ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[jamesgsf]

při použití extérního V-tail (elevon) mixu přece nic nebrání tomu aby to fungovalo...

Ano to mas pravdu s v-tail mixer tomu nic nebrani. Mam to už připravený pro použití s bez mixeru, tak jak to dám do kupy dam nějakou fotku.

Jinak mám dotaz, při použití napájecí jednotky (objednal jsem toto http://viewitem.eim.ebay.cz/APM25-AttoPilot-Voltage-Current-Sense-Breakout-158A-with--Connectors-e/261236002652/item?transId=1255526491016) bude nutné použít bec pro serva gimbalu. Nebo to utáhne? V tom jeste nemam jasno.

[jamesgsf]

Odpovím si sám modul dává cca 2A takže neutáhne, je potřeba zvlašť ubec pro serva. Protože na triko jsou 3 serva(dva gimbal a jedeno na zadku). Takže z modulu budu krmit eletroniku a prijímač a z ubec jen serva.

[thegrid]

Zdravím,
zjistil jsem až teď, že by deska měla mít nějaký zabudovaný voltmetr zde:

-ale nejsem z toho moudrý tak se raději zeptám,
můžu zapojit do toho + pinu u ,,Voltage" přímo 3S baterku?
-dále když pak zapojím nějaký LED pás na + pin ,,Beeper", tak začne pás při nízkém napětí blikat?
-no a do třetice, je tam ,,current", na to musí být nějaká sonda či co? K čemu mi je počítání proudu u desky, jak bych případně zobrazil stav baterie?
Díky

[blesk]

ten proudový a napěťový vstup ( s hvězdičkou) je pro připojení V/A sondy

[Ancistrus01]

Zdravím,
zjistil jsem až teď, že by deska měla mít nějaký zabudovaný voltmetr zde:

-ale nejsem z toho moudrý tak se raději zeptám,
můžu zapojit do toho + pinu u ,,Voltage" přímo 3S baterku?
-dále když pak zapojím nějaký LED pás na + pin ,,Beeper", tak začne pás při nízkém napětí blikat?
-no a do třetice, je tam ,,current", na to musí být nějaká sonda či co? K čemu mi je počítání proudu u desky, jak bych případně zobrazil stav baterie?
Díky

O tom blikání nevím jestli to jde nastavit, ale pokud se mrkneš do článku z kterého je tento obrázek, najdeš tam hodnoty které můžeš nastavit, nezapomeň plus k led páskům připojit na signál a mínus na mínus, pak bude blíkání fungovat. Nastavení hodnot probíhá v Mission Planeru... Jinak musíš mít ledpásky na 5V, protože výstupy nemají 12V.

[thegrid]

Aha jasný, v tom případě ty pásy zapnu jen na armování. Nechci vozit další elektriniku. Už takto je jí tam až moc.

[tomik33]

Aha jasný, v tom případě ty pásy zapnu jen na armování. Nechci vozit další elektriniku. Už takto je jí tam až moc.

lze připojit i pásky na 12V, ale musí se tam dát integráč ULN 2803 a pak je zatížitelnost cca max. 0,5A, napřímo tak 10mA, viz toto: http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/

[Asek]

Mám další dotaz. Snažím se docílit toho, aby se motory po zaarmování zvolna otáčely. Je to parametr THR_MIN ? V popisu je "minimum plynu, který je poslán do motorů, aby se točily" (tedy jestli to dobře překládám). A teď mi tam nějak nesedí jednotky. Mají to v ms. Default hodnota je 130. Rozsah šířky impulsu kanálu je ale přibližně 0,9 - 2,1 ms. Co je těch 130 za číslo? Když ho zvětšuju i zmenšuju, nepozoruju žádnou změnu. A nebo jsem mimoň a je to úplně jinak?

[blesk]

chci pomalu řešit antenna tracker, něco jsem našel tu:
https://code.google.com/p/ardupilot-meg ... naTracking
jen tedy jsem nějak nepochopil jestli jde tahat data z OSD - abych nemusel mít připojené 3DR radio. Chci mít zapojenou GPS + OSD a na 3DR radio už není místo

[Ancistrus01]

chci pomalu řešit antenna tracker, něco jsem našel tu:
https://code.google.com/p/ardupilot-meg ... naTracking
jen tedy jsem nějak nepochopil jestli jde tahat data z OSD - abych nemusel mít připojené 3DR radio. Chci mít zapojenou GPS + OSD a na 3DR radio už není místo

A co třeba zapojit OSD (minimOSD že?) a 3DR paralelně

Byl bych rád kdyby jsi dokumentoval tvojí tvorbu, rád se nechám inspirovat

[blesk]

paralelně? něco mi říká že to fungovat nebude... OSD mám toto: http://www.rctimer.com/product_862.html

[kitemonkee]

paralelně? něco mi říká že to fungovat nebude... OSD mám toto: http://www.rctimer.com/product_862.html

ale bude. pak samozrejme do OSD zapojit jenom Tx.

[blesk]

Jojo, už jsem si toho všiml...

http://www.rctimer.com/syssite/home/sho ... 114299.jpg

[Woita]

ale bude. pak samozrejme do OSD zapojit jenom Tx.

Mám to tak zapojené a funguje to dobře.

[blesk]

A provozujete někdo antenna tracker? něco jsem našel, ale nevím nevím...

http://www.pololu.com/catalog/product/1350

prozatím jen čtu že to chce i NTB aby AT fungoval, což se mi moc nelíbí