Amper]

Vcera jsem si zkousel hrat s tim PIDem na ALT a nejak me to nejde

Pouzil jsem ten navod z MultiWii wiki ale jsem kapanek zmaten tim ze v pulce pisou ze mam P a I dat na 0.


Zatim se me povedlo vyprodukovat jen ty zvetsujici se sinusoidy


BTW : Pro vsechny co pisou ze jim vyskomer lita - ja mam caru naprosto stabilni - vite o tom ze vyskomer je citlivej na proud vzduchu a svetlo ? Ja jsem to poresil tak ze jsem namotal cernou izolepu na trubicku (lepidlem nahoru, posledni vrstva lepidlem dolu), do te jsem nacpal nahoru molitan (musi jit profouknout) a prilepil to tavnym lepidlem k desce (to asi neni optimalni ale funkcni, stejne mam tavkou pojisteny USB konektor pro snizeni mechanicke namahy.